歡迎咨詢~~~~~
R88M-W05030S-S1
歐姆龍
PLCopen庫的應(yīng)用舉例
例1:印刷機(jī)的控制開發(fā)
對(duì)于印刷機(jī)械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進(jìn)行色標(biāo)的抓取，通過RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計(jì)算和解耦算法，并通過Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出，這三個(gè)功能塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷的套色計(jì)算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實(shí)現(xiàn)對(duì)張力控制的計(jì)算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機(jī)的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機(jī)等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開發(fā)周期。
例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
對(duì)于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進(jìn)行，但是，卻不能保障每個(gè)旋蓋動(dòng)作的扭矩控制質(zhì)量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個(gè)瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會(huì)降低效率，因?yàn)椴荒苓^高的速度，否則會(huì)將瓶子損壞。
因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時(shí)高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來看，對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運(yùn)行安全，尤其是對(duì)連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個(gè)單元出現(xiàn)安全動(dòng)作，則整個(gè)生產(chǎn)線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費(fèi)，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設(shè)計(jì)，我們可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)安全功能來確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運(yùn)行的機(jī)器將會(huì)帶給人身風(fēng)險(xiǎn)的極大下降，通常在人員進(jìn)入機(jī)器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會(huì)大幅度降低傳動(dòng)設(shè)備對(duì)人身的潛在傷害，而同時(shí)產(chǎn)線并不會(huì)因此停止帶來再開機(jī)的成本以及在制品的浪費(fèi)。
2. STO，通過伺服驅(qū)動(dòng)的待機(jī)狀態(tài)，在人員進(jìn)入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機(jī)器處于安全狀態(tài)，在人員離開后，重新啟動(dòng)工作，從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計(jì)，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)
BC5008TBN0000 18 Inch Inbligence Industrial Computer - Bundled - Perbance Series - w/ Windows NT
GFK-2251 Panel C Industrial Computer User's Manual
IC641SWM306 LM 90-30/20/Micro Serial Software, 3.5"/5.25" disks + paper docs.
IC800CBL002 Digital Servo Command Cable for DSM302, 3 Meters
Silver Series 2711E-K14C6 PANELVIEW 1400E KEYPAD TERMINAL 14" COLOR CRT
ZA06B-0128-B575#7076 A6/3000 servo motor with IP67 sealing and 64k serial encoder
20DD2P1A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20G1AGC260JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22A-B4P5F104 PowerFlex 4 0.75 kW (1 Hp) AC Drive
140CPS21400 Quantum 電源, 24 VDC, 可累加, 8A
284D-FHD2P3Z-10-CR-3 DeviceNet Variable Frequency Drive
CJ1W-ID211 16點(diǎn)輸入單元，24VDC
PCL-740 單口 RS-232/RS-422/RS-485/電流環(huán)接口卡
PCMCIA-CAN 2
EmCORE-S418
ROCKY-4786EVG
MPB125-S300
PCISA-945GSE-N270-512MB-R11
NuPRO-865
1492-M6X12V1-20 Connection Products
1494R-N15 Lug Kit
軟啟動(dòng)器 3RW44472BC45
CB4N-0WPM-0140-AZ AHVi and AHVis Motor Brake Power Cable with Straight Connector, 14 M
GC647SLE999 GCScheduler Server Large
IC200PNS002 PROFINET Scanner (PNS) module interfaces a remote node of VersaMax modules to a PROFINET IO Controller. Two 100Mbps Multi-Mode fiber (MMF) ports. Requires Proficy Machine Edition 7.0.
IC646TBLCLT025 Proficy Troubleshooter for Inbligent Historian Standard, Enterprise and Corporate Clients Access 25 Users
IC647NDH000 CIMPLICITY HMI AB DH PLUS Driver
IC690CDR003 InfoLink For PLC Legacy Products CD, single user license
IC698CHS017 RX7i 17 Slot Rack Wall (Rear) Mount
IC800VMA202 2 kW VersaMotion servo amplifier
SLC/1746 System 1746-IA8 AC INPUT MODULE FOR PROGRAMMABLE CONTROLLER
Industrial Computers 6181P-2P2KHDC VERSAVIEW 1200P NON DISPLAY COMPUTER 2 SLOT
Application-specific products 9358-PBPCNT30ENE RSBATCH NT FOR PROCESLGIX PC BASED PHASES 30 UNITS
Operator Interface 2711-K5A5L1 PV550 MONOCHROME KEY, RS232 (DH485)
Support 9301-2SE2100ZHR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE2100ZH
Support 9500-CPAKSENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9500CPAKSEN
ControlNet Products 9904-HYBS CONTROLNET SINGLE CHANNEL HYBRID (BOX OF 90)
RSI Software Products 9301-2SE2503KOE RSVIEW32 WORKS 100K WITH RSLINX (KOREAN)
RSI Software Products 9358-BEPNT60U2R UPGRADE: OUT-SUPT: EPROCEDURE FOR NT 10 TO 60
Motion Control MPL-A540K-MJ24AA MOTOR,SERVO,19.4 NM,4000RPM,MULTI,230V,BRK,19.1KG
Motion Control 2090-XXNPMP-14S90 CABLE,NON-FLEX,MOTOR POWER,MP/1326AB,14 GAUGE,90M
GC646MDB159 Proficy GlobalCare Complete for Logic Developer PC w/Runtime 1,500 I/O""
IC641SWM713 LM 90-70 S/W, TCP/IP Ethernet, 3.5"/5.25" disks + paper docs.
IC800SSI407RD2 7.2A, 480V, DeviceNet S2K Servo Controller for MTR Series Motors
PSPC-DC/E Prof Shop Floor SPC DC 1 User w/ eSig
20BB154A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20DH125A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
2198-DB42-F Kinetix 5500 42A Line Filter
2711P-K6C20D9 PanelView Plus 6 Graphic Terminal
280-PWRM35E-M15 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
C40P-EDR-A C40P擴(kuò)展，24點(diǎn)入，16點(diǎn)出?（繼電器）.已停產(chǎn)
3VU1640-1MP00 22~32A
PC-FP3
ASC386SX
ADAM-5013
IB865-R
ADT852
S319 P51-15-K
1492-JD3PTP IEC 2-Ckt Feed-Through Blk,Plug-In,2.5mm
1492-W4-BL IEC Term Blck 8x47.6x41mm Screw
