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F150-VS20M
歐姆龍
三、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化的意義
通過(guò)對(duì)S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對(duì)于智能機(jī)器開(kāi)發(fā)而言，標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是關(guān)鍵，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件帶來(lái)了我們所說(shuō)的S3MART的每個(gè)環(huán)節(jié)要素。
1.標(biāo)準(zhǔn)化的意義
標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)對(duì)于機(jī)器開(kāi)發(fā)而言就是要解決簡(jiǎn)單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問(wèn)題，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件使得代碼重用性提高，通過(guò)封裝減少實(shí)現(xiàn)機(jī)器開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)化，并通過(guò)封裝的過(guò)程對(duì)其測(cè)試驗(yàn)證確保其可靠的軟件應(yīng)用，而標(biāo)準(zhǔn)封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護(hù)，因此，標(biāo)準(zhǔn)化是智能機(jī)器開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計(jì)
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計(jì)，它是為了解決可用性Avaliability的問(wèn)題，智能機(jī)器集成至產(chǎn)線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機(jī)器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應(yīng)用組合，也使得機(jī)器實(shí)現(xiàn)智能—模塊化本身就是實(shí)現(xiàn)智能的一個(gè)方面。
機(jī)器開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化和個(gè)性化本身就是矛盾的，標(biāo)準(zhǔn)化降低成本卻往往會(huì)使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機(jī)器開(kāi)發(fā)的未來(lái)，通過(guò)不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊組合，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器開(kāi)發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計(jì)，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)化和其自身的擴(kuò)展行業(yè)庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機(jī)器開(kāi)發(fā)的結(jié)合
我們對(duì)SMART進(jìn)行了理解，也對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化進(jìn)行了融合，我們?cè)賮?lái)看PLCopen，更有利于我們認(rèn)識(shí)其價(jià)值。
事實(shí)上，基于PLCopen的開(kāi)發(fā)是被廣泛應(yīng)用的，目前國(guó)際知名的自動(dòng)化廠商如SIEMENS、B&R等均對(duì)PLCopen進(jìn)行了支持，PLCopen可以實(shí)現(xiàn)未來(lái)智能制造時(shí)代對(duì)于軟件開(kāi)發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對(duì)邏輯控制的基礎(chǔ)語(yǔ)言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制(機(jī)器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實(shí)現(xiàn)了對(duì)M2M、B2M的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，滿足智能制造與工業(yè)4.0時(shí)代的機(jī)器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對(duì)未來(lái)的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個(gè)公益性組織，獨(dú)立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢(shì)，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來(lái)，專(zhuān)業(yè)學(xué)生可以通過(guò)PLCopen的編程開(kāi)發(fā)思想對(duì)不同的企業(yè)的控制器進(jìn)行學(xué)習(xí)，并實(shí)際開(kāi)發(fā)應(yīng)用。
相對(duì)于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時(shí)代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機(jī)即時(shí)PLCopen Motion對(duì)于機(jī)器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法論，運(yùn)動(dòng)控制是由不同的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)、急停、停止、待機(jī)，如果我們?nèi)ダ斫鈾C(jī)器的話，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機(jī)器，其本身的過(guò)程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進(jìn)行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機(jī)思想來(lái)開(kāi)發(fā)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程，無(wú)論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對(duì)于學(xué)生而言，學(xué)習(xí)一個(gè)方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
MOXA摩莎C104H/PCI
WSB-945GSE-N270-R10
PCB-A623-88.73
1492-L4 IEC Term Blck 6.1x62x35.7mm Spr Clp
