系列:MODICON QUANTUM
產(chǎn)品描述
140MSB10100是由Schneider Electric制造的運(yùn)動(dòng)控制器INC ENC。
單軸運(yùn)動(dòng)模塊
Quantum自動(dòng)化系列單軸運(yùn)動(dòng)(MSx)模塊（140 MSB 101 00和140 MSC 101 00）旨在使用高級(jí)數(shù)字無刷運(yùn)動(dòng)控制來控制單軸運(yùn)動(dòng)。通過消除電位計(jì)調(diào)整和模擬量速度回路，此功能提供了控制方式。MSx模塊被設(shè)計(jì)為直接與Schneider Electric Lexium 17D系列無刷伺服放大器以及其他類型的DC和無刷驅(qū)動(dòng)器連接。
注意：這些模塊可以滿足很多應(yīng)用領(lǐng)域的準(zhǔn)確度和速度要求。當(dāng)然，也有其不適用的領(lǐng)域。如果您要將模塊用于精確速度控制，請(qǐng)向Schneider Electric了解具體的應(yīng)用信息。
直接數(shù)字處理(DNP)伺服系統(tǒng)使用的主要反饋是電機(jī)上安裝的解析器或編碼器提供的位置信息。速度信息是從位置信息推導(dǎo)而來，而不是來自速度傳感器。當(dāng)使用DNP伺服作為速度控制器時(shí)，這會(huì)影響準(zhǔn)確性。在速度較慢的情況下，可能出現(xiàn)輕微的速度無規(guī)律情況。
系統(tǒng)配置
Quantum單軸運(yùn)動(dòng)(MSx)模塊是裝在單寬度機(jī)架中的遞增編碼器模塊(140 MSB 101 00)或僅反饋解析器和編碼器模塊(140 MSC 101 00)。它與使用Lexium驅(qū)動(dòng)器和來自其他廠商其他類型的DC及無刷驅(qū)動(dòng)器的伺服電機(jī)一起工作。
Quantum單軸運(yùn)動(dòng)(MSx)模塊是裝在單寬度機(jī)架中的遞增編碼器模塊(140 MSB 101 00)或僅反饋解析器和編碼器模塊(140 MSC 101 00)。它與使用Cyberline驅(qū)動(dòng)器以及其他廠商其他類型的DC及無刷驅(qū)動(dòng)器的伺服電機(jī)一起工作。
背板通訊
背板與MSx的通訊通過六個(gè)3x和4x寄存器來完成，這些寄存器必須將I/O映射到MSx。Modbus與MSx的通訊借助六對(duì)寄存器，通過Modbus通訊鏈路來完成。寄存器格式很嚴(yán)格。發(fā)送到模塊的第一個(gè)寄存器(4X)始終是控制寄存器，第二個(gè)寄存器始終是命令寄存器。從模塊返回的第一個(gè)寄存器(3X)始終保存模塊的當(dāng)前狀態(tài)，而返回的第二個(gè)寄存器始終回顯命令寄存器。其余寄存器（數(shù)據(jù)寄存器1...4）保留用于數(shù)據(jù)，可根據(jù)需要使用。
