歡迎咨詢~~~~~
F3ZN-S0720N60
歐姆龍
三、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化的意義
通過(guò)對(duì)S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對(duì)于智能機(jī)器開發(fā)而言，標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是關(guān)鍵，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件帶來(lái)了我們所說(shuō)的S3MART的每個(gè)環(huán)節(jié)要素。
1.標(biāo)準(zhǔn)化的意義
標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)對(duì)于機(jī)器開發(fā)而言就是要解決簡(jiǎn)單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問(wèn)題，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件使得代碼重用性提高，通過(guò)封裝減少實(shí)現(xiàn)機(jī)器開發(fā)的簡(jiǎn)化，并通過(guò)封裝的過(guò)程對(duì)其測(cè)試驗(yàn)證確保其可靠的軟件應(yīng)用，而標(biāo)準(zhǔn)封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護(hù)，因此，標(biāo)準(zhǔn)化是智能機(jī)器開發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計(jì)
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計(jì)，它是為了解決可用性Avaliability的問(wèn)題，智能機(jī)器集成至產(chǎn)線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機(jī)器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應(yīng)用組合，也使得機(jī)器實(shí)現(xiàn)智能—模塊化本身就是實(shí)現(xiàn)智能的一個(gè)方面。
機(jī)器開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化和個(gè)性化本身就是矛盾的，標(biāo)準(zhǔn)化降低成本卻往往會(huì)使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機(jī)器開發(fā)的未來(lái)，通過(guò)不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊組合，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器開發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計(jì)，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)化和其自身的擴(kuò)展行業(yè)庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機(jī)器開發(fā)的結(jié)合
我們對(duì)SMART進(jìn)行了理解，也對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化進(jìn)行了融合，我們?cè)賮?lái)看PLCopen，更有利于我們認(rèn)識(shí)其價(jià)值。
事實(shí)上，基于PLCopen的開發(fā)是被廣泛應(yīng)用的，目前國(guó)際知名的自動(dòng)化廠商如SIEMENS、B&R等均對(duì)PLCopen進(jìn)行了支持，PLCopen可以實(shí)現(xiàn)未來(lái)智能制造時(shí)代對(duì)于軟件開發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對(duì)邏輯控制的基礎(chǔ)語(yǔ)言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制(機(jī)器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實(shí)現(xiàn)了對(duì)M2M、B2M的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，滿足智能制造與工業(yè)4.0時(shí)代的機(jī)器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對(duì)未來(lái)的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個(gè)公益性組織，獨(dú)立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢(shì)，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來(lái)，專業(yè)學(xué)生可以通過(guò)PLCopen的編程開發(fā)思想對(duì)不同的企業(yè)的控制器進(jìn)行學(xué)習(xí)，并實(shí)際開發(fā)應(yīng)用。
相對(duì)于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時(shí)代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機(jī)即時(shí)PLCopen Motion對(duì)于機(jī)器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法論，運(yùn)動(dòng)控制是由不同的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)、急停、停止、待機(jī)，如果我們?nèi)ダ斫鈾C(jī)器的話，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機(jī)器，其本身的過(guò)程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進(jìn)行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機(jī)思想來(lái)開發(fā)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程，無(wú)論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對(duì)于學(xué)生而言，學(xué)習(xí)一個(gè)方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
GTB6023/6
CONT13:D.O.C./FLASH/ROMDIK
1492-N8 TERM BLCK Adhesive Label
同步模塊 6ES7960-1AA04-0XA0 同步模塊
20AC2P1A3AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
BC647UNV00RM University Program Renewal Key (M4)
GC647IFSTRNUNLMT GCC iFIX Std HMI Unlmt Run
