M-900iB/400L發(fā)那科FANUC工業(yè)機(jī)器人維修所有故障問(wèn)題 而其他行業(yè)的產(chǎn)品則可以更快地為消費(fèi)者準(zhǔn)備,無(wú)論哪種方式,F(xiàn)ANUC機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)的速度都可以提高商業(yè)公司的處理能力,并可以提高公司在市場(chǎng)上的聲譽(yù),您是否有興趣了解有關(guān)FANUC點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)以及生產(chǎn)線如何使用的更多信息從中受益。。要使復(fù)雜的系統(tǒng)以性能運(yùn)行,需要進(jìn)行日常維護(hù)。您的弧焊機(jī)器人 就是這樣一個(gè)系統(tǒng)。以下是一些維護(hù)技巧,如果正確且定期地進(jìn)行,將幫助您限度地延長(zhǎng)機(jī)器人的正常運(yùn)行時(shí)間、使用壽命和。在不過(guò)度簡(jiǎn)化的情況下,我們可以首先將弧焊系統(tǒng)的主要組件分為兩類。類是機(jī)器人和控制器。類是實(shí)際焊接工藝設(shè)備。
鉻鋯產(chǎn)品是一個(gè)不錯(cuò)的選擇,對(duì)于較低的安培數(shù)應(yīng)用或短電弧的應(yīng)用,標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載易耗品(通常是銅)是合適的。公司還需要考慮達(dá)到焊接接頭所需的通道,在某些情況下,可能需要使用瓶頸,直的或錐形的噴嘴(它們都較窄)在工具周圍或復(fù)雜區(qū)域內(nèi)操縱,考慮使用的焊接方式同樣重要,例如,由于過(guò)程產(chǎn)生的熱量較高,因此脈沖焊接程序?qū)牟牡囊罂量?。這些應(yīng)用通??梢詮闹匦拖钠分惺芤妫|摸感應(yīng)的好處是什么,觸摸感應(yīng),有時(shí)也稱為關(guān)節(jié)觸摸感應(yīng),是一種軟件系統(tǒng),它利用焊絲或噴嘴在機(jī)器人焊接應(yīng)用中幫助定位關(guān)節(jié),該軟件允許機(jī)器人存儲(chǔ)數(shù)據(jù),并在定位關(guān)節(jié)后將電脈沖發(fā)送回控制器。對(duì)于零件變化很小的應(yīng)用,觸摸感應(yīng)有助于保持焊接的一致性,與新工具和夾具以將零件固定在上相比。
M-900iB/400L發(fā)那科FANUC工業(yè)機(jī)器人維修所有故障問(wèn)題
1、檢查機(jī)器人和定位器齒輪箱中的潤(rùn)滑脂。再次,查看油脂的水平和顏色;深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機(jī)器人使用電池來(lái)備份機(jī)器人位置或程序,您將需要定期更換它們,通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當(dāng)您在機(jī)器人控制柜內(nèi)時(shí),請(qǐng)確保所有風(fēng)扇和風(fēng)扇管道都沒(méi)有碎屑。此外,確認(rèn)控制柜內(nèi)部是否清潔。如果不是,您可能缺少電纜入口上的一些蓋子,或者門封條可能已損壞。如果您的機(jī)器人位于附近的切割和磨削操作的制造車間,您將特別需要確保這些空氣污染物不會(huì)進(jìn)入控制器內(nèi)部和暴露在外的電路板上?;覊m和油會(huì)導(dǎo)致短路,或者更糟的是,火災(zāi)。 其他安裝選項(xiàng)(例如架子安裝)非常有效,可以使機(jī)器人獲得另一種到達(dá)范圍,在地面或龍門式安裝模型中是看不到的,ABB的二手架裝式機(jī)器人產(chǎn)品線能夠在許多領(lǐng)域提高生產(chǎn)率,因此繼續(xù)贏得金屬加工和塑料行業(yè)以及其他行業(yè)的關(guān)注。。
4、備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機(jī)器人軟件的習(xí)慣。由于當(dāng)今機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性,使用一些糟糕的編程技術(shù)很容易很快陷入困境,這些技術(shù)可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)長(zhǎng)時(shí)間關(guān)閉。通過(guò)恢復(fù)以前工作的備份軟件包,該機(jī)器人可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)。
