PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動(dòng)控制裝置。
可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)于PLC，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。
按結(jié)構(gòu)形式分類
根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。
整體式PLC
整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒有CPU。基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。
2）模塊式PLC
模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。
還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來，構(gòu)成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。
2.2.按功能分類
根據(jù)PLC的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。
（1）低檔PLC
低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。
（2）中檔PLC
西門子 6SE6440-2UD15-5AA1 變頻器
西門子 6GK1502-2CC10 光端機(jī)
西門子 6ES7277-0AA22-0XA0 通訊模塊
ABB RPBA-01 適配器
菲尼克斯 PSI-MOS-PROFIB/FO850E 轉(zhuǎn)換器
魏德米勒 DRM270024LT/24VDC 繼電器
魏德米勒 DRM570024LT/24VDC 繼電器
施耐德 ZB2-BE101C 開關(guān)
施耐德 IC65N 4P C32A 2 斷路器
ABB ZL45 觸頭
powermax ll M21NSXC-LDF-NS-02 電機(jī)
AB 2711P-T7C4D1 觸摸屏
SIEMENS 6SE7024-7TD84-1HF3 電源板
ABB AI810 模塊
FUJI AC09-RX 開關(guān)
ABB RINT-5611C 控制板
SIEMENS 6DD1607-0CA1 模塊
SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0 CPU
SIEMENS 6ES7416-2XN05-0AB0 CPU
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7031-7HG84-1JA1 電源板
SIEMENS 6ES7953-8LF20-0AA0 內(nèi)存卡
SCHNEIDER BMXP341000 模塊
SCHNEIDER BMXNOE0100 模塊
SCHNEIDER BMXDRA1605 模塊
SCHNEIDER HMIGTO4310 觸摸屏
SCHNEIDER 140CPU31110 模塊
SCHNEIDER 140XBP01600 模塊
SCHNEIDER TM218LDA40DR2HN 模塊
SCHNEIDER TM2DRA16RT 模塊
SCHNEIDER 140XBP00600 模塊
SCHNEIDER 140CPS22400 模塊
IFM AC1216 電源模塊
durant 45610-400 計(jì)數(shù)器
三菱 QJ71GP21S-SX 模塊
三菱 Q68DAV 模塊
SIEMENS 6ES7412-3HJ14-0AB0 模塊
WATLOW TLM-8 模塊
SIEMENS 6ES7431-1KF00-0AB0 模塊
AB 1764-LSP 模塊
AB 1764-24BWA 模塊
施耐德 GV2LE 32 空氣開關(guān)
施耐德 GV2LE 16 空氣開關(guān)
EATON N04NBS0X3N 繼電器
OPTO 22 SNAP-AIV-I 模塊
TELE OM3 VDE0435 繼電器
TELE ODM1 VDE0435 繼電器
FREI ESKE 148-110 電源
