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PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置。

可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴充其功能的原則設(shè)計。

PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對于PLC，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致分類。

按結(jié)構(gòu)形式分類

根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。

整體式PLC

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒有CPU?；締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。

2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來，構(gòu)成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。

2.2.按功能分類

根據(jù)PLC的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、。

GE Fanuc PLC Series 90 Micro, IC693UDR001NP1
       GE Fanuc PLC Output Module, IC693MDL340E, 120VAC, .5A, 16PT
       GE Fanuc PLC Analog Input Card, IC693ALG220G, 4PT Voltage
       GE Fanuc PLC Analog Input Card, IC693ALG220D, 4PT Voltage
       GE Fanuc IC697CHS782B Series 90-70 17 Slot Rear Mount Rack
       GE Fanuc IC693UDR002BP1 Series 90 Micro Programmable Controller
       GE Fanuc IC693PWR321CA Power Supply 120/240VAC 30W
       GE Fanuc IC693CPU331Y CPU 331 Module
       GE Fanuc IC693CPU331S CPU 331 Module
       GE Fanuc IC693CPU331N CPU Module 90-30
       GE Fanuc IC693CPU323J Base 10 Slot Rack with CPU
       GE Fanuc IC693CPU323E Base 10 Slot Rack with CPU
       GE Fanuc IC693CPU323D Base 10 Slot Rack with CPU
       GE Fanuc IC693CPU323C Base 10 Slot Rack with CPU
       GE Fanuc IC693ALG390D 2PT Analog Output Module
       GE Fanuc IC693ALG221C Input Analog 4PT Current
       GE Fanuc IC693ALG220D 4PT Analog Input Module
       GE FANUC IC660EBD101S GENIUS I/O MODULE, IC660TSD100L TERMINAL
       GE FANUC IC660EBD101 BLOCK
       GE Fanuc IC630MDL311A 24VAC/DC SRCE Input Module 16 Circuits
       GE Fanuc D-A7610-4 Board
       GE Fanuc A20B-0007-0070-06B Circuit Board
       GE FANUC A16B-1212-0222/02A I/O C5
       GE Fanuc A14B-0076-B001 Input Unit
       GE Fanuc 230VAC Output Module A03B-0819-C158
       GE FANUC 10 SLOT BASE EMI ENHANCED IC693CHS391M
       FANUC TEACH PENDANT CABLE A660-2004-T284 L=11MEB / YF91-F MR-20LW (B27)
       Fanuc Robotics EE-1063-001 Accuflow Counter Input Module
       Fanuc Operator Interface Board A20B-1006-0291/02B A20B1006029102B
       Fanuc Keypad PCB A20B-1001-0510/02A A35O-IOOI-T5I2/O2 A350-1001-T512/02
       FANUC CRT/KB UNIT A05B-2051 - C102
       Fanuc AID32F1 Input Module A03B-0807-C106
       Fanuc A20B-1007-0540/01A Relay Board
       Fanuc A20B-1006-0290/02B Operator Panel Relay Board
       Fanuc A20B-1005-0120/03A Power Supply Board
       Fanuc A20B-1004-0590/02B Slot Rack Control Chassis
       Fanuc A20B-1002-0490/02A Video Signal Board
       Fanuc A20B-1000-0472/03A Power Supply Board
       FANUC A16B-2203-0830/03A CIRCUIT BOARD CHEAP (C47)
       Fanuc A16B-2200-0917/04A Option Board without Daughter Boards
       FANUC A16B-2200-0020/05C BASE 2 FANUC A16B-2200-002 BOARD
       FANUC A16B-1700-0130 PC BOARD A16B-1700-0130 A16B-1700-0130/02B
       Fanuc A16B-1310-0600/02A Purge Control Board
       Fanuc A16B-1310-0530/17D Power Input Board
       Fanuc A16B-1212-0030/02B Detector Adapter Board
       Fanuc A16B-1211-0120/05B CPU Board
       Fanuc A16B-1211-0120/04B CPU Board
       Fanuc A14B-0076-B001-01 Servo Amplifier Input Unit
       Fanuc A14B-0061-B103 Input Module RC Power Unit
       Fanuc A05B-2452-D350 Connector Assembly
       Fanuc A05B-2400-C060 2 Slot Backplane Module
       Fanuc A05B-2300-C002 4 Slot Backplane Rack
       Fanuc A05B-2051-C041 RH Battery Unit
       Fanuc A02B-0236-C203 Detector Interface Module SDU1
       Fanuc A02B-0047-C062 Tape Reader Unit
       Fanuc 15-TA Base Module A02B-0094-B502
Union/Fanuc Power Transber, # A80L-0001-0339, 1800 VA, **        ** WARRANTY **
TSUGAMI NP-32 CNC FANUC SERVO AMPLIFIER DRIVE A06B-6058-H003 BOARD A20B-1003-003
TSUGAMI NP-32 CNC FANUC SERIES O OO MAINTENANCE MANUAL BOOK B-60125E/02
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TSUGAMI NP-32 CNC FANUC A20B-1001-0731 EXPANSION MODULE BOARD A350-1001-T736
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TOYODA FH-45 CNC MILL FANUC A14B-0076-B106 INPUT UNIT A16B-1600-0080 BOARD
TOSHIBA FANUC A50L-1-0230 IGBT TRANSISTOR
TOSHIBA FANUC 100A IGBT TRANSISTOR A50L-1-0212 *LOTS OF 3*
TESTED        SURPLUS FANUC IC693ALG390 GE
TESTED        GE FANUC PLC IC693UDR001RP1 IN 24VDC
TESTED        GE FANUC PLC IC693UDR001LP1 IN 24VDC
TESTED        GE FANUC PLC IC693UDR001CP1 IN 24VDC