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PLC梯形圖編程語言是從繼電器接點控制線路圖上發(fā)展起來的一種編程語言，兩者的結構非常類似，但其程序執(zhí)行過程存在本質的區(qū)別。因此，同樣作為繼電器接點控制系統(tǒng)與梯形圖的基本組成3要素——觸點、線圈、連線，兩者有著本質的不同。 1．觸點的性質與特點 梯形圖中所使用的輸入、輸出、內部繼電器等編程元件的“常開”、“常閉”觸點，其本質是PLC內部某一存儲器的數(shù)據(jù)“位”狀態(tài)。程序中的“常開”觸點是直接使用該位的狀態(tài)進行邏輯運算處理；“常閉”觸點是使用該位的“邏輯非”狀態(tài)進行處理。它與繼電器控制電路的區(qū)別在于： ①梯形圖中的觸點可以在程序中無限次使用，它不像物理繼電器那樣，受到實際安裝觸點數(shù)量的限制。 ②在任何時刻，梯形圖中的“常開”、“常閉”觸點的狀態(tài)是唯一的，不可能出現(xiàn)兩者同時為“l(fā)”的情況，“常開”、“常閉”觸點存在嚴格的“非”關系。 2．線圈的性質與特點 梯形圖編程所使用的內部繼電器、輸出等編程元件，雖然采用了與繼電器控制線路同樣的“線圈”這一名稱，但它們并非實際存在的物理繼電器。程序對以上線圈的輸出控制，只是將PLC內部某一存儲器的數(shù)據(jù)“位”的狀態(tài)進行賦值而已。數(shù)據(jù)“位”置“1”對應于線圈的“得電”；數(shù)據(jù)“位”置“0”對應于“斷電”。因此，它與繼電器控制電路的區(qū)別在于： ①如果需要，梯形圖中的“輸出線圈”可以在程序中進行多次賦值，即在梯形圖中可以使用所謂的“重復線圈”。 ②PLC程序的執(zhí)行，嚴格按照梯形圖“從上至下”、“從左至右”的時序執(zhí)行，在同一PLC程序執(zhí)行循環(huán)內，不能改變已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài)（已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài)，只能在下一循環(huán)中予以改變）。有效利用PLC的這一程序執(zhí)行特點，可以設計出許多區(qū)別于繼電器控制線路的特殊邏輯，如“邊沿”處理信號等。 3．連線的性質與特點 梯形圖中的“連線”僅代表指令在PLC中的處理順序關系（“從上至下”、“從左至右”），它不像繼電器控制線路那樣存在實際電流，因此，在梯形圖中的每一輸出線圈應有各自獨立的邏輯控制“電路”（即明確的邏輯控制關系），不同輸出線圈間不能采用繼電器控制線路中經(jīng)常使用的“電橋型連接”方式，試圖通過后面的執(zhí)行條件，改變已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出。

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