安全擴(kuò)展模塊,用于零速、速度和旋轉(zhuǎn)方向監(jiān)控,可監(jiān)控2 個(gè)軸,適用于NPN/PNP接近開關(guān),配備1 個(gè) HTL編碼器,TBUS接口,安全等級(jí)可達(dá)SIL 3、Cat. 4/PL e,可插拔螺釘接線端子,隨附TBUS連接器
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產(chǎn)品詳情
可配置并且可個(gè)性化擴(kuò)展的PSRmodular安全系統(tǒng)是用于監(jiān)控機(jī)器或系統(tǒng)的靈活的安全解決方案。 安全擴(kuò)展模塊用于監(jiān)控停機(jī)時(shí)間、速度和旋轉(zhuǎn)方向。 此模塊適用于連接NPN/PNP接近開關(guān)和HTL編碼器。
產(chǎn)品類型 安全設(shè)備
應(yīng)用 超速監(jiān)測安全繼電器
停機(jī)監(jiān)視
對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行監(jiān)控
絕緣特性
保護(hù)等級(jí) III
過電壓類別 III
次數(shù)
響應(yīng)時(shí)間 請(qǐng)參見用戶手冊(cè)
重啟時(shí)間 最小 5 s (啟動(dòng)時(shí)間)
最 大 10 s (啟動(dòng)時(shí)間)
額定條件下的最 大功耗 3.22 W (UB = 28.8 V,IN1 = IN2 = 50 mA, UENC = 30 V)
額定操作模式 100 %符合條件
接口 DIN導(dǎo)軌TBUS用于連接主機(jī)模塊,在供貨范圍之內(nèi)
編碼器
接近開關(guān)
名稱 A1/A2
額定控制電路電源電壓 US 19.2 V DC ... 28.8 V DC
額定控制電路電源電壓US 24 V DC -20 % / +20 % (提供外部保護(hù),典型值1 A)
額定控制電源電流IS 典型值 40 mA
US時(shí)的功耗 典型值 0.96 W
沖擊電流 3.5 A (Δt = 1 ms Us時(shí))
延遲時(shí)間 典型值 20 ms (在A1處,在電壓驟降Us的情況下)
保護(hù)電路 串聯(lián)保護(hù),防止極性反轉(zhuǎn)
抑制二極管
額定絕緣電壓 250 V AC
額定過電壓/絕緣 在24 V電源和I/O與外殼之間配備4 kV基礎(chǔ)隔離
輸入名稱 接近開關(guān)輸入
IN1, IN2
輸入說明 NPN / PNP(3線或4線制)
輸入數(shù)量 2
輸入電壓范圍,"0"信號(hào) 0 V DC ... 5 V DC (NPN)
16 V DC ... 28.8 V DC (PNP)
輸入電壓范圍,"1"信號(hào) 16 V DC ... 28.8 V DC (NPN)
0 V DC ... 5 V DC (PNP)
輸入電流范圍“0”信號(hào) < 2 mA (NPN)
精度 5 % (參考參數(shù)化限值)
限制頻率 最 大 5 kHz
允許的導(dǎo)線最 大總電阻 150 Ω
保護(hù)電路 抑制二極管
電耗量 典型值 13 mA (NPN,US時(shí))
典型值 -13 mA (PNP,Us)
最 大 17 mA (NPN,28.8 V DC)
最 大 -15 mA (PNP,28.8 V DC)
輸入名稱 編碼器輸入
輸入說明 HTL
IEC 61131-2 類型 2
輸入數(shù)量 1
精度 5 % (參考參數(shù)化限值)
限制頻率 最 大 300 kHz
允許的導(dǎo)線最 大總電阻 150 Ω
HTL 信號(hào)排列 / 信號(hào)電平 11 V ... 30 V (占空軌跡A、B:50% ±15%,相移軌跡A、B:90° ±40°)
電耗量 典型值 12 mA (每通道US)
數(shù)字量: 接近開關(guān)電源 (24V/0V)
短路保護(hù) 否
額定輸出電壓范圍 16.7 V DC ... 26.3 V DC (US - 2,5 V)
連接技術(shù)
可插拔 是
導(dǎo)線連接
連接方式 螺釘連接
硬導(dǎo)線橫截面 0.2 mm2 ... 2.5 mm2
導(dǎo)線橫截面AWG 24 ... 12
螺紋 M3
扭矩 0.5 Nm ... 0.6 Nm
狀態(tài)顯示 5 x LED(黃色),1 x LED(綠色),2 x LED(橙色)
工作電壓顯示 1 x 綠色LED
錯(cuò)誤顯示 2 x LED(紅色)
寬度 22.61 mm
高度 112.58 mm
深度 113.6 mm
適配產(chǎn)品
優(yōu)勢
經(jīng)濟(jì)高效的安全解決方案,可高度適應(yīng)個(gè)人需求
硬件和軟件配置簡單,可快速調(diào)試
具有易于操作的全面診斷功能,最 大限度縮短設(shè)備停機(jī)時(shí)間
殼體寬度窄,僅22.6 mm
最 高可達(dá)Cat. 4/PL e(根據(jù)EN ISO 13849-1標(biāo)準(zhǔn))、SIL 3(根據(jù)IEC 62061標(biāo)準(zhǔn))、SIL 3(根據(jù)IEC 61508標(biāo)準(zhǔn))
根據(jù)EN 81-20,適用于電梯應(yīng)用