歡迎咨詢~~~~~
F3SN-B0937P40
歐姆龍
PLCopen庫的應(yīng)用舉例
例1:印刷機的控制開發(fā)
對于印刷機械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標的抓取，通過RegMarkCacl001進行色標偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現(xiàn)對印刷的套色計算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實現(xiàn)對張力控制的計算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開發(fā)周期。
例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質(zhì)量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因為不能過高的速度，否則會將瓶子損壞。
因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來看，對于高速運轉(zhuǎn)的機器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運行安全，尤其是對連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個單元出現(xiàn)安全動作，則整個生產(chǎn)線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設(shè)計，我們可以實現(xiàn)兩個安全功能來確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運行的機器將會帶給人身風險的極大下降，通常在人員進入機器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會大幅度降低傳動設(shè)備對人身的潛在傷害，而同時產(chǎn)線并不會因此停止帶來再開機的成本以及在制品的浪費。
2. STO，通過伺服驅(qū)動的待機狀態(tài)，在人員進入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機器處于安全狀態(tài)，在人員離開后，重新啟動工作，從當前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設(shè)計來實現(xiàn)
IC646NSL001 CIMPLICITY SQL 1 Client User
IC800SLCBV050 Power/Brake Cable, 1000 W SL Servo Motor with Brake, 5 Meters
QPM3D200B2P/B 6" Blue Monochrome Mini, Blank Label, 24Vdc
ST-2324 STXi output module 4 points, Positive Logic, 24VDC/ 0.5A
20AD5P0A0AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 5 A at 3 Hp 20A
20BD-DB1-0 PowerFlex 700 Dynamic Brake Resistor Kit
20F14NF050JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20SF1K0NEM PowerFlex 1000 A SCR Bus Supply
22F-A8P0N113 PowerFlex 4M- 1.5 kW (2 HP) AC Drive
990NAD21110 Quantum MB+ 站電纜,2.4M
291E-FBZ-G1 Direct Online Reversing Starte
PF113A-E 導(dǎo)軌安裝型，MK3P-I
1756-OB16E 24VDC?16點輸出模塊（內(nèi)有電子熔斷器）
PXIe-5171R
AVAYA AYC21
PCI20U-485D/J
RX300S5/S6
MB890-R
PCL-1800
1492-PDE1183 335 A Enclosed Power Distribution Block
中央處理單元 6ES7417-4HL04-0AB0 CPU417-4H,20MB RAM，用于存儲器卡的槽，電源 24VDC，兩個槽用于同步模板,一個MPI/PROFIBUS-DP 主站接口；包括槽號標簽,30ns
2097-V32PR2 Kinetix 300 Servo Drive
ET-GT-3ES-2ST 2 RJ45 Ports, 1 Multimode Fiber Port Ethernet Switch
GFK-1911 VersaPoint Profibus NIU User's Manual
IC220MDD841 ABSOLUTE ENCODER INPUT, 4IN/4OUT 24VDC (REQUIRES 1 IC220TBK202)
IC647CSPR050 Proficy Cause+ for Inbligent HMI/SCADA Runtime Server - 50X monitored KPIs
IC647PSF050 Proficy Process Systems 500 I/O with iFIX
IC693MDL231RR 240 Vac Isolated Input (8 Points)
IC756CDV000J-98 DV Development - Compaq True64 Op Sys, Japanese, Version 9.8
MSI-MGMT-50 Production Management Clients 50 Pack
PLC-5/1771 System 1785-L40E ETHERNET/IP PLC-5/40 CONTROLLER, 48K WORD SRAM
Distributed I/O 1738-ADN18 DEVICENET ADAPTER WITH MINI CONNECTORS
Communications 1787-USADPTR U.S. P/S ADAPTER FOR 1770-KFD
Operator Interface 2711-NR5K CUTOUT ADAPTER TO MOUNT 1000/1000E/6182 12" KEYPAD
Support 9304-WVD256S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9304WVD256
Support 9324-RLD25U6ESE RSLOGIX 5000 LITE SPANISH TO FULL UPGRADE
DeviceNet Products 2711-K5A10L1 PV550 MONOCHROME KEY, DNET & RS232 PRINT
RSI Software Products 9301-2SE335PTU1R RSVIEW32 RUNTIME 150-5K UPGRADE OUT-SUPT (PT)
RSI Software Products 9371-EDESI1U5R UPGRADE: OUT-SUPT: RSWIRE DET IEC/ACAD TO DES IEC
Motion Control MPG-B025-031M24 MOTOR,SERVO,GEAR RATIO 31,100NM,156RPM,MULTI,BRK
Silver Series 2711-T14C10 PV1400 COLOR TOUCH, DNET & RS232 PRINT
HE693STP104 One axis stepper bing module for Series 90-30 with Normally Closed Limit Inputs
IC670MDL240 120VAC Input 16 Pt. Grouped
QPJ2D100L2P QUICKPANEL JR. MONO 5" LCD
ST-7408 STXi Potential Distribution module for Shield module, with module ID type with LED
20BC2P1A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F1ANC302JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22B-B033N104 PowerFlex 40- 7.5 kW (10 HP) AC Drive
140DAO84210C Quantum 開關(guān)量AC輸出,16點,110-230VAC,隔離,4組
284D-FVD6P0Z-25-CR-3-DB-SB-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive
E3F3-D31 10cm,擴散反射式, 明通，PNP 晶體管輸出100mA電源：10-30VDC直徑18mm
ADAM-5068 8ch繼電器輸出模塊
PXI-2571
SUN/PC+M 316693500004-R03
freescale ARCADIA SCH-21011 700-21011
EFRP-S753
WSB-G41A-R10
CIF50-PB
1492-MCBA1A0 100 A UL489 Miniature Circuit Breaker
1494V-DJ622-A-B-D-E-F NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
