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這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個掃描循環(huán)周期，CPU都要調用一次主程序。主程序可以調用子程序，小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。中斷程序用于快速響應中斷事件。在中斷事件發(fā)生時，CPU將停止執(zhí)行當時正在處理的程序或任務，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量，子程序沒有輸入、輸出參數(shù)。

  

2．西門子的S7-200的程序結構

  過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內部存儲器位M、定時器T、計數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部變量：

  1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時變量的數(shù)值。

  2)IN是由調用它的POU提供的輸入參數(shù)。

  3)OUT是返回給調用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結果)。

  4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結果返回給調用它的POU。

  主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。

  具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實現(xiàn)結構化編程，對于長期生產同類設備或生產線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)的意義，就可以通過程序之間的調用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數(shù)字集成電路芯片組成復雜的數(shù)字電路一樣。

  子程序如果沒有輸入、輸出參數(shù)，它和調用它的程序之間沒有清晰的接口，很難實現(xiàn)結構化編程。

  子程序如果沒有局部變量，它和調用它的程序之間只能通過全局變量來交換數(shù)據(jù)，子程序內部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項目時，需要重新統(tǒng)一安排它們使用的全局變量，以保證不會出現(xiàn)地址沖突。當程序很復雜，子程序和中斷程序很多時，這種重新分配地址的工作量非常大。

  如果子程序和中斷程序有局部變量，并且它們內部只使用局部變量，不使用全局變量，因為與其他POU沒有地址沖突，不需作任何改動，就可以將子程序移植到別的項目中去。

TC-IAH161 
MC-PLAM02
1769-OW8  
1783-US05T 
1783-MS06T 
1756-CPR2  
1769-L24ER-QB1B    
1794-AENTR    
1756-PAR2    
1794-IA16   
1783-ETAP  
1756-PSCA2  
44C372696G01  
44C372656G01  
44C331889G01   
44C372695G01
1756-BA1
1771-OAD     
1771-OGD     
1771-IGD     
1772-LWP     
1771-IBD     
1771-IAD     
SST-PB3-CLX-RLL
AN16GNO  C320KGS1
PCI 979-0101
2711-T5A2L1
1769-IF4I
IC693CPU360-CH   
IC693CPU350   
IC693PBS201  
IC200ALG431  
IC693CHS397   
IC200MDL940   
IC693BEM331  
IC697BEM731Y  
IC200MDL940   
140CPU43412A
1769-OF2  
TRICON 3503E
Cutler-Hammer H2008B  
AE16ANSO
1734-AENTR
MKS 628B01TBE1B
41391-454-01-sifx    
41391-454-01-S1FX
1747-L531
DECS-100-B15
1747-asb   數(shù)
框架 1746-A10                        
模擬量輸出模塊 1746-NO4I              
模擬量輸出模塊 1746-NO8I              
開關量輸入模塊 1746-IB32              
模擬量輸入模塊 1746-NI8               
開關量輸出模塊 1746-OB32              
開關量輸出模塊 1746-OB16              
中央處理器 1747-L553                  
通訊模塊 1747-SDN                   
開關量輸入模塊 1746-IB32               
開關量輸出模塊 1746-OB32               
MPL-A540K-SJ24AA   1個
C825LN6
140CPS11420      
140CPU11303     
140DAI55300      
140DAO85300     
140DDO35310     
140XTS00200          
140XBP01000