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1760-USB-GFX
歐姆龍
三、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化的意義
通過對(duì)S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對(duì)于智能機(jī)器開發(fā)而言，標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是關(guān)鍵，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個(gè)環(huán)節(jié)要素。
1.標(biāo)準(zhǔn)化的意義
標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)對(duì)于機(jī)器開發(fā)而言就是要解決簡(jiǎn)單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件使得代碼重用性提高，通過封裝減少實(shí)現(xiàn)機(jī)器開發(fā)的簡(jiǎn)化，并通過封裝的過程對(duì)其測(cè)試驗(yàn)證確保其可靠的軟件應(yīng)用，而標(biāo)準(zhǔn)封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護(hù)，因此，標(biāo)準(zhǔn)化是智能機(jī)器開發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計(jì)
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計(jì)，它是為了解決可用性Avaliability的問題，智能機(jī)器集成至產(chǎn)線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機(jī)器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應(yīng)用組合，也使得機(jī)器實(shí)現(xiàn)智能—模塊化本身就是實(shí)現(xiàn)智能的一個(gè)方面。
機(jī)器開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化和個(gè)性化本身就是矛盾的，標(biāo)準(zhǔn)化降低成本卻往往會(huì)使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機(jī)器開發(fā)的未來，通過不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊組合，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器開發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計(jì)，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)化和其自身的擴(kuò)展行業(yè)庫(kù)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機(jī)器開發(fā)的結(jié)合
我們對(duì)SMART進(jìn)行了理解，也對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化進(jìn)行了融合，我們?cè)賮砜碢LCopen，更有利于我們認(rèn)識(shí)其價(jià)值。
事實(shí)上，基于PLCopen的開發(fā)是被廣泛應(yīng)用的，目前國(guó)際知名的自動(dòng)化廠商如SIEMENS、B&R等均對(duì)PLCopen進(jìn)行了支持，PLCopen可以實(shí)現(xiàn)未來智能制造時(shí)代對(duì)于軟件開發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對(duì)邏輯控制的基礎(chǔ)語(yǔ)言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制(機(jī)器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實(shí)現(xiàn)了對(duì)M2M、B2M的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，滿足智能制造與工業(yè)4.0時(shí)代的機(jī)器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對(duì)未來的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個(gè)公益性組織，獨(dú)立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢(shì)，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來，專業(yè)學(xué)生可以通過PLCopen的編程開發(fā)思想對(duì)不同的企業(yè)的控制器進(jìn)行學(xué)習(xí)，并實(shí)際開發(fā)應(yīng)用。
相對(duì)于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時(shí)代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機(jī)即時(shí)PLCopen Motion對(duì)于機(jī)器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法論，運(yùn)動(dòng)控制是由不同的狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)、急停、停止、待機(jī)，如果我們?nèi)ダ斫鈾C(jī)器的話，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機(jī)器，其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進(jìn)行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機(jī)思想來開發(fā)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制過程，無(wú)論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對(duì)于學(xué)生而言，學(xué)習(xí)一個(gè)方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
MTR-3T45-H-R-0-M-0RR Servo Motor Metric
20AD034A3AYNADC0 PowerFlex 70 AC Drive 34 A at 25 Hp 20A
20DM170N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
22C-D017N103 PowerFlex 400- 7.5 kW (10 HP) AC Drive
2711P-RGB15P PanelView Plus 7 Protective Overlay
140XCP20000 Quantum I/O 模塊標(biāo)簽
29011-061-06-R SCREW, M4 X 0.7 X 6MM PHMS
C200H-DA003 模出單元,8路12位?D/A 1～5V 0～10V -10～+10V
SC-4-0 380VAC/16A 7.5KW 110V . 220V AC 1NO
ATS48C66Q 660A
SCC-CO
151-1013-001
cPCI-6830 cPCI-6830V-103
Mitsubishi MR-MC110
TREK-775
MK620-MOP03
1492-SPM1C005 MCB Supplementary Protector 0.5 A
通用型變頻器 6SE6 420-2UC17-5AA1 0.75 KW，73 x 173 x 149
20AC022A3AYYANC0 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 11 kW 20A
GA647TRT999 Proficy GlobalCare Assist for CIMPLICITY HMI Viewer Runtime System
GPA-602-F13 LVDT Expansion Unit (Full Bridge for Schaevitz LBB 100 Series), includ es G-0602 connecting cable.
