接觸器IC756ROW12IM
硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜(臺)等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有:
1)設(shè)計(jì)控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線,并進(jìn)行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行,因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。
(七)聯(lián)機(jī)調(diào)試
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn),從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求,則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
全部調(diào)試完畢后,交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行,如果工作正常、程序不需要修改,應(yīng)將程序固化到EPROM中,以防程序丟失。
(八)整理和編寫技術(shù)文件
技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說明書等.
接觸器IC756ROW12IM
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IC758CSWB12PC128 |
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IC758CSWA10PC |
不過,在“擎天柱”正式亮相前夕,不少機(jī)器人專家、投資者和分析師卻并不抱太大期待。
專家們首先的質(zhì)疑點(diǎn)在于,當(dāng)前在工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)有不少專項(xiàng)機(jī)器人投入使用,特斯拉要如何證明其在工廠、家庭和其他地方使用“通用”機(jī)器人的成本是合理的。其次,專家們預(yù)計(jì),馬斯克的機(jī)器人可能能夠在活動(dòng)上展示基本能力,但這些機(jī)器人很難真正做到完全具備和人類一樣的能力。
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