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1788-CN2DN
歐姆龍
PLCopen庫的應用舉例
例1:印刷機的控制開發(fā)
對于印刷機械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標的抓取，通過RegMarkCacl001進行色標偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現(xiàn)對印刷的套色計算和控制，結合速度控制模塊、扭矩控制實現(xiàn)對張力控制的計算。
除了應用于凹版印刷機的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉機等高性能卷筒紙印刷領域也得到了廣泛應用，大大降低了開發(fā)周期。
例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實現(xiàn)更高效且高品質的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因為不能過高的速度，否則會將瓶子損壞。
因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質同時高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫的應用
仍然以啤酒飲料灌裝設備來看，對于高速運轉的機器，必須考慮人身的安全以及設備的運行安全，尤其是對連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標、膜包等一系列流程構成，如果某個單元出現(xiàn)安全動作，則整個生產(chǎn)線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設計，我們可以實現(xiàn)兩個安全功能來確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運行的機器將會帶給人身風險的極大下降，通常在人員進入機器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會大幅度降低傳動設備對人身的潛在傷害，而同時產(chǎn)線并不會因此停止帶來再開機的成本以及在制品的浪費。
2. STO，通過伺服驅動的待機狀態(tài)，在人員進入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機器處于安全狀態(tài)，在人員離開后，重新啟動工作，從當前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設計，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設計來實現(xiàn)
Motion Control 2090-XXNFMP-S20 CABLE,NON-FLEX,MOTOR FEEDBACK,MP/1326AB,20M
HMI-CAB-C113 CABLE TOYOPUC PC1
IC641VPP999 VersaPro Professional Edition Unlimited Seat Site License - Windows Programming Software for Series 90-70, Series 90-30 and VersaMax PLCs
IC695CPU310CA RX3i 300mhz CPU w/2 serial ports conbal coated.
QPK-DEM-C03 QUICKPANEL JR DEMO 6" TFT
PSPC-ADMIN/E Prof Shop Floor SPC Admin 1 User w/ eSig
20BD014A3AYNACA0 PowerFlex 700 AC Drive 14 A at 10 Hp 20B
20F11NC104AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20G14ND302AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25-PMFC-FC PowerFlex 520 Fr C Power Mod Front Cover
2711P-RP8DTP PanelView Plus 6 700-1500 Logic Module
FRN11G11S-4CX 18 KVA 24 A 11 KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
AH22-SFR(G,Y)11 方30×30mm按鈕開關紅(綠,黃)色1開1閉
ATV38-HC31N4X 280
USB-8502/1
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盛博 LX3072J1103
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WAFER-PV-D5252-R10
1492-SPJ3 IEC Term Blck Beige Separation Plt
人機界面 6AV6545-0AH10-0AX0 MP270B 觸摸屏，256 色，5.7 英寸，320? 240
20AC011A0AYNAEG0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
GA647IFSTDV00150 GCA iFIX Std HMI 150 I/O Dev
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IC600BF917RR Axis Positioning Module Type 2 (Encoder Feedback)
IC647HSTCR250KM Collector Redundancy Option for Historian - Standard Server 250000 Points (M4 Key)
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IC693PCM311LT Prog. Coproc. Mdl., 640 KB (190 KB Basic Prgm), w/Port Exp. Cbl. (LT)
IC756MDV000J-98 DV Development - Alpha OpenVMS Op Sys, Japanese, Version 9.8
MicroLogix 1000/1761 System 1761-L32BWB 32 I/O MICROLOGIX 1000
PLC-5/1771 System 1771-IXE THERMOCOUPLE/MILLIVOLT INPUT MODULE
Distributed I/O 1792D-88HC 8 SINK/SOURCE INPUTS, 8 SOURCING 5-10 AMP OUTPUTS
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Operator Interface D6190-6.5.19 CONTROLVIEW SIEMENS DRIVER USER MANUAL
Support 9356-STD2100S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9356STD2100
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EtherNet/IP Products 9355-RSLETENE RSLINX ENTERPRISE
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Motion Control TL-A110P-BJ32AA MOTOR, SERVO, 0.1NM, 5000RPM, 17BIT SERIAL FEEDBAC
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IC694APU300 HIGH SPEED COUNTER MODULE 200KHZ A B AND C TYPE
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