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1746-NO8V
歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進展?
日益重要的安全控制器
進入工業(yè)文明后，由機器安全引發(fā)的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術(shù)的進步，對于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機器的設(shè)計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規(guī)范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規(guī)范進行。
如何設(shè)計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個電氣工程師在設(shè)計一臺機器時必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復(fù)雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區(qū)還有防護欄等，對于這種需要多個安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進行評估。
看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認(rèn)識。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
Motion Control MPL-A4540F-HJ24AA MOTOR,SERVO,10.2NM,3000RPM,ENCDR,230V,BRK,13KG
Motion Control 2090-XXNPY-16S25 CABLE,NON-FLEX,MOTOR POWER,Y,16 GAUGE,25M
GQPJ2D100L2P QUICKPANEL JR. MONO 5" LCD GE LABEL
IC693CPU374 CPU 374 Module (240K Bytes configurable user memory) The battery for the CPU is now included in the CPU backplane box, Embedded Ethrnet 10/100Mbs w/built-in switch. No serial ports.
IC800CBL023 B2/3000 & B6/2000 Motor Encoder Feedback Cable, 14 Meters
MTR-3S65-H-R-B-E-SRR Servo Motor 24V Brake, Seal
VSPC32-OPC50 OPC Client Option includes VisualSPC Importer (licensing is per client PC), Support for 26 to 50 Points/Tags.
20AD8P0A3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 8 A at 5 Hp 20A
20DD052A3EYNACCNK PowerFlex 700S AC Drive 52 A 40 Hp 20D
20P41AD100RA0NNN PowerFlex 460V AC 60 HP DC Drive
2711P-B10C22A9P-B PanelView Plus 7 Graphic Terminal
280-PWRM24F-M6 ArmorConnect 3-PH Power Media drop cable
MPT5-MG00(B) 單色STN LCD 分辨率: 320×240點,4.7英寸
6RA2877-6DS21 250A 380V
NI 9227
WAFER-6820
MIC-2730
H3C S7502 / 華為S6502 PSR300-A
SPI-8452-LLVA
TNT2 M64-VANTA
A20B-2902-0343 A20B-2902-0343/03B
1492-SPM3D005 MCB Supplementary Protector 0.5 A
軟啟動器 3RW40282BB15
BC646MPSS99 Logic Developer PLC Standard Unlimited Seat Site License with Proficy GlobalCare Complete
GC647AQC999 GC Quality Client - UNL
HMI-JBX-201 JUNCTION BOX HAND HELD
IC641VPSCAM VersaPro Cam Editor
IC647IFPLDV00300M iFIX Plus SCADA 300 I/O Development (M4 Part)
IC660ELB921 Single-slot PCIM (XT/AT Interface Board) 1-channel
IC697ACC744 Rack Cooling Fan, 24 VDC
IC756XDV000CS-925 DataViews Development on Solarisx86 Op Sys, Simplified Chinese v9.25
FlexLogix System 1794-TB2 TERMINAL BASE, 2-WIRE
PLC-5/1771 System D6260-6.4.1 CONTROL GUARDIAN USER MANUAL
Process Control 1757-UPGRT05 UPGRADE 5 USER OI EXTENSION
Operator Interface 2711P-B12C6D1 PV PLUS 1250, KEY/TOUCH, RIO/DH, DC PS, STD MEM
Support 6001-G1DCS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 6001G1DC
Support 2711-ND3DES SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 2711ND3DE
Support F1785-L60LSERE FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L60L PLC5 PROCESSOR MODU
RSI Software Products 9301-2SE230ZHU1R RSVIEW32 WORKS 300-1500 UPGRADE OUT-SUPT (ZH)
RSI Software Products 9701-VWSS100ENU1 RSVIEW SE 25 TO 100 DISPLAY UPGRADE
RSI Software Products 9399-SAPRG RSBATCH SERVER API REFERENCE GUIDE
Motion Control 8720MC -B014-AN- 14 AMP B CHASSIS DRIVE, OPEN ENCL., LESS OPTIONS
BC646MPPU01 Logic Developer - PLC Professional UPGRADE w/1 Yr of SAFE
IC300OCS086 8 DC Inputs (12/24vdc), 6 Relay Outputs (3.0A ea), 4 Analog Inputs (0-20mA, 0-5v, thermister), 2 Analog Outputs (0-20mA, 0-10v) and CsCAN
IC752WPB203 Same as IC752WFB203 without touch
MTR-3T42-H-R-0-M-0RR Servo Motor Metric
ZA66L-6001-0026#L3R003 A22/3000HVi & A12/4000HVis & A22/4000HVis, Fiber Optic Cable (Sheathed) 3M
20DB022A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20G1ALC540AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25B-B062N104 PowerFlex 525 15kW (20Hp) AC Drive
2711R-APK10 PanelView 800 Adapter Plate Kit for 10in
6SE6420-2UD17-5AA1 0.75KW
SC-E6*8-C 380VAC/125A 60KW 2NO+2NC
AT-MIO-16F-5
PCA-6008VG
OSCILLOQUARTZ 956.300.320-5
NOVA-7896FW-DIT
PCA-6114P7-0D1
MC-03F039
MI910EF
