文章采用 PLC和變頻器實(shí)現(xiàn)電梯常規(guī)控制的基礎(chǔ)上，利用旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)構(gòu)成位置反饋，實(shí)現(xiàn)電梯的精確位移控制。通過PLC程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)樓層計(jì)數(shù)、換速信號(hào)、門區(qū)和平層信號(hào)的數(shù)字控制，取代井道位置檢測(cè)裝置，提高了系統(tǒng)的可靠性和平層精度。 一、引言 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。本設(shè)計(jì)在用PLC控制變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上，在不增加硬件設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。 二、硬件電路 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖 1所示，其各部分功能說明如下。
Q1——三相電源斷路器 K1——電源控制接觸器 K2——負(fù)載電機(jī)通斷控制接觸器 VS——變頻器 BU——制動(dòng)單元 RB——能耗制動(dòng)電阻 M——主拖動(dòng)曳引電機(jī) 1、主電路 主電路由三相交流輸入、變頻驅(qū)動(dòng)、曳引機(jī)和制動(dòng)單元幾部分組成。由于采用交-直-交電壓型變頻器，在電梯位勢(shì)負(fù)載作用下，制動(dòng)時(shí)回饋的能量不能饋送回電網(wǎng)，為限制泵升電壓，采用受控能耗制動(dòng)方式。 2、PLC控制電路 選用OMRON公司C系列60P型PLC。PLC接收來自操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號(hào)、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號(hào)以及井道和變頻器的狀態(tài)信號(hào)，經(jīng)程序判斷與運(yùn)算實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號(hào)的同時(shí)，向變頻器發(fā)出運(yùn)行方向
金屬腐蝕與保護(hù)一直是工業(yè)生產(chǎn)中極受重視 的， 每年都會(huì)有大量金屬制品因腐蝕嚴(yán)重 而報(bào)廢。解決鋼板防腐問題的重要途徑之一 是基板鍍鋅。熱鍍鋅鋼板因其耐腐蝕性能良好, 使用壽命長且生產(chǎn)成本較低，在建筑、 汽車制造、家用電氣、電子技術(shù)等眾多工業(yè)領(lǐng)域中獲得廣泛應(yīng)用,其需求量在不斷增 長。
工藝概要
帶鋼連續(xù)熱鍍鋅工藝有森吉米爾法、改良森吉米爾法和 美鋼聯(lián)法3 種。森吉米爾法和改良森吉米爾法工藝簡單， 產(chǎn)品成本低，但由于采用火焰直接加熱，雖然能燒掉鋼 板表面的軋制油，但影響帶鋼表面質(zhì)量，也不利于生產(chǎn) 薄規(guī)格產(chǎn)品。美鋼聯(lián)法在退火爐前設(shè)置清洗段，采用電 解脫脂，可將鋼帶表面油污完全除掉，另外，該工藝采 用全輻射管還原爐加熱帶鋼，因而鍍鋅層的表面質(zhì)量較 好。該工藝雖然相對(duì)復(fù)雜，熱效率低，但它可以生產(chǎn)表 面質(zhì)量更好、厚度更薄的熱鍍鋅鋼板，而且可以降低爐 內(nèi)的H2 含量，提高安全性，因而新建的熱鍍鋅機(jī)組大 部分采用美鋼聯(lián)法。
控制系統(tǒng)
整體上來說，帶鋼連續(xù)熱鍍鋅生產(chǎn)工序可以分為如下五大部分：原板準(zhǔn)備——鍍前處理——熱鍍鋅——鍍后處理——成品檢驗(yàn)原板準(zhǔn)備是將原料卷經(jīng)上料開卷、焊接后連續(xù)的供給生 產(chǎn)線；鍍前處理時(shí)將帶鋼表面的油污、鐵粉等清楚干凈， 使之形成一個(gè)合適鍍鋅的表面，并對(duì)冷軋后的鋼卷進(jìn)行 再結(jié)晶退火軟化帶鋼，為鍍鋅做準(zhǔn)備；熱鍍鋅是在帶鋼 表面鍍上一層均勻、表面光潔的能與帶鋼牢固結(jié)合的鋅 層并控制鋅層厚度；鍍后處理就是通過對(duì)熱鍍鋅帶鋼進(jìn) 行拉伸彎曲矯直、鈍化、涂膜和涂油等處理工序，使熱 鍍鋅帶鋼能達(dá)到所需的機(jī)械性能和防腐要求；成品檢驗(yàn) 標(biāo)準(zhǔn)是按照國家、企業(yè)和用戶要求等對(duì)成品熱鍍鋅板在 線、離線進(jìn)行一系列的性能檢驗(yàn)。
SIEMENS 6SX7010-0KC00 EB2板
SIEMENS 6ES7090-0XX84-0FF5 通訊板
SIEMENS 6GK1561-1AA01 模塊
