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1771-IXE
歐姆龍
PLCopen庫的應(yīng)用舉例
例1:印刷機(jī)的控制開發(fā)
對于印刷機(jī)械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進(jìn)行色標(biāo)的抓取，通過RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計(jì)算和解耦算法，并通過Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實(shí)現(xiàn)對印刷的套色計(jì)算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實(shí)現(xiàn)對張力控制的計(jì)算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機(jī)的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機(jī)等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開發(fā)周期。
例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進(jìn)行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質(zhì)量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因?yàn)椴荒苓^高的速度，否則會將瓶子損壞。
因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來看，對于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運(yùn)行安全，尤其是對連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個單元出現(xiàn)安全動作，則整個生產(chǎn)線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費(fèi)，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設(shè)計(jì)，我們可以實(shí)現(xiàn)兩個安全功能來確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運(yùn)行的機(jī)器將會帶給人身風(fēng)險的極大下降，通常在人員進(jìn)入機(jī)器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會大幅度降低傳動設(shè)備對人身的潛在傷害，而同時產(chǎn)線并不會因此停止帶來再開機(jī)的成本以及在制品的浪費(fèi)。
2. STO，通過伺服驅(qū)動的待機(jī)狀態(tài)，在人員進(jìn)入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機(jī)器處于安全狀態(tài)，在人員離開后，重新啟動工作，從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計(jì)，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)
ADE-9020
D2812-A23
SIEMENS 10277262 K2258 D52 E4
AIMB-740VE
92-005449-XXX
1492-JDG4 GROUNDING TERM. BLOCK
1492-SPM3C050 MCB Supplementary Protector 5 A
直流電源 6EP1331-2BA00 120/230VAC 輸入，24VDC/2A 輸出
軟啟動器 3RW44366BC46
BC647PSF300 Proficy Process Systems 3000 I/O with iFIX with Global Care
GC647PME050 GlobalCare Complete for Proficy Change Management Server Machine Edition Version - 50 Concurrent Users
IC200MDL631 Input 125VDC POS/NEG logic isolated 8 point
IC646PCM001 Proficy Change Management 1 user
IC647MODEV Motion Developer for S2K Series Amplifiers/Controllers with USB Hardware key
IC676CBLPWB020 IP67 Power Cordset - 2 Meters
IC697PCM711 Programmable Coprocessor
IC800SSI104S1RR 4.3A, 115/230V, S2K Servo Controller for S-Series Motors
SoftLogix System 1789-STRT1FR SOFTLOGIX 5800 STARTER KIT FRENCH
Industrial Computers 6189-RDB7C VVCE 700, KEY/TOUCH DISPLAY MODULE
Process Control 9399-RSBEEUG RSBATCH EQUIPMENT EDITOR USER'S GUIDE
Operator Interface 2711-B5A1L2 PV550 MONO KEY&TOUCH, RIO & RS232 PRINT
Support 9303-23S0EFFR SUPPORT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9303-23S0EFF
Support 9371-ETBP3S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9371ETBP3
ControlNet Products 2706-P42C INVIEWW MESSAGE DISPLAY. 1 OR 2 LINE
RSI Software Products 9301-2SE2500FRU1 RSVIEW32 WORKS 32K-100K UPGRADE IN-SUPT (FR)
RSI Software Products 9358-BANT60U2R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBATCH ARCHIVER 10 TO 60
Motion Control MPL-A4530F-MK22AA MOTOR,SERVO,8.36 NM,2800RPM,MULTI,230V,8.2KG
Motion Control 2090-UXNPBMP-16S15 CABLE,460V,NON-FLEX,MOTOR POWER,MP,16 GAUGE,15M
CBL-3P-MP-30 Power Cable, MTR-3S6x-H Series Servo Motors, 30 Ft.
IC641CTL971 CIMPLICITY Control 90-70 Programmer with Paper Documentation Library
IC800SLM075N2XE25 750W, 230 VAC SL Servo Motor, Holding Brake, 2.5K Quad Encoder
OC647IPWRTSUSBSEM iPower Option - TS Base
20AE032A0AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 32 A at 30 Hp 20A
20DD077A3EYNANASE PowerFlex 700S AC Drive 77 A 60 Hp 20D
20P41AD996RA0NNN PowerFlex DC Drive 996 A
2711P-B15C4A8 PanelView Plus Terminal
280-PWRM35A-M10 ArmorConnect 10 Meter M35 Patchcord
CPM1A-10CDR-D-V1 10點(diǎn)主機(jī) DC24V、6點(diǎn)入， 4 點(diǎn)繼電器輸出
3VU1340-0ME00 0.4~0.6A
NI 9264
WAFER-4823-NOCB
NTRX51FH
MOR/2VD/HD/84
PCM-5860
EP-8RDA3I
1492-J3-RE 2.5 square mm Standard Terminal Block
1492-SPM3D070-N MCB Supplementary Protector 7 A
軟啟動器 3RW40382TB04
BC646MSP001 Logic Developer State Professional with Proficy GlobalCare Complete
GC647ASC050 GC SDK 50 Pak
IC200ACC302 I/O b simulator
IC646CSPC001 Proficy Cause+ for Inbligent HMI/SCADA Client Enabler - 1X CAL
IC647IFPLRN00300M iFIX Plus SCADA 300 I/O Runtime (M4 Part)
IC660MLA021 Label for IC660BBA021 (Qty 100)
IC697ALG230RR Analog Input, Voltage/Current, 8 Channels
IC758DCH000 Consulting per hour
FlexLogix System 1788-CNF CONTROLNET LOGIX DAUGHTER CARD
GuardPLC Systems 1753-OB16 GUARDPLC DISTRIBUTED I/O - 16 OUT, GUARDPLC ENET
Process Control 1757-UPGSIFO UPGRADE MOORE APACS QUICKBUILDER INTERFACE
Operator Interface 2711P-T12C15D1 PV PLUS 1250, TOUCH, CNET, DC PS, STD MEM
