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西門子S7-200 小型可編程控制器

西門子S7-200針對(duì)低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng)，它多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力，在模塊中集成背板總線，它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種，可通過(guò)編程器pg訪問(wèn)所有模塊，帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備。其中的擴(kuò)展模塊(em)有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口)，通過(guò)as-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備，這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。

西門子S7-300 中型可編程控制器


西門子S7-300相比較s7-200，s7-300針對(duì)的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊，背板總線也在模塊內(nèi)集成，它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行，有mpi、工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程變得簡(jiǎn)單，選擇性也比較多，并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。s7-300的模塊稍微多一點(diǎn)，除了信號(hào)模塊(sm)和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊(im)——用來(lái)進(jìn)行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒(méi)有設(shè)置參數(shù)的信號(hào)模塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟀惭b的接口模塊保留一個(gè)插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能，如計(jì)數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)于對(duì)cpu功能的一個(gè)擴(kuò)展或補(bǔ)充;通訊處理器(cp)——提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。針對(duì)cpu設(shè)計(jì)模式選擇器有：mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止模式，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作。狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運(yùn)行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍。mpi接口用來(lái)連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備，dp接口用來(lái)直接連接到分布式i/o。

西門子S7-400系列可編程控制器

西門子S7-400同300的區(qū)別主要在于熱啟動(dòng)(wrst)這一部分，其他基本一樣。它還有一個(gè)外部的電池電源接口，當(dāng)在線更換電池時(shí)可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程軟件)的pc來(lái)完成。而實(shí)現(xiàn)通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個(gè)pc適配器，把mpi口轉(zhuǎn)換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太網(wǎng)口。

西門子S7-1200 小型可編程控制器

西門子SIMATIC S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，可完成簡(jiǎn)單邏輯控制、邏輯控制、HMI 和網(wǎng)絡(luò)通信等任務(wù) 。
單機(jī)小型自動(dòng)化系統(tǒng)的*解決方案。 對(duì)于需要網(wǎng)絡(luò)通信功能和單屏或多屏HMI的自動(dòng)化系統(tǒng)，易于設(shè)計(jì)和實(shí)施。
具有支持小型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)的應(yīng)用功能
新的模塊化SIMATIC S7-1200控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單卻高度精確的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì)，功能強(qiáng)大、投資安全并且完全適合各種應(yīng)用。

可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強(qiáng)大的集成技術(shù)功能，使該控制器成為完整、全面的自動(dòng)化解決方案的重要組成部分。 

使用完全集成的新工程組態(tài) SIMATICSTEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 對(duì) SIMATIC S7-1200 進(jìn)行編程。SIMATIC STEP 7 Basic 的設(shè)計(jì)理念是直觀、易學(xué)和易用。這種設(shè)計(jì)理念可以使您在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)效率。一些智能功能，例如直觀編輯器、拖放功能和“InbliSense”（智能感知）工具，能讓您的工程進(jìn)行的更加迅速。這款新軟件的體系結(jié)構(gòu)源于對(duì)未來(lái)創(chuàng)新的不斷追求，西門子在軟件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗(yàn)，因此 SIMATIC STEP 7 的設(shè)計(jì)是以未來(lái)為導(dǎo)向的 。

SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有五種不同模塊，分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一種模塊都可以進(jìn)行擴(kuò)展，以完全滿足您的系統(tǒng)需要。可在任何 CPU 的前方加入一個(gè)信號(hào)板，輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬量 I/O，同時(shí)不影響控制器的實(shí)際大小?？蓪⑿盘?hào)模塊連接至 CPU 的右側(cè)，進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個(gè)信號(hào)模塊，CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可連接 8 個(gè)信號(hào)模塊。，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達(dá) 3 個(gè)通訊模塊，便于實(shí)現(xiàn)端到端的串行通訊。

