IC200ALG328 控制器
工業(yè)電路板維修技巧
不能過(guò)分依賴(lài)在線測(cè)試儀
1.功能測(cè)試不能代替參數(shù)測(cè)試
2. 功能測(cè)試僅能測(cè)試到器件的截止區(qū)，放大區(qū)和飽和區(qū)，但無(wú)法了解此時(shí)的工作頻率的高低和速度的快慢。
3. 對(duì)數(shù)字芯片而言，僅知道有高低電平的輸出變化，但無(wú)法查出它的上升和下降沿的變化速度。
4. 對(duì)于模擬芯片，它處理的是模擬的變化量。其受電路的元器件的分布，解決信號(hào)方案的不同的影響，是錯(cuò)綜復(fù)雜的。就目前的在線測(cè)試技術(shù)，要解決模擬芯片在線測(cè)試是不可能的。所以，這項(xiàng)功能測(cè)試的結(jié)果，僅能供參考。
5. 大多數(shù)的在線測(cè)試議，在對(duì)于電路板上的各類(lèi)芯片進(jìn)行功能測(cè)試后，均會(huì)給出“測(cè)試通過(guò)”或“測(cè)試不通過(guò)”。那么它為什么不給出被測(cè)器件是否有問(wèn)題呢？這就是這類(lèi)測(cè)試儀的缺撼。因?yàn)樵诰€測(cè)試時(shí)，所受影響（干擾）的因素太多。要求在測(cè)試前采取不少的措施（如斷開(kāi)晶振，去掉CPU和帶程序的芯片，加隔離中斷信號(hào)等等），這樣做是否均有效，值得研究。至少，目前的測(cè)試結(jié)果有時(shí)不盡人意。
6. 了解在線測(cè)試儀的讀者，均知道有這么一句行話。“在線測(cè)試時(shí)不通過(guò)的芯片不一定是損壞的；測(cè)試通過(guò)的芯片一定是沒(méi)有損壞的?！彼慕忉尀?，如器件受在線影響或抗干擾時(shí)，結(jié)果可能不通過(guò)，對(duì)此不難理解。那么，是否損壞的芯片在進(jìn)行測(cè)試時(shí)，均會(huì)得出“不通過(guò)”呢？回答確實(shí)不能肯定。筆者與同行均遇到過(guò)，明明芯片已損壞了（確切地說(shuō)換上這個(gè)芯片板子就不工作了），但測(cè)試結(jié)果是通過(guò)的。權(quán)威解釋為這是測(cè)試儀自身工作原理（后驅(qū)動(dòng)技術(shù)）所致。故此我們不能過(guò)分依賴(lài)在線測(cè)試儀（盡管各廠家宣傳的很玄）的作用，否則將使維修電路板的工作誤入歧途。
IC200ALG328 控制器
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企查查數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)現(xiàn)存工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)15.59萬(wàn)家。近10年來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量不斷增加。2022年上半年，我國(guó)新增工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)2.64萬(wàn)家，同比增長(zhǎng)21.95%。2017年新增工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)0.74萬(wàn)家，同比增長(zhǎng)28.39%。2018年新增0.90萬(wàn)家，同比增長(zhǎng)20.91%。2019年我國(guó)新增工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)1.06萬(wàn)家，同比增長(zhǎng)17.80%。2020年新增2.50萬(wàn)家，同比增長(zhǎng)136.67%。2021年新增4.83萬(wàn)家，同比增長(zhǎng)93.23%。
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