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1756-A7LXT
歐姆龍
三、標準化與模塊化的意義
通過對S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對于智能機器開發(fā)而言，標準化和模塊化是關(guān)鍵，因為標準化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個環(huán)節(jié)要素。
1.標準化的意義
標準化(Standardization)對于機器開發(fā)而言就是要解決簡單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題，標準化的軟件使得代碼重用性提高，通過封裝減少實現(xiàn)機器開發(fā)的簡化，并通過封裝的過程對其測試驗證確保其可靠的軟件應(yīng)用，而標準封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護，因此，標準化是智能機器開發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計，它是為了解決可用性Avaliability的問題，智能機器集成至產(chǎn)線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應(yīng)用組合，也使得機器實現(xiàn)智能—模塊化本身就是實現(xiàn)智能的一個方面。
機器開發(fā)的標準化和個性化本身就是矛盾的，標準化降低成本卻往往會使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機器開發(fā)的未來，通過不同的標準模塊組合，可以實現(xiàn)機器開發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標準化和其自身的擴展行業(yè)庫來實現(xiàn)機器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機器開發(fā)的結(jié)合
我們對SMART進行了理解，也對標準化和模塊化進行了融合，我們再來看PLCopen，更有利于我們認識其價值。
事實上，基于PLCopen的開發(fā)是被廣泛應(yīng)用的，目前國際知名的自動化廠商如SIEMENS、B&R等均對PLCopen進行了支持，PLCopen可以實現(xiàn)未來智能制造時代對于軟件開發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對邏輯控制的基礎(chǔ)語言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運動控制、協(xié)同運動控制(機器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實現(xiàn)了對M2M、B2M的互聯(lián)標準，滿足智能制造與工業(yè)4.0時代的機器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對未來的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個公益性組織，獨立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來，專業(yè)學生可以通過PLCopen的編程開發(fā)思想對不同的企業(yè)的控制器進行學習，并實際開發(fā)應(yīng)用。
相對于傳統(tǒng)上學習某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機即時PLCopen Motion對于機器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計方法論，運動控制是由不同的狀態(tài)來實現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運動、同步運動、間歇運動、急停、停止、待機，如果我們?nèi)ダ斫鈾C器的話，我們會發(fā)現(xiàn)不管是多么復雜的機器，其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機思想來開發(fā)設(shè)備的運動控制過程，無論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對于學生而言，學習一個方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
IC646NCN010-61B HMI for CNC (S/W Option)
IC647MOAM MOA:Klockner Moeller MOA Series
IC693ALG391LT Analog Output, Current, 2 Channels (LT)
IC756LDV001J-98 DV Development - Inb/Linux RedHat Addt'l User, Japanese, Version 9.8
IC800SSI407RP2 7.2 amp 480 VAC Profibus S2K servo controller for MTR series motors
SLC/1746 System D1747-6.13 REMOTE I/O ADAPTER MODULE USER MANUAL
Distributed I/O 1797-TPYR CONTROLNET EX Y-TAP RIGHT ANGLE
Communications 1785-TR10B5 AUI TO THICK WIRE ENET TR
Operator Interface 2711P-T15C4B2 PV PLUS 1500, TOUCH, ENET, AC PS, EXT MEM
Support 9352-WGG200R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9352WGG200
Support 9330-GC100R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9330GC100
ControlNet Products 1786-RG6F CONTROLNET RG6 QUAD SHIELD HIGH FLEX COAX CABLE
RSI Software Products 9301-2SE235ESU3R RSVIEW32 WORKS 1500-5K UPGRADE OUT-SUPT (ES)
RSI Software Products 9352-WGS200U UPGRADE: IN-SUPT: RSSERVER GE 90 16 TO 32 BIT
Motion Control MPL-A310F-HJ22AA MOTOR,SERVO,1.58NM,3000RPM,ENCDR,230V,3.0KG
Motion Control 2090-DANBT-18S05 CABLE, NON-FLEX, MTR BRK FOR CABLE-MTD CONNS, 05M
BC646TDV935 Server 35,000 I/O Develop/Runtime System with Proficy GlobalCare""
IC300TRM019 Spring-clamp style I/O plug, 19-terminal
IC800BPK020 20 Amp Beta Series Amplifier Package
NPORT-6110 Ethernet to RS-232/485/422 Modbus Gateway
20AD014A0AYNANC1 PowerFlex 70 AC Drive 14 A at 10 Hp 20A
20DC072A0EYNANASE PowerFlex 700S AC Drive 72 A 37 kW 20D
20G1AND125AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25C-B2P5N104 PowerFlex 527 0.4kW (0.5Hp) AC Drive
280-MTR22-M6 ArmorStart 90 Degree M22 Motor Cordset
FX1N-60MT 主機36點入/24點出?晶體管輸出
6ES7 312-5BD00-0AB0 CPU312C,16KRAM, 本機10I/6O ,MAX 256DI/O,64AI/O,40PIN
cFP-SG-140
PCM-9572
PCI-1620U
D350E-S3
IPC-810E
IPS PEC4120
A5E00812676-04
1492-SPM2C100 MCB Supplementary Protector 10 A
軟啟動器 3RW30271BB14
20AC5P0A0NYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 5 A at 2.2 kW 20A
GC646MRC000 Proficy GlobalCare Complete for Logic PC & View Runtime 8,000 I/O
HE693STP110 Discontinued Part. Check with GE IP on migration path.
IC610MDL182RR Relay Output w/Removable Term. Block, w/LEDs (16 points)
IC647HSTSS1KM Historian Standard Server 1000 Points (M4 Key)
IC660BBR100RR Relay Block, Normally Closed
IC695ALG306 Isolated Thermocouple Input module provides six isolated differential thermocouple b channels. Each channel can be individually configured for bs from: Thermocouple types: J, K, T, E, R, S, B, N, or C and Voltage: +/-150mV or +/-50mV. Module
IC756WDS000J-23 Dataviews Development Suite (All Windows Languages, Custom Editor Tool kit, Custom Datasource Toolkit, 1 yr SAFE), Japanese, Version 2.3
CompactLogix System 1769-OB16 16 POINT 24 VDC SOURCING OUTPUT MODULE
PLC-5/1771 System 1771-XB MODULE GROUP 1 SET OF 8 LABELS, FOR 8,16,32,PT I/O
Distributed I/O 1799-COV32 CLEAR PLASTIC COVER; 4 STAND-OFFS/SCREWS (32PT)
Operator Interface 2711P-K6M3A PV PLUS 600 GRAYSCALE, KEYPAD, DH485, AC PS
Support 9325-L3140S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9325L3140
Support 9358-PBBK60R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358PBBK60ENE
Support F1775-S4BSERA FIRMWARE UPGRADE FOR 1775-S4B PLC3 PROCESSOR MODUL
RSI Software Products 1789-L60 SOFTLOGIX5860 CONTROLLER W/16 SLOT VIRTUAL CHASSIS
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