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1771-RT41
歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來拆解和評(píng)測(cè)一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對(duì)于機(jī)器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
日益重要的安全控制器
進(jìn)入工業(yè)文明后，由機(jī)器安全引發(fā)的工傷開始成為一個(gè)社會(huì)問題。隨著社會(huì)和技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(CEN)頒布了EN954，這是一個(gè)較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計(jì)，避免對(duì)人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對(duì)于機(jī)器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級(jí))的規(guī)范方法，目前的機(jī)器安全問題評(píng)估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
如何設(shè)計(jì)合適的安全回路，以達(dá)到各個(gè)PL等級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個(gè)電氣工程師在設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器時(shí)必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對(duì)于簡(jiǎn)單的安全功能，電氣工程師往往會(huì)選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對(duì)于一些大型機(jī)械或者危險(xiǎn)性較高的機(jī)器，會(huì)面臨一些更加復(fù)雜的問題。以注塑機(jī)舉例，一臺(tái)大型注塑機(jī)，安全門可能有多個(gè)，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個(gè)，同時(shí)還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對(duì)于這種需要多個(gè)安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求，這時(shí)，通常就會(huì)用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，同時(shí)還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評(píng)估。
看到這里，很多人可能會(huì)問，那既然是通過編程來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對(duì)于機(jī)器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個(gè)主控制器和兩個(gè)模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對(duì)這塊安全控制器有一個(gè)感性認(rèn)識(shí)。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個(gè)控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
1492-SPM1B150-N MCB Supplementary Protector 15 A
1494V-L1 Door Hardware Kit
20AC015A3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
CMP-70004815RR IMC-105E-1-D Power Board Only
GPA-602-F1 LVDT Expansion Unit (Full Bridge F1 Blocks), includes G-0602 connectin g cable.
IC200UEX164 VersaMax Micro 64 point expansion (40) 24VDC bs, relay outputs, AC power supply. Compatible with Micro 20/40/64 revision -Bx hardware only version 4.0 firmware and above.
IC647HSTESEO250KM eSignature Option for Historian - Enterprise Server 250000 Points (M4 Key)
IC647PWR003 Proficy Power SCADA for Large Control Room
IC660SLA020 Red Safety Label Kit for IC660BBA020 Genius Blocks
IC697BEM761RR Series 90-70 I/O Interface (Used with Series Six Plus PLC)
IC800BIK020 BSVM1-20i Beta i 20 amp amplifier kit
ControlLogix/1756 System 1756-L60M03SE LOGIX5560M03SE WITH SERCOS 3-AXIS 750KBYTES MEMORY
Industrial Computers 6182H-7BRH4B VVCE 700, KEY/TOUCH, STD MEM, ENET, AC
Process Control 9323-LOOP02ENE RSLOOP OPTIMIZER WTH RSLX
Operator Interface 2711P-K15C15D2 PV PLUS 1500, KEYPAD, CNET, DC PS, EXT MEM
Support 9352-WAB300R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9352WAB300
Support 6723-PFPS SUPPORT RENEWAL CONTRACT FOR 6723-PFP
Support F5250-LP1 FIRMWARE UPGRADE FOR 5250-LP1 PLC5250 PROCESSOR MO
RSI Software Products 9301-2SE2353 RSVIEW32 WORKS 5K WITH RSLINX
RSI Software Products 9351-SLRS INTERCHANGE FOR SOLARIS
RSI Software Products 9399-WINIGES INSTAL'ION GUIDE FOR WINDOWS-BASED PROD. (SPANISH)
Motion Control 8720MC-RPS065BM-HV1 MASTER RPS WITH VARISTOR AND HARMONIC FILTER
BC646MRE300 Logic PC & View Runtime (HRT) 300 I/O
IC300THM100 4 channel Thermocouple Inputs (J, K, T, E), 18 bit
IC754VKL12CTD Starter Kit, 12 TFT View Loaded, 24VDC" (IC754VSL12CTD, IC646VSCEMK, HMI-CAB-ETH and 510-1000-041)
MTR-3T57-H-R-B-M-0RR Servo Motor Metric 24V Brake
20AD011A0AYNANG1 PowerFlex 70 AC Drive 11 A at 7.5 Hp 20A
20DC037A3EYNACANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20G1ANC302AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25C-A011N114 PowerFlex 527 2.2kW (3Hp) AC Drive
280-M35F-M1 ArmorConnect M35 Female Receptacle
FR-F740-30K 43.4KVA 57A 30KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
6ES7 223-1BL21-0XA0 16入16出24VDC
CFP-DI-301
PPC-153T
ADAM-3013
PC-DL DELUXE 875P
CONTEC PIO-16/16L(PCI)H
ROCKY-3702EV-R6
SOM-6765N-T01A1E
1492-SPM2B320 MCB Supplementary Protector 32 A
軟啟動(dòng)器 3RW30171BB04
20AC3P5A3AYYANC1 PowerFlex 70 AC Drive 20A
GC646MQPS99 Proficy GlobalCare Complete for View for QuickPanel - Unlimited Site License
HE693RTM705 Discontinued Part. Check with GE IP on migration path.
IC610MDL107RR 24Vdc Sink In, w/Removable Term. Block, w/LEDs (16 points)
IC647HSTSS100KM Historian Standard Server 100000 Points (M4 Key)
IC660BBD023RR 24Vdc Sink I/O Block, 16 Circuit, Ph B
IC694TBB032 Box Style High Density Terminal Block - 36 Connections
IC756WDN009K-20 DV Dev Sys(Ent) VB, C++, C, Kor v2.0
CompactLogix System 1769-L32E COMPACTLOGIX ETHERNET PROCESSOR, 750 KBYTE MEMORY
PLC-5/1771 System 1771-P7 POWER SUPPLY, 16A, 120/220V AC
Distributed I/O 1798-APB PROFIBUS DP ADAPTER
Operator Interface 2711P-K6C1D PV PLUS 600 COLOR, KEYPAD, SRIO, DC PS
Support 9323-PI300R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9323PI300
Support 9358-PBA03S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9358PBA03ENE
Support F1774-KA FIRMWARE UPGRADE FOR 1774-KA COMMUNICATION MODULE
RSI Software Products 9324-RLD700NXENE RSLOGIX 5000 PRO EDITION, ENGLISH
RSI Software Products 9305-RSVADFVCJPE RSVIEW32 ACTIVEDISPLAYFLOATINGVIEWCLIENT(JAPANESE)
RSI Software Products 9301-PCI2000PFB APPLICOM PCI2000PFB PROFIBUS DP SERIAL INTERFACE