IC600CM554RR 4K Combined Memory Module
IC647HSTCSEO15KM eSignature Option for Historian - Enterprise Corporate Server 15000 Points (M4 Key)
IC647WFL005 Proficy Workflow - 5 User License
IC694ACC311 Terminal blocks, 20 terminal (qty 6) for IC694xx I/O modules only.
IC756RDV010E-97 DV Draw Development on IRIX Op Sys, English, Version 9.7
MicroLogix 1200 System 1762-MM1 MEMORY MODULE
PLC-5/1771 System 1771-LI LOOP CONTROLLER INTERFACE MODULE USE W/1771-LC
Distributed I/O 1794-OA16 85-132V AC OUTPUT MODULE, 16 POINT
Communications 9355-WABOEMPTE RSLINX OEM - PORTUGESE
Operator Interface D6195-6.5.4 CONTROLVIEW RUNTIME USER MANUAL
Support 9358-BERP01S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9358BERP01ENE
Support F1770-KF3 FIRMWARE UPGRADE FOR 1770-KF3 COMMUNICATION MODULE
RSI Software Products 9324-RL0350ENE RSLOGIX 500/RSLOGIX EMULATE 500 BUNDLE, CD
RSI Software Products 9301-2SE350DEU3R RSVIEW32 RUNTIME 300-100K UPGRADE OUT-SUPT (DE)
RSI Software Products 9358-HSTS2350 RSBIZWARE HISTORIAN SERVER - 5K TAG LIMIT
Motion Control W-4050-P-H00AA MOTOR,SERVO,WASHDOWN,AF,5.4 NM,3000RPM,14.1KG
612A-FT-SI NUMERIC KEYPAD ENTRY, 4 DIGIT LED DISP., FULL TRAVEL KEYS, SINKING OUTPUTS, NEMA 12
IC200MDD842 MIXED 24VDC POS LOG OUTPUT 0.5A GRP WITH ESCP 16PT / INPUT GRP 16PT
IC695STK001 RX3i Power PACkage 1 Starter Kit includes RX3i with software. (includesRX3i with software. (includes one each IC695CPU310, IC695CHS012, IC695LRE001, IC695PSA040, IC695ETM001, IC694ACC300, IC694MDL940 and IC646MPP001.)
MTR-1220-E-D-E-0RR Stepping Motor Nema23 Encoder
Z44A718031-G03 Alpha i-series servo bus bar kit for 90 mm wide module
20BD077A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 77 A 60 Hp 20B
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990NAD23000 Quantum MB+ TAP接頭
29220-901-03-R M10 RD HD SQ NECK CARR. BOLT
PTF08A-E 導(dǎo)軌安裝型，LY2J，LY2NJ
1756-OB32 24VDC?32點(diǎn)輸出模塊
PXIe-5450
DAQ-3614
ETX-PM 18008-0000-10-1
PCI-1620
SBC86822
PI-64L(PC)
1492-PDE1C112 200 A Enclosed Power Distribution Block
數(shù)字量輸入/輸出模塊 6ES7421-1EL00-0AA0 DI/32 120V AC,浮點(diǎn)式
2097-V32PR4 Kinetix 300 Servo Drive
ET-GT-3ES-3ST 2 RJ45 Ports, 1 Singlemode Fiber Port Ethernet Switch
GFK-1918 CIMPLICITY Machine Edition Logic Developer-PLC Getting Started guide