西門子S7-1500可編程控制器

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Siemens Sinumerik 6FX1125-0CB01 Kuka Neu
Siemens Sinumerik 6FR4200-0AD01-0AA0 Kuka Rack Roboter
Siemens Sinumerik 3M Sirotec Kuka 6FX1120-3BB01
Siemens Sinumerik 3M Sirotec Kuka 6FX1112-1AA01
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Siemens KUKA Sirotec ACR 6FX1125-1CA01
Siemens Kuka Servo Motor 1FK7022-5AK71-1YH3-Z 
Siemens Kuka Relaisplatine A51 KTL,inz12/3 CNC Roboter
Siemens KUKA Rahmen KRC 32 6FR4200-0AC01-0AA0
Siemens Kuka KIBS2.03 Roboter CNC Steuerung
SIEMENS KUKA AC SERVO MOTOR 1FK6081-6AF71-1ZZ9-ZS47 **
SIEMENS KUKA 1FT3034 RS 21 // 1 FT 3034 RS 21
SIEMENS KUKA 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z S 09 // 1 FK 7034-5AZ91-1ZZ9-Z S 09
Siemens CP 5614 A2 Kuka Profibus Karte
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Siemens 6FX1120-7BB01 Sirotec Kuka Sinumerik 3x RAM
Siemens 6FX 1125-0CA01 KUKA Roboter Karte
Siemens 6FX 1123-8CA03 KUKA Safety Box
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Seidel / Kuka 66WKS-P310/90-B Servoverst?rker
Seidel / Kuka 66WKS-M310/45-V4 Servoverst?rker 12.1 kVA
Seidel / Kuka 66WKS-M310/45-V4 Servoverst?rker 12.1 kVA
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SEF 5E-1327 Power Supply Stromversorgung Trivolt GB112 Kuka VW
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Schwei?roboter mit X Achse und Bestückungswender, Marke KUKA, Baujahr 1994
Robotic Palletizer End Effecter EOA Tooling Suction Cup, Motoman,Nachi,Abb,Kuka
REPAIRED KUKA 69-327-921 SERVO DRIVE PACK 3PS15/67I 099402151 69327921
PV505 Trend IWKA CNC Steuerung NETB/CNC/EUR Network Box Kuka
OVP Siemens Drehstrom-Servomotor 1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z KUKA Typ: D0/1FK7060
ON678 Kuka NM100ABN 69-334-285 ohne Stecker
ON582 Power Supply KUKA 3PS15/67I 69-327-921
ON545 Siemens Kuka 6FX1123-8CA02 Safety Board
ON195 Power Supply KUKA PM0-600 PMO-600 00103499
ON194 Power Supply KUKA PM1/2 PM2 600/25/16 00103498
NIB KUKA ROBOTER GmbH APT-DD120 DC TO DC SWITCHING POWER SUPPLY APTDD120
NIB KUKA INI 07/2 390-00214-0 ROBOTER ELECTRONIC BOARD 800-0025
 Siemens KUKA 2.8 kW AC Servo Motor 600V 3000 RPM KK53Y-YYYY-071 / Warranty
 Siemens KUKA 1FKA HD Servo Motor 300/7200 RPM 1.5 kW 1FK7060-5AF71-1YY3-ZS19
 Siemens KUKA 1FK7 HD Servo Motor 4500/10000 RPM 0.57 kW 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z
 Phoenix Contact EMG 22-B4 Module 2946146 Kuka 00106686
 LISTING Siemens Kuka Simotics Synchron Servomotor 1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03
 LISTING kuka roboter
 LISTING KUKA KCP2 Control Panel Teach Pendant Original Top Zustand
 Kuka Robotics Teach Pendant, KR C1, KCP KR C1, 69-000-398, KRC1, 69000398
 Kuka KRC4 Servo Pack 00-198-268 KSP 600-3x40
 Kuka Hard Drive PN: 00-128-506 ... WF-06
 KUKA DRIVE MODULE PM1-600/25
 KUKA 7161214 SWITCH ELC-00254
 KUKA 71-051-223 X21 X31 DATA CABLE-WIRE ASSEMBLY 25M 300V-AC D387454
 KUKA 00128506 HARD DRIVE
 KUKA 00-118-067 MOTOR CABLE FOR SINGLE CIRCULAR POWER CONNECTOR
 KUKA 00-112-134 MULTIBUS CABLE X71.1 BUS CONNECTOR HAN25DBUC HAN16AGSM25
Neues KUKA KSD1-16 Servomodul UL Type: KSD1-16 in versiegelter OVP
NC8 KUKA KIBS2.03 950600183 69-000-086
NC7 KUKA FE004/1-1 69-157-012 mit Stecker
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NC5 KUKA FE003/1-2 69-157-011
NC3 KUKA FE002/1-2 951000111 69-223-653
NC13 Siemens Kuka Einbaukarte 6FX1123-8CA03
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M491 KUKA 3PS 69-327-921
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