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這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個掃描循環(huán)周期，CPU都要調(diào)用一次主程序。主程序可以調(diào)用子程序，小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件發(fā)生時，CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時正在處理的程序或任務(wù)，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量，子程序沒有輸入、輸出參數(shù)。

  

2．西門子的S7-200的程序結(jié)構(gòu)

  過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內(nèi)部存儲器位M、定時器T、計數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部變量：

  1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時變量的數(shù)值。

  2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)?shù)。

  3)OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果)。

  4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。

  主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。

  具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程，對于長期生產(chǎn)同類設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設(shè)備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內(nèi)部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)的意義，就可以通過程序之間的調(diào)用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數(shù)字集成電路芯片組成復(fù)雜的數(shù)字電路一樣。

  子程序如果沒有輸入、輸出參數(shù)，它和調(diào)用它的程序之間沒有清晰的接口，很難實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程。

FOXBORO COMMUNICATION PROCESSOR 15 P0911AC REV 0E
FOXBORO COMMUNICATION MODULE REV 0A P0926DP 104802
FOXBORO CO140ZV PNEUMATIC CONTROL UNIT **
FOXBORO CO136HQ KIT RETROFIT C0136HQ
Foxboro Co. C0140GJ Arbor Assembly 43AP
Foxboro Co. 921D-A1P / Semitool TC-30 Resistivity Mon.
FOXBORO CO 871FT-2E1A1C-C/493A 225PSIG CONDUCTIVITY SENSOR LOT OF 2
FOXBORO CO 124 CS
FOXBORO CM902WX  CM902WX
FOXBORO CM902WX POWER MODULE
Foxboro CM902WX IPM6 Power Module
Foxboro CM902WX I/A Series Power Module , SCADA
FOXBORO CM902WV  CM902WV
FOXBORO CM902WS  CM902WS
FOXBORO CM902WR MODULE 6 POWER SUPPLY 100/240V-AC 24V-DC 10VA REV B B333453
FOXBORO CM902WP  CM902WP
FOXBORO CM902WM POWER MODULE MODEL AA16565
Foxboro CM902WM I/A Series Power Module , SCADA
FOXBORO CM902WL  CM902WL
FOXBORO CM902WL POWER MODULE MODEL AA16560
Foxboro CM902WL I/A Series Power Module 2 , SCADA
Foxboro CM902WL I/A Series Power Module 2 - Rev. B
FOXBORO CM902WL AA16560 I/A POWER MODULE 2 100-240V-AC 0.95A AMP REV A D430004
FOXBORO CM900HU-0A  CM900HU0A
FOXBORO CM900HT-0A  CM900HT0A
FOXBORO CM400ZA  CM400ZA
FOXBORO CM400YT  CM400YT
FOXBORO CM400YT FBM 17 FIELDBUS I/A 0-10V-DC CONTACT I/O MODULE B408469
FOXBORO CM400YN FBM12 REV 0A FBM 12
FOXBORO CM400YN FBM12 REV 0A FBM 12
Foxboro CM400YL-0A Input/Output Module FBM 10 120 VAC
FOXBORO CM400YL  CM400YL
FOXBORO CM400YL REV.0A I/A SERIES I/O FIELDBUS MODULE 
FOXBORO CM400YL  CM400YL
FOXBORO CM400YK-0A  CM400YK0A
FOXBORO CM400YK  CM400YK
FOXBORO CM400YK  CM400YK
FOXBORO CM400YJ  CM400YJ
FOXBORO CM400YH-0A  CM400YH0A
FOXBORO CM400YH  CM400YH
FOXBORO CM400YH  CM400YH
FOXBORO CM400YH FBM 7 I/A Series Card w/ cables (TT5)
FOXBORO CLASS UNIT 261-036 102028
FOXBORO CLASS UNIT 251-367CONVERTER P0122MB 105394
Foxboro Circular Recorder Chart Paper 24 Hour 0-100 0-400 808945 100-Pack NIB
Foxboro Circular Recorder Chart Paper 24 Hour 0-1.0 FX-808587 100-Pack NIB
FOXBORO CIRCULAR CHART RECORDER
FOXBORO CIRCUIT BOARD, 86-N-48859, SAI-C2L, STYLE A, N0307MS W, REV H,-IN BOX
FOXBORO CIRCUIT BOARD ST-D NIB 2DC-V3B / B0136HL-G 105442
FOXBORO CIRCUIT BOARD ST-D NIB 2AX+A4 / NO31ORD0C 103206
FOXBORO CIRCUIT BOARD ST-A REV.C 2AX+VLM / NO308KU 103054
FOXBORO CIRCUIT BOARD NIB D0137CS-A / D0137AS BB 103179
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Foxboro Circuit Board EBE 424 955 019
FOXBORO CIRCUIT BOARD D0143TA-D
FOXBORO CIRCUIT BOARD CONNECTOR NIB B0131YB 105564
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD NNB F0107A5-C / 2B8123 / D0134AA CA 103061
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD NIB D0134AB / F0107AG-B 103183
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FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD N0811QT N0811QT E8 N0811QTE8
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD IAB76213 / 2BB76022 103079
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FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD B0132CS EC / B0132CR-B 103049
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD B0132CS B0132CS DA B0