SIEMENS 6AV6643-0CD01-1AX1 觸摸屏
SIEMENS 6AV6648-0BC11-3AX0 顯示屏
SIEMENS 6AV6648-0BC11-3AX0 顯示屏
SIEMENS A5E00282044（二手） 板子
SIEMENS 6ES7-153-2BA82-0XB0 模塊
Siemens 6GK1105-2AA10 工控機(jī)
SIEMENS 6ES7 321-1BH02-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7 322-1BH01-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7 315-2AG10-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7 972-0BA12-0XA0 DP接頭
SIEMENS 6ES7 153-1AA03-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7 972-0CB20-0XA0 數(shù)據(jù)線
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA2 驅(qū)動(dòng)器
SIEMENS 214-1AD23-0XB8 模塊
SIEMENS 6ES7314-1AF11-0AB0 模塊
SIEMENS 6SN1145-1BA01-0BA1 驅(qū)動(dòng)
SIEMENS 6SN1118-0DK23-0AA2 板卡
SIEMENS 6SN1118-1NH01-0AA1 驅(qū)動(dòng)
SIEMENS 6GK7343-1EX20-0XE0 模塊
Siemens A5E00151091-0 板卡
SIEMENS 6ES7214-2BD23-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7231-0HF22-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7277-0AA22-0XA0 模塊
SIEMENS 6GK7243-1EX01-0XE0 模塊
SIEMENS 6ES7313-6CG04-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7314-6CH04-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7953-8LJ30-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7365-0BA01-0AA0 模塊
SIEMENS 6GK7343-1CX00-0XE0 模塊
SIEMENS 214-1BD23-0XB8 模塊
SIEMENS 307-1EA01-0AA0 模塊
SIEMENS 6SE6430-2UD31-5CA0 變頻器
SIEMENS 6ES7038-6GL84-1BG2 板卡
SIEMENS C-A5E00282044(FBG PSU2) 板卡
SIEMENS 6SN1123-1AB00-0CA3 驅(qū)動(dòng)器
SIEMENS 1FK7042-5AF71-1SA0 電機(jī)
SIEMENS 6AV6648-0BC11-3AX0 顯示屏
SIEMENS 6EP1332-1SH71 電源
SIEMENS 1FK7042-5AF71-1SA0 電機(jī)
SIEMENS 6SE6440-2UD21-1AA1 變頻器
SIEMENS 6SE7018-0EA84-1HF3 電源板
SIEMENS 6ES7 952-1AL00-0AA0 內(nèi)存卡
SIEMENS 6ES7 195-7HD80-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7 315-2AG10-0AB0 模塊
SIEMENS 6GK1 571-0BA00-0AA0 電纜
SIEMENS 6ES7 223-1PL22-0XA8 模塊
Siemens 6ED1055-1FB00-0BA1 模塊
SIEMENS 6ES7412-2XJ05-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0 模塊
SIEMENS 6FC5500-0AA11-1AA0 操作面板
SIEMENS 6ES7972-0BB12-0XA0 接頭
SIEMENS 6SE7 031-6EB87-2DA1 變頻器
SIEMENS 7KM2112-0BA00-3AA0 監(jiān)視器
SIEMENS 7KM9300-0AB01-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7647-7BD21-0AX0 模塊
SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
