STIM210是一款高精度三軸MEMS陀螺儀。各軸在出廠前均已經(jīng)過(guò)零位和靈敏度標(biāo)定，并在全溫范圍內(nèi)進(jìn)行了補(bǔ)償。STIM200系列的新設(shè)計(jì)改善了產(chǎn)品溫度梯度下的零位誤差（10°/h）和非線性（50 ppm BSL over FS）。STIM210模塊每軸MTBF均大于120K小時(shí)（依據(jù)MIL-HDBK 217），該指標(biāo)遠(yuǎn)優(yōu)于目前的FOG系統(tǒng)，的激振和檢測(cè)頻率的調(diào)諧，配以的平衡減振墊，使模塊對(duì)振動(dòng)和沖擊的敏感度極低。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
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特點(diǎn) |
應(yīng)用 |
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? 尺寸小，重量輕，成本低 ? 不受ITAR（國(guó)際貿(mào)易協(xié)定）限制 ? 對(duì)磁場(chǎng)不敏感 ? 溫度梯度下的陀螺儀零位誤差10°/h ? 零偏穩(wěn)定性0.5°/h ? 角隨機(jī)游走0.15°/√h ? 角速率量程±400°/s ? 每秒采樣2000次 ? 抗沖擊1500g
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? 平臺(tái)穩(wěn)定設(shè)備 ? 指向和導(dǎo)航系統(tǒng)（如天線、相機(jī)和吊艙） ? 航姿參考系統(tǒng)（AHRS） ? UAV/AUV/AGV/UGV/ROV的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS） ? 智能、 ? 3D測(cè)繪系統(tǒng) ? 測(cè)距儀、火車、機(jī)器人
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性能指標(biāo)：
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指標(biāo) |
最小 |
正常 |
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單位 |
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重量 |
52 |
g |
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量程 |
±400 |
°/s |
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分辨率 |
24 |
Bit |
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工作溫度 |
-40 |
85 |
°C |
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存儲(chǔ)溫度 |
-50 |
90 |
°C |
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電源 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
V |
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電源電流 |
300 |
mA |
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啟動(dòng)時(shí)間 |
1 |
s |
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采樣率 |
2000 |
sps |
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機(jī)械沖擊 |
1500 |
g |
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零偏穩(wěn)定性（艾倫方差平方根） |
0.5 |
°/h |
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角隨機(jī)游走（艾倫方差平方根） |
0.15 |
°/s/√h |
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溫度梯度下的零位誤差 |
±10 |
°/h rms |
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帶寬 (- 3dB) |
262 |
Hz |
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組延時(shí) |
1.6 |
ms |
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非線性度(BSL over FS) |
50 |
ppm |
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標(biāo)度因數(shù)精度 |
500 |
% |
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RS422比特率 |
1.84 |
bit/s |
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線性加速度效應(yīng) |
10 |
°/h/g |
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振動(dòng)矯正系數(shù) (VRC) |
0.1 |
°/h/g rms |
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邏輯電平NRST，EXT觸發(fā)器和TOV管腳 |
兼容CMOS and TTL |
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