產品概述：
STIM300是一款僅重55克的小型、無GPS輔助的慣性測量單元。適用于各種商用、制導和導航應用。它具有0.05 mg的加速度計零偏不穩(wěn)定性。 STIM300內置了3個傾角儀以確保精準的系統(tǒng)調平，并提供了一個外部同步信號輸入。該款IMU進行了全工作范圍溫度補償，所有的軸都相對封裝基準面進行了機械和電氣對準。STIM300對磁場不敏感。對于價格偏高、重量偏大的基于FOG的系統(tǒng)而言，它是一款高可靠、高性價比，而且不受ITAR限制的理想替代產品。其輸出格式、采樣率、濾波設置和數據報的內容均允許客戶自行設置。
產品特性：
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特點 |
應用 |
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? 尺寸小，重量輕，成本低 ? 不受ITAR(國際貿易協(xié)定)限制 ? 對磁場不敏感 ? 零偏穩(wěn)定性0.5°/h ? 角隨機游走0.15°/√h ? 角速率輸入范圍±400°/s ? 溫度梯度下的陀螺儀零位誤差10°/h ? 加速度零偏不穩(wěn)定性0.05mg ? 加速度量程±10g (多種量程可選) ? 三軸傾角計用于精準調平 ? 輔助輸入接口
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? 航姿參考系統(tǒng)(AHRS) ? 平臺穩(wěn)定和指向系統(tǒng)(天線、相機、吊艙等) ? 高性能工業(yè)應用 ? 無人機(UAV) ? 自主水下航行器(AUV) ? 自動地面車輛(AGV) ? 航天應用
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性能指標：
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指標 |
最小 |
正常 |
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單位 |
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通用 |
重量 |
55 |
g |
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工作溫度 |
-40 |
85 |
°C |
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電源 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
V |
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電源電流 |
300 |
mA |
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啟動時間 |
1 |
s |
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采樣率 |
2000 |
sps |
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陀螺儀 |
量程 |
±400 |
°/s |
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分辨率 |
0.22 |
°/h |
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零偏穩(wěn)定性 |
0.5 |
°/h |
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角隨機游走 |
0.15 |
°/s/√h |
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加速度計 |
輸入范圍 |
±10 3 |
g |
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分辨率 |
1.9 |
μg |
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零偏穩(wěn)定性 |
0.05 |
mg |
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速率隨機游走 |
0.06 |
m/s/√h |
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溫度梯度下的零位誤差 |
±2 |
mg rms |
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標度因數精度 |
±300 |
ppm |
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傾角計 |
量程 |
±1.7 |
g |
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分辨率 |
0.2 |
μg |
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標度因數精度 |
±500 |
ppm
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典型應用：
l 無人機/車輛控制
l 平臺穩(wěn)定
l 懸架控制系統(tǒng)
l 車輛地盤校正