HE693THM809 8 ch. J, K, N, T, E, R, S, 0.5 degC resolution, degC/degF engr. units
IC200UDR120 VersaMax Micro 20 point PLC,(12) 24VDC In, (8) Relay Out, 120/240VAC Power Supply. (1) serial port and (1)optional communication port. Requires Machine Edition 5.7 or higher. Battery (IC200ACC414) is required for data retention. Battery not inc
IC646VSCEMK Proficy Machine Edition View Standard
IC647PATLT00 "Proficy PAT - Process Analytical Software Suite, Special Purpose 2"
IC693BEM320RR I/O Link Interface Module
IC752SKT001RR Datapanel J+ Starter Kit: Includes Datapanel J (DPJ000), download & c ommunication cables, WinCfg, user & programming manuals
IMC-105X-1-D 5 amp IMC stepping motor controller
SLC/1746 System 1746-N2 MODULAR CARD SLOT FILLER FOR PROGRAMMABLE CTRLR
Industrial Computers 6189V-MRA12 RACK ADAPTER FOR 12.1" PLATFORMS
Application-specific products 1404-M605A-000 MASTER MODULE FOR POWERMONITOR
Operator Interface 2711-K10C20 PV1000 COLOR KEY, ENET & RS232 PRINT
Support 9301-2SE3200JPR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE3200JP
Support 9380-RSBVB1000S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9380RSBVB1000
DeviceNet Products 1792D-4BV0D 4 SINK/SOURCE INPUTS, 4 CONNECTORS
RSI Software Products 9301-2SE320FRU1R RSVIEW32 RUNTIME 150-300 UPGRADE OUT-SUPT (FR)
RSI Software Products 9358-BPMGR03U2R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBW BATCH PRD MGR 3 TO 10 SERV
Motion Control MPL-B4530F-SK22AA MOTOR,SERVO,8.36 NM,2800RPM,SINGL,460V
Motion Control 2090-SCVP25-0 SERCOS FBR CABL,CONN,STANDARD PVC JKT,PLASTIC 25.0
GPWPB01MV30-DEM OBSOLETE - GPPRO DEMO CD
IC646MPPU03 Logic Developer - PLC Professional - Upgrade from PLC Standard to PLC Professional
MTR-1337-N-D-E-S Stepping Motor Nema34, Series Wdg, Splashproof
QPKCBDE0000 6 inch TFT QuickPanel with blank label/ Ethernet/ Compact Flash/ 24VDC UL/cUL & CE Approvals
20BC037A3AYYANC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F11NC2P1AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22-JBAB PowerFlex 4-40-40P Conversion Kit
2711P-RGT4S PanelView Plus 7 Accessory
280S-PWRM24A-M1 ArmorConnect 3-PH Power Media drop cable
C200H-CN311 擴(kuò)展連接電纜, 30cm
PCI-1723 8ch非隔離D/A輸出卡、16BIT、PCI總線
PCI-6704
HSB-440I
PEAK715VL-HT(LF)HC
SMB-510BX
FSP180-50PLA
IMB-770
1492-LD4RB201 2-Ckt Resistor Blk,Metal Oxide Film,4mm
1494F-L3 Door Hardware Kit
軟啟動(dòng)器 3RW44352BC45
BC647OEMX365 OEM Edge 1st Year Subbion includes 2 physcial M4 keys, Global Care Complete (iGC OEM)
GC647PATOSI0 Proficy PAT - Pi Interface: Provides The Capability To Interface Proficy Rx To The Osisof Pisyste Data Historian - Assist Support
IC200MDD851 MIXED OUTPUT 12/24VDC POS GRP 16PT / INPUT 5/12VDC POS/NEG GRP 16 PT
IC646NSL810 Proficy SQL 2008 - 10 CALs using Client Access licensing model
IC647MDA700 View Development/Runtime 700 I/O with USB Hardware key
IC676ACC001 VersaMax IP Point Labels - Qty 50 (10 strips with 5 labels per strip)
IC697MEM713RR Expansion RAM, 64 KBytes, CMOS (Used w/77X CPUs & PCM)
IC800SSD216S1 16 amp 230 VAC S2K servo drive for S-series motors
ControlLogix/1756 System D1756-UM008AENP CONTROLOGIX MULTI- VENDOR INTERFACE MODULE DF UM
Industrial Computers 6182H-15KRH15D VVCE 1500, KEYPAD, STD MEM, CNET, DC
Process Control 1757-DNBUL20 DEVICENET USAGE LICENSE, 20 DNB MAX
Operator Interface 2711-M3A19L1 PV300MICRO MONOCHROME, RS232 (DH485)
Support 9326-AD25WDR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9326AD25WDENE
Support 9371-EDETIACS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9371EDETIAC
ControlNet Products 1797-RPFM CONTROLNET EX FIBER REPEATER - MEDIUM
