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控制器模塊R2X2N1S1B2T0A

控制處理機(CP60)：
控制處理機是一個可選的容錯站，和與之相連的現場總線組件(FBM)一起，可按組態(tài)好的控制方案對過程進MCS40A-0015-5A3-4-00  模塊
*某些需要快速處理的回路的模擬量控制可放在FBM組件中處理，其處理速度為10-50毫秒（可組態(tài)），開關量控制也可放在FBM組件中處理，其處理速度為2-5毫秒。

I/A Series 通訊處理機 
通訊處理機(COMM10), 它提供了四個 RS232-C 通訊接口，最多可連接四臺136列中英文打印機或彩色噴墨打印機, 其異步通訊速率為9.6kbps?？煞謩e打印報表及報警, 并可組態(tài)為互為后備。
通訊處理機給用戶提供下列功能：
*標準出錯和報警報文打印功能：
任何能夠產生報文的系統站，都有一個可能作輸出的I/O設備表。用戶可以按照它們的邏輯名稱去這些設備。如向通訊處理機傳送許多報文，則它們就地排隊，并按優(yōu)先級從處理機傳送到各特定設備，這就保證了對高優(yōu)先級的報警報文的迅速服務。
*報表和大批量打印機處理
如果設備被組態(tài)成為可鎖定的，報表就可以完整地打印到結束，在打印時，不混雜報警報文。為了及時地輸出，其他報文，包括報警，可改道送到后備設備。當報表結束時，設備就解鎖，按優(yōu)先級次序的常規(guī)處理方法繼續(xù)。如果設備沒有定作可鎖定的，則較高優(yōu)先等級的報警報文將與報表輸出混雜在一起，而且不發(fā)生報文改道。
*報文后備
通訊處理機包含一個后備機構，該后備機構是用于設備故障或上鎖時，給未打印報文規(guī)定到后備設備的路徑。這個后備設備可以在就地通訊處理機中，也可在遠方的通訊處理機中。通過組態(tài)過程，對于每一個連接的設備，可以規(guī)定第一后備設備和第二后備設備。在檢測到設備故障時，由通訊處理機自動通知執(zhí)行后備路經進程。

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3.高可靠：

  本項目是西門子全國基于工業(yè)5G專網實現工業(yè)5G和Wi-Fi雙無線技術冗余通信。AGV小車同時連接5G和Wi-Fi網絡，實現5G和Wi-Fi的冗余備份。當任何一個無線網絡出現故障時，可以保證通訊不間斷。提高整體系統的可靠性和穩(wěn)定性。經測試整體可用率可由單一網絡的4個9提升為5個9。

  4.二層通信：

  通過西門子工業(yè)5G路由器建立PN隧道實現端到端二層通信，從而創(chuàng)新性地實現與5G LAN相同的應用效果。