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F3SJ-A0317N14
歐姆龍
PLCopen庫的應用舉例
例1:印刷機的控制開發(fā)
對于印刷機械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標的抓取，通過RegMarkCacl001進行色標偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現(xiàn)對印刷的套色計算和控制，結合速度控制模塊、扭矩控制實現(xiàn)對張力控制的計算。
除了應用于凹版印刷機的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉機等高性能卷筒紙印刷領域也得到了廣泛應用，大大降低了開發(fā)周期。
例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實現(xiàn)更高效且高品質的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因為不能過高的速度，否則會將瓶子損壞。
因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質同時高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫的應用
仍然以啤酒飲料灌裝設備來看，對于高速運轉的機器，必須考慮人身的安全以及設備的運行安全，尤其是對連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標、膜包等一系列流程構成，如果某個單元出現(xiàn)安全動作，則整個生產(chǎn)線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設計，我們可以實現(xiàn)兩個安全功能來確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運行的機器將會帶給人身風險的極大下降，通常在人員進入機器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會大幅度降低傳動設備對人身的潛在傷害，而同時產(chǎn)線并不會因此停止帶來再開機的成本以及在制品的浪費。
2. STO，通過伺服驅動的待機狀態(tài)，在人員進入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機器處于安全狀態(tài)，在人員離開后，重新啟動工作，從當前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設計，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設計來實現(xiàn)
RSI Software Products 9301-2SE350ESU2R RSVIEW32 RUNTIME 1500-100K UPGRADE OUT-SUPT (ES)
Motion Control MPL-A320P-MJ24AA MOTOR,SERVO,2.94 NM,5000RPM,MULTI,230V,BRK,5.1KG
Motion Control 2094-PR6 POWER RAIL, 230V OR 460V, 6 AXIS
Motion Control 2090-UXCK-D09 CONNECTOR KIT 9PIN D SUB SERIAL CN3
GFK-0483 Series 90 Universal Simulator User's Manual
IC641PCC122 Logic Engine (runtime) w/o GUI - 128 Points
IC800SGM450M2XE25 4500W, 230V S-Series Servo Motor, 322 in-lb (36.4 Nm), Brake
MTR-3N32-H-R-0-N-SRR Servo Motor Nema34 with Seal
QPICGDE0000 10.4 inch Color TFT/ GE Fanuc/ Ethernet/ CF Card/ 24VDC/ UL/ cUL/ CE/ UL16 04
20BC030A3AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 30 A at 15 kW 20B
20F11NC030AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
21G1APC567JN0NNNNN-HD-L1-P3-P20 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
2711P-RGB10P PanelView Plus 7 Protective Overlay
280G-F23S-25D-RRG-CBG ArmorStart 280/1 Safety Starter
C200HW-PA204S 電源單元AC110-120V/200-240V帶24VDC使用電源
PCL-1800 330KHz A/D,12BIT,16SE/8DF,2ch12BIT D/A輸出,16ch DI/DO,1ch定時/計數(shù)
PCI-6520
MD-08-04-V1
IPC-6806
JUNIPER SSG520M FSP3501U
NuPRO-770
SYS7F880VGGA-OM
1492-L4T-B IEC Term Blck 6.1x84x35.7mm Spr Clp
1494C-DN200-A6 200 A Flange Mtd Cable Switch
軟啟動器 3RW44342BC44
BC647OEM0411 OEM Edge Program Renewal Additional Key - Historian
GC647PATAXSO Proficy PAT - Driver For All Axsun Technologies Near-Ir Spectrometers - Assist Support
IC200MDD844 Mixed 24VDC POS LOG b group 16 point / 24 VDC output 16 point.
IC646NRF000 Allen-Bradley RF Antenna Communications
IC647MBEC MBE:Modicon Modbus Ethernet 7X
IC670TBM001 Aux. Terminal Strip, Qty. 2, Barrier Style
IC697MDL671 Interrupt Input Module, 14 points
IC800SLR001 External regeneration resistor rated 50 ohm100 Watt for SL and S2K series
ControlLogix/1756 System 1756-BA1 LOGIX5000 BATTERY ASSEMBLY
Industrial Computers 6182H-15BEH6D VVCE 1500, KEY/TOUCH, EXT MEM, RIO/DH, DC
Process Control 1757-DNBEXP05 DEVICENET MODULE EXPANSION, 3-5 MAX
Operator Interface 2711P-ST6BC PV PLUS 600 COLOR, KEY/TOUCH STARTER KIT
Support 9326-AD10USR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9326AD10USENE
Support 9371-EDDL3S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9371EDDL3
ControlNet Products 1734-TBQ10 10 MODULE BASES W/ REMOVABLE IEC SCREW TERMINALS
RSI Software Products 9301-2SE240ITU1R RSVIEW32 WORKS 1500-32K UPGRADE OUT-SUPT (IT)
RSI Software Products 9358-B60U2R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBIZWARE BATCH 10 TO 60
Motion Control MPL-A430P-SJ22AA MOTOR,SERVO,5.42 NM,5000RPM,SINGL,230V,6.4KG
Motion Control 2090-UXNFDN23-K30 CABLE,ULTRA,NON-FLEX, MOTOR FEEDBACK,N,SKW,30M
CBL-15-MP-30 Power Cable, MTR-1Nxx SPLASHPROOF Stepping Motors, 30 Ft.
IC610PRG120RR LCD Portable Programmer 230Vac (order Prgm. Pack separaby)
IC800SLCEZ050 Encoder Cable, 30-750 W SL Servo Motor, 5 Meters
OC647IFRCPC iFIX Optn: Recipe (M1Component Part)
20AD5P0A0AYYANC0 PowerFlex 70 AC Drive 5 A at 3 Hp 20A
20DD022A0NYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20P41AB1K0RA0NNN PowerFlex 230V AC 300 HP DC Drive
2711-NV7K PanelView Accessory
280-PWRM24B-M015 ArmorStart Three-Phase Power Media
C200HW-SRM21-V1 C200Ha用，主站單元
6EP1 334-2AA00 單相220VAC輸入輸出24VDC,10A
NI 9205
ROCKY-4786EV
CPCIS-6400X/32
GA-6TXSL-RH
IPC-68IIVDF(B)V1.2B IPC-6811
