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這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個掃描循環(huán)周期，CPU都要調(diào)用一次主程序。主程序可以調(diào)用子程序，小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件發(fā)生時，CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時正在處理的程序或任務(wù)，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量，子程序沒有輸入、輸出參數(shù)。

  

2．西門子的S7-200的程序結(jié)構(gòu)

  過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內(nèi)部存儲器位M、定時器T、計數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部變量：

  1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時變量的數(shù)值。

  2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)?shù)。

  3)OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果)。

  4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。

  主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。

SIEMENS西門子 6SN1111-0AA00-0EV0   6SN1111-0AA00-0FA0  6SN1111-0AA00-0FB0
SIEMENS西門子 6SN1111-0AA00-0FB1   6SN1111-0AA00-0FC0  6SN1111-0AA00-0FV0
SIEMENS西門子 6SN1111-0AA00-1BV0   6SN1111-0AA00-1BV1  6SN1111-0AA00-1CV0
SIEMENS西門子 6SN1111-0AA00-1CV1   6SN1111-0AA00-1DV0  6SN1111-0AA00-1EA0
SIEMENS西門子 6SN1111-0AA00-1EV0   6SN1111-0AA00-1FA0  6SN1111-0AA00-1FV0
SIEMENS西門子 6SN1111-0AA01-0BA0   6SN1111-0AA01-0BA1  6SN1111-0AA01-0BA2
SIEMENS西門子 6SN1111-0AA01-0CA0   6SN1111-0AA01-0CA1  6SN1111-0AA01-0CA2
SIEMENS西門子 6SN1111-0AA01-0DA0   6SN1111-0AA01-1AA0  6SN1111-0AA01-1AA1
SIEMENS西門子 6SN1111-0AA01-1BA0   6SN1111-0AA01-1BA1  6SN1111-0AA01-1CA0
SIEMENS西門子 6SN1111-0AA01-1CA1   6SN1111-0AA01-2BA0  6SN1111-0AA01-2BB0
SIEMENS西門子 6SN1111-0AA01-2CA0   6SN1111-0AA01-2CB0  6SN1111-0AA01-2DA0
SIEMENS西門子 6SN1111-0AA01-2DB0   6SN1111-0AA01-2EA0  6SN1111-0AA01-2EB0
SIEMENS西門子 6SN1111-0AA01-2FA0   6SN1111-0AA01-2FB0  6SN1111-0AA02-0BA0
SIEMENS西門子 6SN1111-0AA02-0BB0   6SN1111-0AA02-0BC0  6SN1111-0AA02-0BD0
SIEMENS西門子 6SN1111-0AA02-0BE0   6SN1111-0AA02-0BF0  6SN1111-0AA02-0BG0
SIEMENS西門子 6SN1111-0AA02-0BH0   6SN1111-0AA02-0BJ0  6SN1111-0AA02-0CA0
SIEMENS西門子 6SN1111-0AA02-0CB0   6SN1111-0AA02-0CC0  6SN1111-0AA02-0CD0
SIEMENS西門子 6SN1111-0AA02-0CE0   6SN1111-0AA02-0CF0  6SN1111-0AA02-0CG0
SIEMENS西門子 6SN1111-0AA02-0CH0   6SN1111-0AA02-0CJ0  6SN1111-0AA02-0DA0
SIEMENS西門子 6SN1111-0AA02-0DB0   6SN1111-0AA02-0DC0  6SN1111-0AA02-0DD0
SIEMENS西門子 6SN1111-0AA02-0DE0   6SN1111-0AA02-0DF0  6SN1111-0AA02-0DG0
SIEMENS西門子 6SN1111-0AA02-0DH0   6SN1111-0AA02-0DJ0  6SN1111-0AA02-0EA0
SIEMENS西門子 6SN1111-0AA02-0EB0   6SN1111-0AA02-0EC0  6SN1111-0AA02-0ED0
SIEMENS西門子 6SN1111-0AA02-0EE0   6SN1111-0AA02-0EF0  6SN1111-0AA02-0EG0
SIEMENS西門子 6SN1111-0AA02-0EH0   6SN1111-0AA02-0EJ0  6SN1111-0AA02-0FA0
SIEMENS西門子 6SN1111-0AA02-0FB0   6SN1111-0AA02-0FC0  6SN1111-0AA02-0FD0