文章采用 PLC和變頻器實(shí)現(xiàn)電梯常規(guī)控制的基礎(chǔ)上,利用旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)構(gòu)成位置反饋,實(shí)現(xiàn)電梯的精確位移控制。通過PLC程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)樓層計(jì)數(shù)、換速信號(hào)、門區(qū)和平層信號(hào)的數(shù)字控制,取代井道位置檢測裝置,提高了系統(tǒng)的可靠性和平層精度。 一、引言 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展,高層建筑不斷增多,電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式,一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元,完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定,實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能,拖動(dòng)控制則由變頻器來完成;第二種控制方式用可編程控制器( PLC)取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來說,這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式,其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小,自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高;而PLC可靠性高,程序設(shè)計(jì)方便靈活。本設(shè)計(jì)在用PLC控制變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上,在不增加硬件設(shè)備的條件下,實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。 二、硬件電路 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖 1所示,其各部分功能說明如下。
Q1——三相電源斷路器 K1——電源控制接觸器 K2——負(fù)載電機(jī)通斷控制接觸器 VS——變頻器 BU——制動(dòng)單元 RB——能耗制動(dòng)電阻 M——主拖動(dòng)曳引電機(jī) 1、主電路 主電路由三相交流輸入、變頻驅(qū)動(dòng)、曳引機(jī)和制動(dòng)單元幾部分組成。由于采用交-直-交電壓型變頻器,在電梯位勢負(fù)載作用下,制動(dòng)時(shí)回饋的能量不能饋送回電網(wǎng),為限制泵升電壓,采用受控能耗制動(dòng)方式。 2、PLC控制電路 選用OMRON公司C系列60P型PLC。PLC接收來自操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號(hào)、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號(hào)以及井道和變頻器的狀態(tài)信號(hào),經(jīng)程序判斷與運(yùn)算實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號(hào)的同時(shí),向變頻器發(fā)出運(yùn)行方向
金屬腐蝕與保護(hù)一直是工業(yè)生產(chǎn)中極受重視 的, 每年都會(huì)有大量金屬制品因腐蝕嚴(yán)重 而報(bào)廢。解決鋼板防腐問題的重要途徑之一 是基板鍍鋅。熱鍍鋅鋼板因其耐腐蝕性能良好, 使用壽命長且生產(chǎn)成本較低,在建筑、 汽車制造、家用電氣、電子技術(shù)等眾多工業(yè)領(lǐng)域中獲得廣泛應(yīng)用,其需求量在不斷增 長。
工藝概要
帶鋼連續(xù)熱鍍鋅工藝有森吉米爾法、改良森吉米爾法和 美鋼聯(lián)法3 種。森吉米爾法和改良森吉米爾法工藝簡單, 產(chǎn)品成本低,但由于采用火焰直接加熱,雖然能燒掉鋼 板表面的軋制油,但影響帶鋼表面質(zhì)量,也不利于生產(chǎn) 薄規(guī)格產(chǎn)品。美鋼聯(lián)法在退火爐前設(shè)置清洗段,采用電 解脫脂,可將鋼帶表面油污完全除掉,另外,該工藝采 用全輻射管還原爐加熱帶鋼,因而鍍鋅層的表面質(zhì)量較 好。該工藝雖然相對(duì)復(fù)雜,熱效率低,但它可以生產(chǎn)表 面質(zhì)量更好、厚度更薄的熱鍍鋅鋼板,而且可以降低爐 內(nèi)的H2 含量,提高安全性,因而新建的熱鍍鋅機(jī)組大 部分采用美鋼聯(lián)法。
控制系統(tǒng)
整體上來說,帶鋼連續(xù)熱鍍鋅生產(chǎn)工序可以分為如下五大部分:原板準(zhǔn)備——鍍前處理——熱鍍鋅——鍍后處理——成品檢驗(yàn)原板準(zhǔn)備是將原料卷經(jīng)上料開卷、焊接后連續(xù)的供給生 產(chǎn)線;鍍前處理時(shí)將帶鋼表面的油污、鐵粉等清楚干凈, 使之形成一個(gè)合適鍍鋅的表面,并對(duì)冷軋后的鋼卷進(jìn)行 再結(jié)晶退火軟化帶鋼,為鍍鋅做準(zhǔn)備;熱鍍鋅是在帶鋼 表面鍍上一層均勻、表面光潔的能與帶鋼牢固結(jié)合的鋅 層并控制鋅層厚度;鍍后處理就是通過對(duì)熱鍍鋅帶鋼進(jìn) 行拉伸彎曲矯直、鈍化、涂膜和涂油等處理工序,使熱 鍍鋅帶鋼能達(dá)到所需的機(jī)械性能和防腐要求;成品檢驗(yàn) 標(biāo)準(zhǔn)是按照國家、企業(yè)和用戶要求等對(duì)成品熱鍍鋅板在 線、離線進(jìn)行一系列的性能檢驗(yàn)。
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