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1764-28BXB
歐姆龍
PLCopen庫(kù)的應(yīng)用舉例
例1:印刷機(jī)的控制開(kāi)發(fā)
對(duì)于印刷機(jī)械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫(kù)，我們可以通過(guò)圖中的功能塊RegMarkCapture001來(lái)進(jìn)行色標(biāo)的抓取，通過(guò)RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計(jì)算和解耦算法，并通過(guò)Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出，這三個(gè)功能塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷的套色計(jì)算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實(shí)現(xiàn)對(duì)張力控制的計(jì)算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機(jī)的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機(jī)等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開(kāi)發(fā)周期。
例2：PLCopen庫(kù)在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫(kù)：
對(duì)于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過(guò)程以極大的速度進(jìn)行，但是，卻不能保障每個(gè)旋蓋動(dòng)作的扭矩控制質(zhì)量，通過(guò)TorqueControl模塊，可以確保每個(gè)瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會(huì)降低效率，因?yàn)椴荒苓^(guò)高的速度，否則會(huì)將瓶子損壞。
因此，通過(guò)MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時(shí)高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫(kù)的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來(lái)看，對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運(yùn)行安全，尤其是對(duì)連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個(gè)單元出現(xiàn)安全動(dòng)作，則整個(gè)生產(chǎn)線將因此停滯，帶來(lái)巨大的潛在浪費(fèi)，而SLS和STO可以解決這一問(wèn)題，通過(guò)PLCopen Safety庫(kù)設(shè)計(jì)，我們可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)安全功能來(lái)確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運(yùn)行的機(jī)器將會(huì)帶給人身風(fēng)險(xiǎn)的極大下降，通常在人員進(jìn)入機(jī)器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會(huì)大幅度降低傳動(dòng)設(shè)備對(duì)人身的潛在傷害，而同時(shí)產(chǎn)線并不會(huì)因此停止帶來(lái)再開(kāi)機(jī)的成本以及在制品的浪費(fèi)。
2. STO，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)的待機(jī)狀態(tài)，在人員進(jìn)入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機(jī)器處于安全狀態(tài)，在人員離開(kāi)后，重新啟動(dòng)工作，從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計(jì)，可以通過(guò)PLCopen的Safety庫(kù)軟件設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)
20BC022A0AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B
20DC037A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20F14NC205JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2198-H070-ERS2 KINETIX 5500 SERVO DRIVE
25B-B032N104 PowerFlex 525 7.5kW (10Hp) AC Drive
280G-FN-10-RG ArmorStart Spare Parts
FX2N-485-BD RS485 通信用適配器
H3CA-8 220VAC,0.1s-9990h, 二常開(kāi)/閉?觸點(diǎn):5A
1746-IA8 110VAC 8點(diǎn)輸入模塊
PXI-6280
PCA-6114P12
EmCORE-i613
PCA-6178
TEKNOR TEK-T830E/600
R06-8877
1492-MS6X12H11-20 Connection Products
中央處理單元 6ES7 317-2EJ10-0AB0 "CPU317-2PN/DP，512K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間
行程開(kāi)關(guān) 3SE53121SB11
CP8B-1WPB-0070-AZ Right angle power cable for B0.4/5000is or B0.5/5000is or B1/5000is or BM0.5 or BM1 motors. 7 m
GFA-406 Controller Solutions Catalog
IC200UEX209 28 point expansion. (16) 120VAC In, (12) Relay Out (2 @ 10 amp & 10 @ 2 amp), 120/240VAC Power Supply. (includes IC200CBL501)
IC647AEC100 PA Efficiency Client 100 Pak
IC647PCMS05 Proficy Change Management Electronic Signature Option - 5 Concurrent Users
IC693CHS391 Base, CPU, 10 Slots, Use With CPU331/CSE331 and above
IC754CGF08CTD Control Fully Loaded 8 Inch TFT GEF
IMC-78005773RR IMC Stepper Controller Special Order for CIM only
SLC/1746 System D1746-6.18 SLC500 OPEN-LOOP VELOCITY CONTROL MOD. USER MANUAL
Distributed I/O 1732P-8CFGM12 PROFIBUS 24VDC 8 SELECTABLE POINTS W/M12
Application-specific products 1404-M805B-DNT MASTER MODULE-PQ DNET COM-24V P/S
Operator Interface 2711-T10C12L1 PV1000 COLOR TOUCH, PBUS & RS232 PRINT
Support 9301-2SE3400ITR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE3400IT
Support 9381-PA10KENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9381PA10KEN
DeviceNet Products 1790-T16BV0X LDX I/O, 24VDC,16 UNIVERSAL IN EXPANSION, TERM BLK
RSI Software Products 9301-2SE3300ZHE RSVIEW32 RUNTIME 1500 (CHINESE)
RSI Software Products 9358-PB30ENE RSBIZWARE BATCH FOR PROCESSLOGIX 30 UNITS
Motion Control MPL-B520K-SK22AA MOTOR,SERVO,10.7 NM,4000RPM,SINGL,460V,11.3KG
Motion Control 9101-1479 MATING CONNECTOR KIT/J5 9 PIN MINI D (SOLDER CUP)
GQPK2D101L2P 6" LCD MONO QUICKPANEL WITH CE MARK GE LABEL
IC646MRD700 Logic PC (HRT) 700 Tag Runtime System
MTR-3T24-H-R-B-M-S MTR-Series Servo Motor, Resolver, Metric, 24V Brake, Seal
SNAP 6C5 PC Port is 25-pin male and port on CNC is 25-pin male. This is for Xon /Xoff communications.
20BC072A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 72 A 37 kW 20B
20F11NE3P9AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22401-603-01-R INSULATOR
140CPU65150 Quantum Unity Quantum CPU with Ethernet,w 512/71
281D-F23Z-25D-CR-3FR ArmorStart Direct Online RVSG Starter
C200H-MD501 多點(diǎn)I/O單元, 混合輸入/輸出, 5VDC輸入16點(diǎn), 5VDC 3 mA輸出16點(diǎn)
PCI-1784 4軸正交編碼器及計(jì)數(shù)器卡
PCI-DIO-96
CI7BP-1.00
EmCORE-i316ISA PIA-653DV
EOS VLT130-4110S4
PCI-6771
886LCD/ATX(GV)
1492-M5X10 IEC 5 x 10 mm Marker Card
1494G-FF3N-989 NEMA 1494G Enclosed Disconnect
軟啟動(dòng)器 3RW44436BC46
BC647TDV000 CIMPLICITY HMI Server No Limit Development and Runtime System with Proficy GlobalCare
GC647PRTEE025 GlobalCare Complete - Proficy Portal Enterprise Edition Client Pack 25 Users Ver 3.0
IC200MDL650CA Conbal coated. Input 24VDC POS/NEG logic (4 groups of 8) 32 points
