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IEC61131-3的程序結(jié)構(gòu)

  IEC61131-3是PLC的編程語言標(biāo)準(zhǔn)。IEC61131-3是世界上第一個(gè)，也是至今為止的工業(yè)控制領(lǐng)域的編程語言標(biāo)準(zhǔn)。IEC

  61131-3有三種POU：程序、功能塊和功能。

  功能是有多個(gè)輸入?yún)?shù)和一個(gè)輸出參數(shù)（返回值）的POU，返回值的名稱與功能的名稱相同，需要定義返回值的數(shù)據(jù)類型。調(diào)用具

  有相同輸入值的功能總是返回相同的結(jié)果。功能可以調(diào)用其他功能，但是不能調(diào)用功能塊或程序。功能可定義的局部變量有VAR和VAR_INPUT。

  功能塊是有多個(gè)輸入/輸出參數(shù)和內(nèi)部存儲(chǔ)單元的POU，功能塊的輸出參數(shù)值與其內(nèi)部存儲(chǔ)單元的值有關(guān)。功能塊可以調(diào)用其他功能

  塊或功能，但是不能調(diào)用程序。

  在調(diào)用功能塊之前，必須在要調(diào)用功能塊的POU中為每次調(diào)用聲明功能塊的實(shí)例，操作系統(tǒng)將為每次調(diào)用分配功能塊專用的存儲(chǔ)區(qū)

  （類似于S7-300/400的背景數(shù)據(jù)塊）。

  功能因?yàn)闆]有內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)，調(diào)用時(shí)不需要實(shí)例化。

  程序的行為和用途類似于功能塊，程序具有輸入和輸出參數(shù)，而且可以具有內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)。程序通常包含有對(duì)功能和功能塊的調(diào)用。

  IEC61131-3定義了若干標(biāo)準(zhǔn)的功能和功能塊。

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