這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個掃描循環(huán)周期，CPU都要調(diào)用一次主程序。主程序可以調(diào)用子程序，小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。中斷程序用于快速響應中斷事件。在中斷事件發(fā)生時，CPU將停止執(zhí)行當時正在處理的程序或任務，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量，子程序沒有輸入、輸出參數(shù)。
2．西門子的S7-200的程序結(jié)構(gòu)
過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內(nèi)部存儲器位M、定時器T、計數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。
下面是子程序可以使用的局部變量：
1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時變量的數(shù)值。
2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)?shù)。
3)OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果)。
4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。
主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。
具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程，對于長期生產(chǎn)同類設備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內(nèi)部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)的意義，就可以通過程序之間的調(diào)用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數(shù)字集成電路芯片組成復雜的數(shù)字電路一樣。
子程序如果沒有輸入、輸出參數(shù)，它和調(diào)用它的程序之間沒有清晰的接口，很難實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程。
子程序如果沒有局部變量，它和調(diào)用它的程序之間只能通過全局變量來交換數(shù)據(jù)，子程序內(nèi)部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項目時，需要重新統(tǒng)一安排它們使用的全局變量，以保證不會出現(xiàn)地址沖突。當程序很復雜，子程序和中斷程序很多時，這種重新分配地址的工作量非常大。
如果子程序和中斷程序有局部變量，并且它們內(nèi)部只使用局部變量，不使用全局變量，因為與其他POU沒有地址沖突，不需作任何改動，就可以將子程序移植到別的項目中去。
ABB 3HAC16831-1 電池
AB 1768-PA3 模塊
AB 1768-ENBT 模塊
安川 JAMSC-B2742V 控制器
AB 872C-M4NP12-D4 開關
AB 1761-L16BWA 模塊
YASKAWA P09E-DN21
Kontron PCIDCC5/10/20-P 配件
AB 1756-PA75/B 模塊
西門子 6EP1333-1SL11 電源
beckhoff IP-4GV163 版本1.0 主板
ABB DSQC378B 模塊
GE IC690ACC901 通訊線
GE IC690USB901 通訊線
CUTLER HAMMER 10250T/91000T(白色) 配件
ALLEN-BRADLEY5 1756-BA2 配件
ALLEN-BRADLEY6 1756-BA2 配件
AB 872-C-D3NP12-D4 配件
西門子 6FC5247-0AA06-0AA1
YASKAWA7 P09E-DN21
AB 2098-DSD-005 驅(qū)動器
ABB DSSR 122 控制器
ABB RVC6-1/5A 控制器
Cutler Hammer E50SB 配件
AB 1756-CNB/E 11.004 配件
GE IC200PWR102 模塊
發(fā)那科 A02B-0303-C231 面板
AB 20-PP01080 配件
MATROX 979-0101
ABB RVC8-1/5A 控制器
SIEMENS 6ES7901-3DB30-0XA0 電纜
Fanuc A06B-0142-B075 電機
西門子 6ES7135-0HF01-0XB0 模塊
西門子 6ES7131-0BL00-0XB0 模塊
施耐德 LC1D150R7
施耐德 LC1F185
西門子 6ES7151-1AA05-0AB0 模塊
西門子 6ES7390-1AE80-0AA0 導軌
Comtrol 30020-5 PCI/PCI-X串口卡 配件
AB 1398-DDM-150 驅(qū)動器
PHIHONG POE20U-560G 配件
基恩士 LK-G30 配件
GE IC200CPUE05 模塊
ABB PMB 280-S 配件
施耐德 140CPS11400 模塊
AB 2094-BM05-S 驅(qū)動器
SIEMENS 6ES7157-0AC82-0XA0 配件
AB 1756-IB32 配件
AB 1756-OB32 配件
SCHNEIDER TSX-ASY-800 模塊
YSAKAWA XU-CM4801 配件
P+F RS-FB-EX2.CN 配件
倍加福 NBN15-30GM50-E2
富士 FVR1.5E11S-4JE 變頻器
