8055T發(fā)格FAGOR控制系統(tǒng)(維修)對策 17.觀察速度-命令與輸入的內(nèi)容相匹配預(yù)設(shè)速度0，18.觀察速度-電動機反饋不斷更新為保持命令的速度，19.將應(yīng)用于配置為數(shù)字輸入8的預(yù)設(shè)選擇0(CN1-38)，速度-命令現(xiàn)在匹配預(yù)設(shè)1(在此情況下為100rpm例)。。自動換刀裝置的故障主要有：刀庫移動故障、定位誤差過大、機械手夾持刀柄不穩(wěn)、機械手運動誤差大等。故障嚴重時，換刀動作卡死，機器工具將被迫停止工作。
這是類似于夾緊手動工具的方法千分尺在參考光束和調(diào)整游標撥到零使用對象為參照。在對設(shè)備進行調(diào)劑時，碰撞檢測的避免是有可能的，通過使用^傳感器（光電編碼器帶或磁盤）來驗證其運動的發(fā)生，或在傳動系統(tǒng)扭矩傳感器或功率傳感器來檢測應(yīng)變時機器的異常，進行移動，從而對數(shù)控機床設(shè)備調(diào)劑過程中的碰撞檢測。相反，數(shù)控工具僅僅依靠假設(shè)的準確性步進電機具體多少度旋轉(zhuǎn)響應(yīng)磁場的變化。通常步進準確，沒有失誤，所以刀具監(jiān)測僅僅涉及計數(shù)脈沖的個數(shù)，隨著的推移，送到步進。步進定位監(jiān)控的另一種方式通常是不可用的，所以碰撞或滑檢測是不可能的。數(shù)控金屬加工機床使用商業(yè)閉環(huán)反饋控制軸運動。在一個封閉的循環(huán)系統(tǒng)。控制意識到該軸的實際的時刻。
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(1) 彈匣移動故障
如果電機軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動或機械連接過緊，則刀庫不能轉(zhuǎn)動。此時，聯(lián)軸器上的螺絲必須擰緊。如果刀庫旋轉(zhuǎn)不到位，則為電機旋轉(zhuǎn)故障或傳動錯誤。如果刀套不能夾緊刀具，調(diào)整刀套上的調(diào)節(jié)螺釘，壓緊彈簧，擰緊夾緊銷。當上/下刀套不到位時，應(yīng)檢查貨叉位置或限位開關(guān)的安裝和調(diào)整。
(2)換刀機械手故障
若刀夾不緊，刀具脫落，可調(diào)整夾爪彈簧增加其壓力，或更換機械手夾銷。如果夾緊后工具不能松動，應(yīng)調(diào)整鎖緊彈簧后的螺母，使載荷不超過額定值。如果換刀過程中刀具掉出，是由于換刀時主軸箱未返回換刀點或換刀點漂移造成的。應(yīng)重新操作主軸箱回到換刀位置，重新設(shè)置換刀點。
給用戶提供了大量的機床參數(shù)（有的系統(tǒng)提供了多達幾十萬的機床參數(shù)）讓用戶查找起某一個參數(shù)來時相當?shù)馁M力和費時。NUMPower1000系列數(shù)控系統(tǒng)恰恰考慮到用戶的這個要求。解決了查找、設(shè)定機床參數(shù)時的費力、費時問題；NUMPower1000系列數(shù)控系統(tǒng)提供的所有參數(shù)僅有P0----P114但是對于機床參數(shù)進行。每一類參數(shù)包括所有的軸，囊括了所有類型機床所使用的功能；同時，機床參數(shù)明了含義明確，大體包括如下幾種：軸的配置；測量參數(shù)的配置；伺服控制參數(shù)的設(shè)定；行程的設(shè)定；主軸參數(shù)的設(shè)定；功能參數(shù)的設(shè)定；通訊參數(shù)的設(shè)定；DISC數(shù)字集成伺服控制）軸的設(shè)定等。具體舉例如：P6為主軸的設(shè)定。而P40P49為主軸功能的細化設(shè)定。
則可能是臟污的POT，轉(zhuǎn)到故障排除階段2，第6步:用TX搖桿在兩個方向上緩慢移動伺服系統(tǒng)，并確保伺服系統(tǒng)在兩個方向上都距中立線距離相等，如果不是，請確保您的投射，子修剪和收音機的修剪設(shè)置正確，這種情況很可能是損壞或損壞的POT。。 以便可以執(zhí)行適當?shù)脑u估以確定發(fā)生故障的組件，在本月的技術(shù)提示中，我們將介紹過電壓(OV)，這是許多驅(qū)動器上的常見報，過電壓的描述是直流母線電壓已超過跳閘點，跳閘點可以在驅(qū)動器內(nèi)部引起，例如輸入功率，但也可以在外部引起。。 將伺服電機電源端子(U，V，W)連接到伺服電機電源輸入端子(U，V，W)直接的，不要讓磁力接觸器等介入，伺服放大器伺服放大器伺服電機不要將交流電源直接連接到伺服電機，否則，可能會發(fā)生故障，安裝在直流輸出信號繼電器上的浪涌吸收二極管必須按方向接線。。
8055T發(fā)格FAGOR控制系統(tǒng)(維修)對策 通過第7-52章[監(jiān)視模式功能"的監(jiān)視模式)，可以確認編碼器的多步旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，分割比適用于發(fā)送到PS輸出的1個旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)(不適用于A，H型編碼器)，STX表示傳輸數(shù)據(jù)包的開始，適用于ASCII代碼02H。。 一，確保檢查[電源"端子(R，S，T，U，V和W)的電源和接線是否對的，2，請使用屏蔽雙絞線布線，以防止電壓耦合和消除電噪聲和干擾，三，由于驅(qū)動器內(nèi)可能殘留有危險電壓，請不要立即觸摸任何[電源"端子(R。。 且沒有開路和短路現(xiàn)象，2用手輪慢慢移動X軸，同時用示波器觀察光棚尺的信號，可見A，B相的信號交替變化，高電為3V，低電為0.5V，沒有遺漏脈沖的情況，4)懷疑故障存在于數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路板上，X軸光柵尺的反饋信號原來連接在Scale1接口。。jhgasdfwead
