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1786-TCAP
歐姆龍
PLCopen庫的應(yīng)用舉例
例1:印刷機的控制開發(fā)
對于印刷機械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標的抓取，通過RegMarkCacl001進行色標偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現(xiàn)對印刷的套色計算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實現(xiàn)對張力控制的計算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開發(fā)周期。
例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質(zhì)量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因為不能過高的速度，否則會將瓶子損壞。
因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來看，對于高速運轉(zhuǎn)的機器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運行安全，尤其是對連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個單元出現(xiàn)安全動作，則整個生產(chǎn)線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設(shè)計，我們可以實現(xiàn)兩個安全功能來確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運行的機器將會帶給人身風險的極大下降，通常在人員進入機器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會大幅度降低傳動設(shè)備對人身的潛在傷害，而同時產(chǎn)線并不會因此停止帶來再開機的成本以及在制品的浪費。
2. STO，通過伺服驅(qū)動的待機狀態(tài)，在人員進入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機器處于安全狀態(tài)，在人員離開后，重新啟動工作，從當前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設(shè)計來實現(xiàn)
Communications 9399-INTDOSUG INTERCHANGE FOR DOS USERS GUIDE
Support 9325-L2140R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9325L2140
Support 9351-WESRTR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9351WESRT
Support 9515-RSCHM010R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9515RSCHM010ENE
DeviceNet Products 9220-WINTA CONTROLNET AND DEVICENET TRAFFIC ANALYZER
RSI Software Products 9301-2SE3350U2 UPGRADE: IN-SUPT: RSVIEW32 RUNTIME 300 TO 5000
RSI Software Products 9358-BPCNT60U2 UPGRADE: IN-SUPT: RSBATCH PC-BASED 10 TO 60
Motion Control MPL-A330P-HJ24AA MOTOR,SERVO,4.18NM,5000RPM,ENCR,230V,BRK,6.1KG
Motion Control 1326AB-B730E-M2K7L MOTOR,SERVO,460V,39.0NM,3350RPM,MULTI,BRK,IP67
4162-24 2" BCD TO 7 SEG DISPLAY. 1 DIGIT. 24 VDC. NEMA 12
HMI-COV-203 FRONT SHEET COVER FOR 5"
IC693CPU350LT CPU 350 Module (32K Bytes user memory, 4K I/O, 8 Racks), no built-in Serial Ports .22msec/K (LT)
SM1000TAC QUICKMARQUEE 120 VOLT CONVERTER
TRM-21006684 Connector for Target axis I/O module J5 connector or analog I/O module J2 connector or digital I/O module J2 connector
20BD011A3AYNACD0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G11BC1K2JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22B-V2P3N104 PowerFlex 40- 0.4 kW (0.5 HP) AC Drive
416NHM30032A Quantum Modbus Plus PCIadapter for PCs,with Plug
284G-FVD7P6D-25-RRG-CBG-DB1-EMI ArmorStart 284 Controller
H3CA-8 220VAC,0.1s-9990h, 二常開/閉?觸點:5A
1746-IA8 110VAC 8點輸入模塊
PXI-6280
PCA-6114P12
EmCORE-i613
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TEKNOR TEK-T830E/600
R06-8877
1492-MS6X12H11-20 Connection Products
中央處理單元 6ES7 317-2EJ10-0AB0 "CPU317-2PN/DP，512K 工作內(nèi)存，位操作時間
行程開關(guān) 3SE53121SB11
CP8B-1WPB-0070-AZ Right angle power cable for B0.4/5000is or B0.5/5000is or B1/5000is or BM0.5 or BM1 motors. 7 m
GFA-406 Controller Solutions Catalog
IC200UEX209 28 point expansion. (16) 120VAC In, (12) Relay Out (2 @ 10 amp & 10 @ 2 amp), 120/240VAC Power Supply. (includes IC200CBL501)
IC647AEC100 PA Efficiency Client 100 Pak
IC647PCMS05 Proficy Change Management Electronic Signature Option - 5 Concurrent Users
IC693CHS391 Base, CPU, 10 Slots, Use With CPU331/CSE331 and above
IC754CGF08CTD Control Fully Loaded 8 Inch TFT GEF
IMC-78005773RR IMC Stepper Controller Special Order for CIM only
SLC/1746 System D1746-6.18 SLC500 OPEN-LOOP VELOCITY CONTROL MOD. USER MANUAL
Distributed I/O 1732P-8CFGM12 PROFIBUS 24VDC 8 SELECTABLE POINTS W/M12
Application-specific products 1404-M805B-DNT MASTER MODULE-PQ DNET COM-24V P/S
Operator Interface 2711-T10C12L1 PV1000 COLOR TOUCH, PBUS & RS232 PRINT
Support 9301-2SE3400ITR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE3400IT
Support 9381-PA10KENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9381PA10KEN
DeviceNet Products 1790-T16BV0X LDX I/O, 24VDC,16 UNIVERSAL IN EXPANSION, TERM BLK
RSI Software Products 9301-2SE3300ZHE RSVIEW32 RUNTIME 1500 (CHINESE)
RSI Software Products 9358-PB30ENE RSBIZWARE BATCH FOR PROCESSLOGIX 30 UNITS
Motion Control MPL-B520K-SK22AA MOTOR,SERVO,10.7 NM,4000RPM,SINGL,460V,11.3KG
Motion Control 9101-1479 MATING CONNECTOR KIT/J5 9 PIN MINI D (SOLDER CUP)
GQPK2D101L2P 6" LCD MONO QUICKPANEL WITH CE MARK GE LABEL
IC646MRD700 Logic PC (HRT) 700 Tag Runtime System
MTR-3T24-H-R-B-M-S MTR-Series Servo Motor, Resolver, Metric, 24V Brake, Seal
SNAP 6C5 PC Port is 25-pin male and port on CNC is 25-pin male. This is for Xon /Xoff communications.
20BC072A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 72 A 37 kW 20B
20F11NE3P9AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22401-603-01-R INSULATOR
140CPU65150 Quantum Unity Quantum CPU with Ethernet,w 512/71
281D-F23Z-25D-CR-3FR ArmorStart Direct Online RVSG Starter
C200H-MD501 多點I/O單元, 混合輸入/輸出, 5VDC輸入16點, 5VDC 3 mA輸出16點
PCI-1784 4軸正交編碼器及計數(shù)器卡
