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IEC61131-3的程序結(jié)構(gòu)

  IEC61131-3是PLC的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)。IEC61131-3是世界上第一個(gè)，也是至今為止的工業(yè)控制領(lǐng)域的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)。IEC

  61131-3有三種POU：程序、功能塊和功能。

  功能是有多個(gè)輸入?yún)?shù)和一個(gè)輸出參數(shù)（返回值）的POU，返回值的名稱(chēng)與功能的名稱(chēng)相同，需要定義返回值的數(shù)據(jù)類(lèi)型。調(diào)用具

  有相同輸入值的功能總是返回相同的結(jié)果。功能可以調(diào)用其他功能，但是不能調(diào)用功能塊或程序。功能可定義的局部變量有VAR和VAR_INPUT。

  功能塊是有多個(gè)輸入/輸出參數(shù)和內(nèi)部存儲(chǔ)單元的POU，功能塊的輸出參數(shù)值與其內(nèi)部存儲(chǔ)單元的值有關(guān)。功能塊可以調(diào)用其他功能

  塊或功能，但是不能調(diào)用程序。

  在調(diào)用功能塊之前，必須在要調(diào)用功能塊的POU中為每次調(diào)用聲明功能塊的實(shí)例，操作系統(tǒng)將為每次調(diào)用分配功能塊專(zhuān)用的存儲(chǔ)區(qū)

  （類(lèi)似于S7-300/400的背景數(shù)據(jù)塊）。

  功能因?yàn)闆](méi)有內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)，調(diào)用時(shí)不需要實(shí)例化。

  程序的行為和用途類(lèi)似于功能塊，程序具有輸入和輸出參數(shù)，而且可以具有內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)。程序通常包含有對(duì)功能和功能塊的調(diào)用。

  IEC61131-3定義了若干標(biāo)準(zhǔn)的功能和功能塊。

TC-IAH161 
MC-PLAM02
1769-OW8  
1783-US05T 
1783-MS06T 
1756-CPR2  
1769-L24ER-QB1B    
1794-AENTR    
1756-PAR2    
1794-IA16   
1783-ETAP  
1756-PSCA2  
44C372696G01  
44C372656G01  
44C331889G01   
44C372695G01
1756-BA1
1771-OAD     
1771-OGD     
1771-IGD     
1772-LWP     
1771-IBD     
1771-IAD     
SST-PB3-CLX-RLL
AN16GNO  C320KGS1
PCI 979-0101
2711-T5A2L1
1769-IF4I
IC693CPU360-CH   
IC693CPU350   
IC693PBS201  
IC200ALG431  
IC693CHS397   
IC200MDL940   
IC693BEM331  
IC697BEM731Y  
IC200MDL940   
140CPU43412A
1769-OF2  
TRICON 3503E
Cutler-Hammer H2008B  
AE16ANSO
1734-AENTR
MKS 628B01TBE1B
41391-454-01-sifx    
41391-454-01-S1FX
1747-L531
DECS-100-B15
1747-asb   數(shù)
框架 1746-A10                        
模擬量輸出模塊 1746-NO4I              
模擬量輸出模塊 1746-NO8I              
開(kāi)關(guān)量輸入模塊 1746-IB32              
模擬量輸入模塊 1746-NI8               
開(kāi)關(guān)量輸出模塊 1746-OB32              
開(kāi)關(guān)量輸出模塊 1746-OB16              
中央處理器 1747-L553                  
通訊模塊 1747-SDN                   
開(kāi)關(guān)量輸入模塊 1746-IB32               
開(kāi)關(guān)量輸出模塊 1746-OB32               
MPL-A540K-SJ24AA   1個(gè)
C825LN6
140CPS11420      
140CPU11303     
140DAI55300      
140DAO85300     
140DDO35310     
140XTS00200          
140XBP01000