1492-SPM1C100 MCB Supplementary Protector 10 A
軟啟動(dòng)器 3RW40372TB04
CBL-30-BT-20 Brake cable for MTR-3S or MTR-3N series servo motors with brake. 20 feet
GC647IFESGDVUNLMT GCC iFIX Optn: ESig & ERec Unl I/O Dev
GFK-2100 IC697VHD001 VME Hard Drive
IC220PWR014 SEGMENT TERMINAL, ELEC FUSED 24VDC (REQUIRES 1 IC220TBK087)
IC647DNP050 "DNP3 Master Protocol for 50,000 points"
IC647S2GM S2G:SECS-II
IC693MDL632RR 125 Vdc Input (8 Points)
IC756DVE000J-97 EO GECK (Graphical Editor Construction Kit) - Unix, Japanese, Version 9.7
MSI-QUAL-100 Quality Management Clients 100 Pack
PLC-5/1771 System 1771-ASBK CONFORMALLY COATED, PLC2, 3, 5 REMOTE I/O ADAPTER
Distributed I/O 1790D-0V16 DNET LDX I/O, 24VDC, 16 SINK OUT BASE, D-SHELL
Communications 1770-CD1 DATA HWY TWINAXIAL CABLE, 100 FT/30 M
Operator Interface 2711E-UK12EK14 PANELVIEW 1200E KEYPAD TO 1400E KEY MIGRATION KIT
Support 9305-RSVADDCZHR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9305RSVADDCZH
Support 9324-RLDFBDS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9324RLDFBDEN
DeviceNet Products D9240-6.5.2 DEVICENET SLAVE DEVEL. TOOL SOFTWRE USER MANUAL
RSI Software Products 9301-2SE3400JPE RSVIEW32 RUNTIME 32K (JAPANESE)
RSI Software Products 9371-RSWDI1U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSWIRE DET IEC STDAL TO DES PRF
Motion Control 1326AB-B420E-M2L MOTOR,SERVO,460V,5.0NM,3000RPM,MULTI,IP67
2324 Greyline OS, 2 Line, (20) 5MM Chars, VFD, ASCII /Serial Interface, NEMA 4
HE800ACC519 DIN-rail mount Terminal Block, 19-pin. Compatible with most SmartStack Digital I/O. Allows SmartStack I/O to be terminated on panel backplate as an alternative to direct SmartStack termination on panel door.
IC693ACC330 TBQC Base for IC693MDL740, IC693MDL742
QPK3D200L2P/B 6" Monochrome, Blank Label, 24Vdc, UL,cUL,CE,UL1604
TGT-3X6L-1-0 Target series 6 amp servo power module
20BC481A0ANNNNC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F1ANE077AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22B-D024N104 PowerFlex 40- 11 kW (15 HP) AC Drive
140DAM59000 Quantum 開(kāi)關(guān)量AC混合模塊,16點(diǎn)輸入,115VAC;8點(diǎn)輸出
284E-FVD4P0Z-10-CR-EMI EtherNet Variable Frequency Drive
TL-N5MY1 5mm,電感式,二線,常開(kāi)200mA 電源:90-250VAC方20×20mm
ADAM-4515 CAN總線中繼模塊，帶隔離
PXI-4472
6243D-166-32M-N
52-303-0227
IAC-F688C
PFM-865G
LPC-4515
1492-MCEA140 Gfep 40 A Circ Brkr, 30 Ma , 1 Pole
1494V-FS200 Fuse Block
軟啟動(dòng)器 3RW44652BC44
CBL-T7-MP-30 Power cable for MTR-3T10 or MTR-3T20 or MTR-3T40 series servo motors. 30 feet
GF-3215R Connecting FlashCable to Mettler PM/ SM, Toledo.
IC200UDR002-24 Qty of 24, 14 point PLC, (8) 24VDC In, (6) Relay Out, 24 VDC Power Sup ply
IC646TRT000 Unlimited I/O Point Runtime System
IC647PATBRK0 Proficy PAT - Driver For Bruker Ftir Spectrometers
IC693APU300CA Conbal Coated High Speed Counter
IC752ECD500RR Display Station 1492 - 14 inch XGA (1024x768) resistive touch screen/ Pent ium 133/ 32MB/ 1.2 Gig hard drive/ expansion slots/ Ether net/ with CIM PLICITY HMI and Win 95
IFIXONNODE500M iFIX Upgrade to On-Node 500 Tag Standard Edition Historian with Alarm & Event Option, M4 Key
SLC/1746 System 1761-CBL-AS03 CABLE: SLC FIXED, 5/01, 5/02 & 5/03 RJ45 TO PORT 3
Industrial Computers 6186-M20RK VERSAVIEW 20 INCH MONITOR, TEMPERED GLASS
Application-specific products 1404-M505A-DNT MASTER MODULE - PQ DNET COM
Operator Interface 2711-K10C10L1 PV1000 COLOR KEY, DNET & RS232 PRINT
Support 9301-2SE3100ZHR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE3100ZH
Support 9380-RSBEDRCPS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9380RSBEDRCP
