歡迎咨詢~~~~~
F3SN-A0367P25-02
歐姆龍
三、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化的意義
通過對S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對于智能機器開發(fā)而言，標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是關(guān)鍵，因為標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個環(huán)節(jié)要素。
1.標(biāo)準(zhǔn)化的意義
標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)對于機器開發(fā)而言就是要解決簡單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件使得代碼重用性提高，通過封裝減少實現(xiàn)機器開發(fā)的簡化，并通過封裝的過程對其測試驗證確保其可靠的軟件應(yīng)用，而標(biāo)準(zhǔn)封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護，因此，標(biāo)準(zhǔn)化是智能機器開發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計，它是為了解決可用性Avaliability的問題，智能機器集成至產(chǎn)線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應(yīng)用組合，也使得機器實現(xiàn)智能—模塊化本身就是實現(xiàn)智能的一個方面。
機器開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化和個性化本身就是矛盾的，標(biāo)準(zhǔn)化降低成本卻往往會使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機器開發(fā)的未來，通過不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊組合，可以實現(xiàn)機器開發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)化和其自身的擴展行業(yè)庫來實現(xiàn)機器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機器開發(fā)的結(jié)合
我們對SMART進行了理解，也對標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化進行了融合，我們再來看PLCopen，更有利于我們認(rèn)識其價值。
事實上，基于PLCopen的開發(fā)是被廣泛應(yīng)用的，目前國際知名的自動化廠商如SIEMENS、B&R等均對PLCopen進行了支持，PLCopen可以實現(xiàn)未來智能制造時代對于軟件開發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對邏輯控制的基礎(chǔ)語言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運動控制、協(xié)同運動控制(機器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實現(xiàn)了對M2M、B2M的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，滿足智能制造與工業(yè)4.0時代的機器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對未來的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個公益性組織，獨立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來，專業(yè)學(xué)生可以通過PLCopen的編程開發(fā)思想對不同的企業(yè)的控制器進行學(xué)習(xí)，并實際開發(fā)應(yīng)用。
相對于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機即時PLCopen Motion對于機器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計方法論，運動控制是由不同的狀態(tài)來實現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運動、同步運動、間歇運動、急停、停止、待機，如果我們?nèi)ダ斫鈾C器的話，我們會發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機器，其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機思想來開發(fā)設(shè)備的運動控制過程，無論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對于學(xué)生而言，學(xué)習(xí)一個方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
IC200NDD101 10 point (6) DC in, (4) DC Out, DC Power Supply
IC693ACC350 Redundant Power Supply Adapter (RPSA) Module. The RPSA replaces the power supply on a CPU base or expansion base and connects to a Redundant Power Supply Base.
IC800SLCBV100 Power/Brake Cable, 1000 W SL Servo Motor with Brake, 10 Meters
PSPC-MONITOR25/E Prof Shop Floor SPC Monitor 25 User eSig
20BD034A0AYNACD0 PowerFlex 700 AC Drive 34 A at 25 Hp 20B
20F11NC022JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22F-B4P2N103 PowerFlex 4M- 0.75 kW (1 HP) AC Drive
140DAI44000 Quantum 開關(guān)量 AC 輸入, 16點, 48 VAC, 隔離
2711PC-B4C20D8-LR PVP6 Compact 400 Low-Reflective Touchscr
6SE6430-2UD41-6GB0 160KW
SC-E3*5-C 380VAC/68A 30KW
AKD-P01206-NBEC-0000
PCA-6144V
BICOM A0201-B
X6DHE-G2+
EDC4000
AT MEMORY(64Kx32)
NMS TX3220 NMS31668
1492-SPM1D050 MCB Supplementary Protector 5 A
通用型變頻器 6SE6 440-2UC34-5FA1 "45 KW,350 x 850 x 320"
20AC072A0NYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 72 A at 37 kW 20A
GC646MDA300 Proficy GlobalCare Complete for View Development /Runtime 300 I/O
HE693ASC940 Discontinued Part. Check with GE IP on migration path.
IC600PM543RR Redundant Processor Unit Main Power Supply, 24Vdc
IC647HSTESEO20KM eSignature Option for Historian - Enterprise Server 20000 Points (M4 Key)
IC655MDL526RR 115Vac Input (32 points)
IC694MDL340 Output module 120 VAC 0.5 amps 16 Points.
IC756SDV010K-98 DV Draw Development on Solaris Op Sys, Korean, Version 9.8
MicroLogix 1500/1769 System 1769-OW16 16 PT.AC/DC RELAY OUTPUT
PLC-5/1771 System 1771-ACNR15 CONTROLNET 1.5 AND BEYOND, 1771 I/O ADAPTER
Distributed I/O 1794-PS3 120/230VAC TO 24VDC @3A
Communications D1785-6.5.3 DH/DH PLUS PLC-2 INTERFACE(1785-KA3) USER'S MANUAL
Support 9313-PLC2R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9313PLC2
Support 9358-CTATRENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9358CTATREN
Support F1771-QDCSERB FIRMWARE UPGRADE FOR 1771-QDC I/O MODULE
RSI Software Products 9324-RLD250PTE RSLOGIX 5000 LITE EDITION PORTUGUESE
RSI Software Products 9301-WK32GEMENE RSVIEW32 WORKS 32K WITH GEMTOOL/RSLINX
RSI Software Products 9358-PLTM2400U2 UPGRADE: IN-SUPT: PLANTMETRICS 10 TO 50 WORKCELL
Motion Control 8720SM-037S4KAS4 37 KW/76.1 AMP, 750 VDC, AC MOTOR WITH SNS60,+MPL
9650 Quick Connect. Mini Protocol Converter
IC200TBM002 I/O AUXILIARY BOX STYLE
IC697VSC096 Single Board Computer, with 32Mbyte SDRAM & 96 Mbyte Flash
MTR-1337-N-A-E-SRR Stepping Motor Nema34 Splashproof
ZA06B-0075-B203#0100 B8/3000is Servo Motor with Straight Shaft, Key and IP67 Sealing
20BD180A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G11RC015JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25-EMC1-FA PowerFlex 520 Frame A EMC Plate
140XTS00206 Quantum CABLEFAST電纜, 帶 QUANTUM I/O 端子, 1.8M
294E-FD4P2P-G2 Variable Frequency Drive
D4D-2132N 觸點:1開/1閉,6A 250VAC機械壽命:1000萬次?撞壓式,滾輪柱塞型，停產(chǎn)，用D4NA-4132替代
NSC100B3020 NSC100B 20A 3P
SCXI-1125
COIN P818C P818X
AP-1317
S1200BTL
AH9-0065-05
BIPV10-IAT
1492-RCDA4A25 Residual Current Device 25 A
存儲卡 6ES7952-1KP00-0AA0 FEPROM 存儲卡， 8M
2098-DSD-HV030X-DN Ultra 3000 Servo Drive
