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1771-OX
歐姆龍
PLCopen庫的應用舉例
例1:印刷機的控制開發(fā)
對于印刷機械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標的抓取，通過RegMarkCacl001進行色標偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現(xiàn)對印刷的套色計算和控制，結合速度控制模塊、扭矩控制實現(xiàn)對張力控制的計算。
除了應用于凹版印刷機的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機等高性能卷筒紙印刷領域也得到了廣泛應用，大大降低了開發(fā)周期。
例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質(zhì)量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因為不能過高的速度，否則會將瓶子損壞。
因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫的應用
仍然以啤酒飲料灌裝設備來看，對于高速運轉(zhuǎn)的機器，必須考慮人身的安全以及設備的運行安全，尤其是對連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標、膜包等一系列流程構成，如果某個單元出現(xiàn)安全動作，則整個生產(chǎn)線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設計，我們可以實現(xiàn)兩個安全功能來確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運行的機器將會帶給人身風險的極大下降，通常在人員進入機器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會大幅度降低傳動設備對人身的潛在傷害，而同時產(chǎn)線并不會因此停止帶來再開機的成本以及在制品的浪費。
2. STO，通過伺服驅(qū)動的待機狀態(tài)，在人員進入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機器處于安全狀態(tài)，在人員離開后，重新啟動工作，從當前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設計，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設計來實現(xiàn)
2198-H070-ADP-IN K5500 FR3 b connector set
2711P-RN6 PV Plus 700 to 1500 DH Plus RIO Module
284G-FVD4P0D-10-RRG-CBG-DB1-EMI ArmorStart 284 Controller
FR-F740-3.7K 5.7 KVA 7.5A 3.7KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
AH22-FR(G,Y)11 圓30mm按鈕開關紅(綠,黃)色1開1閉
ADAM-4515 CAN總線中繼模塊，帶隔離
SCC-AI03
CONTEC GP-IB(PCI)L IEEE-488/488.2
MIC-2752
FT-051219
AW-B651
COM-4CL-PCI
GP675-TC11
1492-SPM3C630-N MCB Supplementary Protector 63 A
軟啟動器 3RW40461BB14
BC646MPSS50 Logic Developer PLC Standard 50 Seat Site License with Proficy GlobalCare Complete
GC647AQC100 GC Quality Client 100 Pak
HMI-COV-205 FRONT SHEET COVER 12.1 inch/ (QPL2xxxxC2P)/ 5 per pack
IC641VPS999 VersaPro Standard Edition Unlimited Seat Site License - Windows Progra mming Software for Series 90-30 and VersaMax PLCs
IC647IFPLDV00300K iFIX Plus SCADA 300 I/O Development (M1 Kit Part)
IC660ELB912RR MICRO GENI Interface Card
IC697ACC735 Blank Slot Filler, half slot integrators rack (qty. 6)
IC756WWC001 DV Windows Web Client Runtime, 1 User
FlexLogix System 1794-TB2 TERMINAL BASE, 2-WIRE
PLC-5/1771 System D6260-6.4.1 CONTROL GUARDIAN USER MANUAL
Process Control 1757-UPGRT05 UPGRADE 5 USER OI EXTENSION
Operator Interface 2711P-B12C6D1 PV PLUS 1250, KEY/TOUCH, RIO/DH, DC PS, STD MEM
Support 6001-G1DCS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 6001G1DC
Support 2711-ND3DES SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 2711ND3DE
Support F1785-L60LSERE FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L60L PLC5 PROCESSOR MODU
RSI Software Products 9301-2SE230ZHU1R RSVIEW32 WORKS 300-1500 UPGRADE OUT-SUPT (ZH)
RSI Software Products 9701-VWSS100ENU1 RSVIEW SE 25 TO 100 DISPLAY UPGRADE
RSI Software Products 9399-SAPRG RSBATCH SERVER API REFERENCE GUIDE
Motion Control 8720MC -B014-AN- 14 AMP B CHASSIS DRIVE, OPEN ENCL., LESS OPTIONS
BC646MPPU01 Logic Developer - PLC Professional UPGRADE w/1 Yr of SAFE
IC300OCS086 8 DC Inputs (12/24vdc), 6 Relay Outputs (3.0A ea), 4 Analog Inputs (0-20mA, 0-5v, thermister), 2 Analog Outputs (0-20mA, 0-10v) and CsCAN
IC752WPB203 Same as IC752WFB203 without touch
MTR-3T42-H-R-0-M-0RR Servo Motor Metric
ZA66L-6001-0026#L3R003 A22/3000HVi & A12/4000HVis & A22/4000HVis, Fiber Optic Cable (Sheathed) 3M
20DB022A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20G1ALC540AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25B-B062N104 PowerFlex 525 15kW (20Hp) AC Drive
2711R-APK10 PanelView 800 Adapter Plate Kit for 10in
6SE6420-2UD17-5AA1 0.75KW
SC-E6*8-C 380VAC/125A 60KW 2NO+2NC
AT-MIO-16F-5
PCA-6008VG
OSCILLOQUARTZ 956.300.320-5
NOVA-7896FW-DIT
PCA-6114P7-0D1
MC-03F039
MI910EF
1492-SPM1D070-N MCB Supplementary Protector 7 A
通用型變頻器 6SE6 440-2UD21-5AA1 1.5 KW,73 x 173 x 149
20AC072C0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 72 A at 37 kW 20A
GC646MDB159 Proficy GlobalCare Complete for Logic Developer PC w/Runtime 1,500 I/O
HE693CBL150 6-foot comm cable for all OIU models except Genius and OIU027
IC600RB751RR RPU CPU Switch Module
IC647HSTESEO40KM eSignature Option for Historian - Enterprise Server 40000 Points (M4 Key)
IC655MDL575RR 115/230Vac Output (16 points)
