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1791DS-IB4XOW4
歐姆龍
PLCopen庫的應(yīng)用舉例
例1:印刷機(jī)的控制開發(fā)
對(duì)于印刷機(jī)械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進(jìn)行色標(biāo)的抓取，通過RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計(jì)算和解耦算法，并通過Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出，這三個(gè)功能塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷的套色計(jì)算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實(shí)現(xiàn)對(duì)張力控制的計(jì)算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機(jī)的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機(jī)等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開發(fā)周期。
例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
對(duì)于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進(jìn)行，但是，卻不能保障每個(gè)旋蓋動(dòng)作的扭矩控制質(zhì)量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個(gè)瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會(huì)降低效率，因?yàn)椴荒苓^高的速度，否則會(huì)將瓶子損壞。
因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時(shí)高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來看，對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運(yùn)行安全，尤其是對(duì)連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個(gè)單元出現(xiàn)安全動(dòng)作，則整個(gè)生產(chǎn)線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費(fèi)，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設(shè)計(jì)，我們可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)安全功能來確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運(yùn)行的機(jī)器將會(huì)帶給人身風(fēng)險(xiǎn)的極大下降，通常在人員進(jìn)入機(jī)器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會(huì)大幅度降低傳動(dòng)設(shè)備對(duì)人身的潛在傷害，而同時(shí)產(chǎn)線并不會(huì)因此停止帶來再開機(jī)的成本以及在制品的浪費(fèi)。
2. STO，通過伺服驅(qū)動(dòng)的待機(jī)狀態(tài)，在人員進(jìn)入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機(jī)器處于安全狀態(tài)，在人員離開后，重新啟動(dòng)工作，從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計(jì)，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)
FRN5.5E1S-2J 9.5KVA 25A 5.5KW 3相AC220V/50Hz/60Hz
6ES7400-1TA01-0AA0 底板
1756-IC16 48VDC 16點(diǎn)輸入模塊
USB-9866
I-7060 泓格正品
DIGIGRAM PCX924
FB2300
FB6GMF-LA
MPI-P10H-A
1492-MCBA345 45 A UL489 Miniature Circuit Breaker
1494V-DR622 NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
軟啟動(dòng)器 3RW44582BC44
CBL-H1IC-10 Serial cable for S2K or IMC or Target RS-232 communication.10 feet
GF-2503R Connecting FlashCable to Airtronics, Chatillon, Mettler, Toledo (Cable is 25 pin Female and is designed for devices that transmit on Pin 3).
IC200UDD104 14 point PLC,(8) 24VDC In, (6) 24VDC Out (2) 1.0 A, (4) 0.5A, 24VDC Po wer Supply
IC646TPD150 ProServer 150 I/O Point Development System
IC647OP2C OP2:Opto 22 Optomux
IC693ALG391CA Conbal Coat Analog Output module, two channel current.
IC752DPA260RR Datapanel 1060IR with infrared touch. 10.4 inch VGA (640x480) active matr ix TFT color display. No bezel - mounts from inside panel. Supports all WinCfg functionality.
IC800VMM30MNKSE25 3 kW VersaMotion Motor
SLC/1746 System 1747-C10 REPLACEMENT CABLE FOR PROCESSOR TO PERIPHERAL
Industrial Computers 6186-M12ALTR VERSAVIEW 12 INCH MONITOR, RESISTIVE TOUCH SCREEN
Application-specific products 1404-M405A-CNT 1404-M4 CONTROLNET PM3000 120/240V P.S.
Operator Interface 2711-T6C10L1 PV600 COLOR TOUCH, DNET & RS232 PRINT
Support 9301-2SE3100DES SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 93012SE3100DE
Support 9380-RSBAR2500R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9380RSBAR2500
DeviceNet Products 1734-RTB3 REPLACEMENT 12 POSITION IP20 SCREW TERMINAL BLOCK
RSI Software Products 9301-2SE3200ITU1 RSVIEW32 RUNTIME 150-300 UPGRADE IN-SUPT (IT)
RSI Software Products 9358-BPCNT10ENE RSBATCH PC-BASED PHASES 10 UNITS
Motion Control MPL-B430P-SK24AA MOTOR,SERVO,6.55 NM,5000RPM,SINGL,460V,BRK
Motion Control 2090-SCNP20-0 SERCOS FBR CABL,CONN,HARSH DUTY,JKT,PLASTIC,20.0M
GFK-1295 Using CIMPLICITY Control
IC646MDE000 Logic Developer - PC & View Development/Runtime (HRT) 8,000 I/O
MSP-VOL-OT1 Obsolete - 0-10 V out / Pulse in
QPI-PBS-201 Communication Module for 7 inch/ 9 inch/ 10 inch & 12 inch: Profibus Slave/ without me mory retention
20BC030A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 30 A at 15 kW 20B
20F11GD077AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
21G14WF370JN0NNNNN-HD-P20 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
2711P-RDT15C PanelView Plus Disp Mod - 2711P-RDT15 C
280E-F12Z-NB-R ArmorStart Direct Online Starter
C200HX-CPU65-ZE CPU單元 內(nèi)存63.2K最大I/O點(diǎn)數(shù):1184點(diǎn) 帶RS232C口?時(shí)鐘
PCI-1710HG 12BIT,100KHz,16ch A/D,高增益采集卡,PCI 總線
PCI-6511
TS-M751-11210
PCM-9577
HWS-600-24/LNT
NUPRO-851DV
PRA-WB-Q67-V8.3
1492-L3T-W IEC Term Blck 5.1x64.5x31.3mm Spr Clp
1494C-DJ622-A4-B2-D-E 200 A Flange Mtd Cable Switch
軟啟動(dòng)器 3RW44271BC36
BC647OEM0301 OEM Edge Program Renewal - Machine Edition
GC647MGS001 Proficy Maintenance Gateway Server Assisted Support
IC200KIT001 The kit includes VersaPro (IC640VPS002), CAD files, programming cable, manuals and other tools to aid in the conversion process from Series 90 Micro to VersaMax Micro.
IC646NMB000 Modbus Plus OPC Server
IC647LDP000 Logic Developer Process Edition
IC670MDL740RR 12/24VDC 0.5A Output Pos. Logic, 16 pt Grouped
IC697MDL651 5 Vdc (TTL) Input (32 Points)
IC800SLCPZ050 Power cable for 30 Watt to 750 Watt S-series servo motor. 5 meters
ControlLogix/1756 System 1756-PB75 19.2 - 32V DC POWER SUPPLY (5V @ 13A)
