歡迎咨詢~~~~~
F3SN-A0937P40
歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產品外觀
今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術進展?
日益重要的安全控制器
進入工業(yè)文明后，由機器安全引發(fā)的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步，對于工傷的防范在制度上和技術產品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復雜度的安全標準，以規(guī)范機器的設計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規(guī)范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規(guī)范進行。
如何設計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標準，是每個電氣工程師在設計一臺機器時必須要考慮的首要任務。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區(qū)還有防護欄等，對于這種需要多個安全監(jiān)控的應用，安全繼電器已經無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復雜的邏輯，并進行評估。
看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現復雜的邏輯控制，那為何不能用現在常見的穩(wěn)定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色，而系統中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
Operator Interface 2711-T10G8 PV1000 GRAYSCALE TOUCH, DH+ & RS232 PRINT
Support 9358-HSTCLTENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358HSTCLTEN
Support 9324-RL5300ITR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9324RL5300IT
Support F1785-L20BSERB FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L20B PLC5 PROCESSOR MODU
RSI Software Products 9324-RL0350ENE RSLOGIX 500/RSLOGIX EMULATE 500 BUNDLE, CD
RSI Software Products 9301-2SE3200JPU1 RSVIEW32 RUNTIME 150-300 UPGRADE IN-SUPT (JP)
RSI Software Products 9356-PRO2200U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSSQL STD.150 TO PROF.300 TAG
Motion Control MPL-A320P-MJ22AA MOTOR,SERVO,2.94 NM,5000RPM,MULTI,230V,4.0KG
Motion Control 2090-U3BC-D4409 BREAKOUT BOARD CABLE,CN1,ULTRA 3000,9M
CBL-123 Cable. IBM COMP. To Operator Workstation, 25 PIN PC COMM.Port
IC600CP620RR 19" Series Six Plus CPU 115-230Vac Power Supply (11 Slots)
IC800SDM100M2KE25 1000W, 230V S-Series Servo Motor, 43 in-lb (4.8 Nm)
OC647IFESGDVUNLMTC iFIX Optn: ESig & ERec Unl I/O Development (M1Component Part)
20AD034A3AYNACC0 PowerFlex 70 AC Drive 34 A at 25 Hp 20A
20DC460A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20LC1K2ACENNANA0EA PowerFlex 700L AC Drive 20L
25C-V6P0N104 PowerFlex 527 1.1kW (1.5Hp) AC Drive
280-PWRM22C-M3 ArmorConnect 3-PH Power Media drop cable
FX2N-48ER 擴展24入/24出 繼電器輸出
6ES7 392-1AJ00-0AA0 前連接器,20針
DAQPad-6015
AWS-8129H1-XAE
D/300SC-E1 75 83-0110-003
Dialogic D120JCTLSW
PCI-9074
beckhoff 工控機主板 M845B
CONTEC BUS-PC(PCI)
1492-SPM3B040-N MCB Supplementary Protector 4 A
軟啟動器 3RW40272BB05
AD641OTP308 OnTOP Trouble Shooting Software Module for 90-30 State Logic CPU
GC646PME050 GlobalCare Complete for PCM Machine Edition Version 50 User
HE800CBL012 I/O Extension Cable, 12-pin, 0.5m. For use in conjunction with TRM512
IC640HWC716 LM 90-70 Enet TCP/IP for Win 95/98/NT w/ cables, CD docs
IC647HSTSSEO20KM eSignature Option for Historian - Standard Server 20000 Points (M4 Key)
IC660BLS101 Cover w/Label for IC660BBS101
IC695CPE310CA Conbal Coated. CPE310 2 slot CPU, 1.1Ghz processor,10 Meg memory, 1 RS-232 port, 1 RS- 485 port,1 Ethernet port (SRTP programmer support only) and USB master port for application upload/download only.Replacement for IC695CPU310. CPE310 ships with
IC756WET200E-99 Custom Datasource Toolkit, English, Version 9.9
CompactLogix System 1769-RL1 REPLACEMENT DOOR LABELS FOR DISC. I/O (2 PER KIT)
PLC-5/1771 System D1771-6.5.126 REF MANUAL PLASTIC MOLDIN
Process Control 1757-PLXCGX200 DELL PROCESSLOGIX SERVER
Operator Interface 2711P-K7C15D1 PV PLUS 700, KEYPAD, CNET, DC PS, STD MEM
Support 6556-SCBS SUPPORT RENEWAL CONTRACT FOR 6556-SCB
Support 9358-SCHVWENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358SCHVWEN
Support F1785-KESERB FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-KE COMMUNICATION MODULE
RSI Software Products 9301-2SE2203DEE RSVIEW32 WORKS 300 WITH RSLINX (GERMAN)
RSI Software Products 9701-VWSB025AENE RSVIEW SE STATION 25 DISPLAY
RSI Software Products 9399-EDSDUG RSWIRE DETAILER SYSTEM MANUAL
Motion Control 2098-DSD-020X-DN DRIVE, 10A/30A, ULTRA3000 W/DEVICENET/INDEX
BC5005TAX0000 15" Bundled Inbligence Industrial Computer with WIN XP Standard Series
IC300DAC002 2 channel Analog Outputs, Current (4-20mA), 14 bit
IC752ECD400RR Display Station 1462 - 14" VGA (640x480) resistive touch screen, Pentium 133, 32MB, 1.2 Gig hard drive, expansion slots, Ethernet, with CIMPLICITY HMI and Win 95
MTR-3S45-G-R-0-C-SRR Servo Motor Nema56C with Seal
ZA06B-6089-K250 24 VDC control power fuse for Alpha SVU series amplifier
20BF119A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G14TD430AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25A-A011N104 PowerFlex 523 2.2kW (3Hp) AC Drive
2711P-T10C22D9P PanelView Plus 7 Graphic Terminal
FRN110P11S-4CX 160KVA 210A 110KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
DR22DOL-E4R(G,Y,W) 指示燈(球型) AC/DC24V
ATS48D32Q 32A
