6300B-BMBDNH-5CBCW19NNNBNN-NN1S 電源
程序設(shè)計(jì)
1.程序設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外,程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容:
1)初始化程序。在PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有:對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零,對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
2)檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立,一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
3)保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是,以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài),為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同,模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1)硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備(如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào),并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時(shí)效性較強(qiáng)。
2)軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序,模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào),其簡(jiǎn)單易行,但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過(guò)程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。
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6200V-BXLGCY |
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6200V-DCCONN2 |
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63-118 |
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6300B-PBCDNB-7ECBNNNNNNCNN-NN1S |
1、數(shù)字孿生機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)
顛覆傳統(tǒng)教學(xué)的全新方式:傳統(tǒng)的實(shí)操教學(xué),需要深入到工廠實(shí)地,或由學(xué)校自建實(shí)踐教學(xué)中心,這無(wú)疑帶來(lái)較高的教學(xué)成本投入;同時(shí)學(xué)生作為初學(xué)者,許多高風(fēng)險(xiǎn)性技術(shù)工種如焊接、切割等存在較高的人身傷害可能,給學(xué)校的安全保障工作提出挑戰(zhàn)。
在數(shù)字孿生的平臺(tái)內(nèi),所有的工具,設(shè)備,材料等都擁有對(duì)應(yīng)的數(shù)字孿生體,該孿生體的參數(shù)和物理實(shí)體的參數(shù)完全相同,一一對(duì)應(yīng)。
MCS40A-0015-5A3-4-00 |
MCS41A0015-5A3-4-0T |
MCS41A0040-5A3-4-00 |
MCV40A0040-5A3-4-0T |
MCV41A0075-5A3-4-00 |
MDF60A0015-5A3-4-00 |
MDF60A0022-5A3-4-00 |
MDF60A0030-5A3-4-00 |
MDF60A0075-5A3-4-00 |
MDF60A0150-503-4-00 |
MDS60A0015-5A3-4-00 |
MDS60A0022-5A3-4-00 |
MDS60A0030-5A3-4-00 |
MDS60A0055-5A3-4-00 |
MDS60A0110-5A3-4-00 |
MDS60A0220-503-4-00 |
MDV60A0022-5A3-4-00 |
MDV60A0030-5A3-4-00 |
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MDV60A0055-5A3-4-00 |
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MDV60A0110-5A3-4-00 |
MDV60A0150-503-4-00 |
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40A0110-5A3-4-00 |
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MAS51A030-503-02 |
MCF40A0370-503-4-00 |
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MDS60A0040-5A3-4-00 |
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MDV60A0015-5A3-4-00 |
MDV60A0110-5A3-4-OT |
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MKS51A010-503-50 |
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31C300-503-4-00 |
31C370-503-4-00 |
Allen-Bradley(羅克韋爾),Schneider(施耐德),Siemens(西門子),GE(通用電氣),ABB,
Omron(歐姆龍),IFM(易福門),Emerson(艾默生),F(xiàn)anuc(發(fā)那科),F(xiàn)oxboro(??怂共_),
Westinghouse(西屋),Honeywell(霍尼韋爾),Panasonic(松下),Mitsubsihi(三菱),
Beckhoff(倍福),Yaskawa(安川),Pepperl+fuchs(倍加福),B&R(貝加萊),Danfoss(丹佛斯)
,F(xiàn)uji(富士),F(xiàn)esto(費(fèi)斯托),Phoenix(菲尼克斯),Koyo(光洋),Yokogawa(橫河),
Heidenhain(海德漢),Hydac(賀德克),Hirschmann(赫斯曼),Keyence(基恩士),Moeller(穆勒),
Kuka(庫(kù)卡),Kollmorgen(科爾摩根),Lenze(倫茨),Rosemount(羅斯蒙特),LG,LS(產(chǎn)電),
Rexroth(力士樂(lè)),Leuze(勞易測(cè)),Norgren(諾冠),Pilz(皮爾茲),Pro-face(普洛菲斯),
SMC,Sanyo(三洋),Delta(臺(tái)達(dá)),Turck(圖爾克),Sick(施克),Sharp(夏普),Eaton(伊頓)
,bently (本特利)