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這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個(gè)掃描循環(huán)周期，CPU都要調(diào)用一次主程序。主程序可以調(diào)用子程序，小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件發(fā)生時(shí)，CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時(shí)正在處理的程序或任務(wù)，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量，子程序沒有輸入、輸出參數(shù)。

  

2．西門子的S7-200的程序結(jié)構(gòu)

  過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內(nèi)部存儲器位M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個(gè)POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部變量：

  1)TEMP(臨時(shí)變量)是暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí)，定義的臨時(shí)變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時(shí)變量的數(shù)值。

  2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)?shù)。

  3)OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果)。

  4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。

  主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時(shí)變量TEMP。

                            數(shù)量
SK-H1-FANCAP-F1012
7μF，800V AC  capacitor         10
2711P-K15C6B1                    1
150-F85NCD                       1
150-F135NCD                      1
140M-K5F-D16                     1
500-TOA930                       30
ECS800                           1
PowerSafe 12V45                  10
WK1632204                        4
FAM541AY0F1D3                    2
FAM541AY0F1C3                    2
1VC1AF00004368                 





6AV63711CA075AX0
6AV63812BH075AV0
6AV63711CF075AX0
6AV63711DQ175BX0
6AV63812BC075AV0
6AV63812BS075AV0
6GK17041CW150AA0


100-KFA11E   2
100-KFA40E   2
700-K22Z-DJ  2



6SE7038-6GK84-1JC2     2
6ES7307-1EA00-0AA0     1
6ES7315-2AH14-0AB0     1
6GK7342-5DA02-0XE0     1
6GK7343-1EX30-0XE0     1
 
IC695ETM001    1   15370   18460   
IC695NIU001    1   13790   15940   
IC695PSA040    1    6260   6760
6SE7038-6GK84-1JC2     4200
6ES7307-1EA00-0AA0     700
6ES7315-2AH14-0AB0     6500
6GK7342-5DA02-0XE0     2900
6GK7343-1EX30-0XE0     6300

IC695ETM001      6092
IC695NIU001      5260
IC695PSA040      2230