5、檢查焊接引線。請(qǐng)務(wù)必檢查電纜狀況并特別注意連接點(diǎn)。如果連接點(diǎn)松動(dòng)或電纜絞線出現(xiàn)磨損跡象,這將增加整個(gè)系統(tǒng)的阻力,不僅影響焊接性能,還會(huì)導(dǎo)致電纜產(chǎn)生更多熱量。如果您使用旋轉(zhuǎn)接地,請(qǐng)驗(yàn)證它們是否使用導(dǎo)電油脂正確潤(rùn)滑。
6、檢查清潔度。與機(jī)器人類似,如果工廠環(huán)境附近有加工或磨削過(guò)程,請(qǐng)確保電源的冷卻系統(tǒng)以及焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔并能夠有效地進(jìn)行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過(guò)程中使用水冷卻器,請(qǐng)驗(yàn)證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護(hù)不當(dāng),水或冷卻劑會(huì)滋生藻類,進(jìn)而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這會(huì)縮短組件的壽命。 M-6iB-6S機(jī)器人的每個(gè)軸上都裝有伺服電機(jī),(零件編號(hào)A06B-0202-B605和A06B-0223-B605)配備了放大器,可從機(jī)器人的所有部件接收反饋,通過(guò)此反饋,電動(dòng)機(jī)可以以適合機(jī)器人操作的方式進(jìn)行重新調(diào)整和移動(dòng)。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護(hù)氣體的焊接應(yīng)用中,偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏,壓力和流量是否在您的限制范圍內(nèi)。太多的氣流對(duì)焊接過(guò)程的危害與太少一樣。 分銷和供應(yīng)的公司船塢組件和配件,像許多其他制造海產(chǎn)品的制造公司一樣,Merco可以借助集成的機(jī)器人自動(dòng)化來(lái)改善其生產(chǎn)線流程,浮動(dòng)船甲板產(chǎn)品的一部分生產(chǎn)是玻璃纖維材料的成型和切割,機(jī)器人可以輕松地執(zhí)行這些過(guò)程。。
降低生產(chǎn)成本并提高工作場(chǎng)所的安全性。提高速度:The100iCoff提供了較大的工作區(qū)域,復(fù)雜的工具和速度,它具有同類產(chǎn)品中高的運(yùn)動(dòng)性能,可將循環(huán)減少多達(dá)15%,剛性臂與的伺服技術(shù)相結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)高的速度和加速性能,增強(qiáng)的手腕:該系列的手腕負(fù)載能力使各種手電工具(例如傳感器單元。伺服手電和串聯(lián)手電)的可持續(xù)性得以實(shí)現(xiàn),手腕也很苗條允許進(jìn)入較小的開(kāi)口,從而可以在狹窄的空間中進(jìn)行操作并實(shí)現(xiàn)高密度安裝,此外,手腕是空心的,因此可以保護(hù)氣管,焊炬電纜,航空和送絲機(jī)電機(jī)電纜,并將其放置在機(jī)器人手臂內(nèi)。這樣可提供出色的電纜管理,簡(jiǎn)便的維護(hù),割炬電纜的集成以及更簡(jiǎn)單的設(shè)置,從而實(shí)現(xiàn)更高的焊接性能,減少占地面積并節(jié)省更多成本:ArcMate100i不僅可以節(jié)省。
以進(jìn)一步保護(hù)人體,它在每個(gè)軸上都有一個(gè)非常復(fù)雜的力/扭矩傳感器,以允許機(jī)器人手臂與其環(huán)境之間進(jìn)行靈活的交互。此功率和力限制技術(shù)將監(jiān)視每個(gè)關(guān)節(jié)中的力并相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整,如果檢測(cè)到與操作員的任何接觸,則機(jī)器人可以立即停止,HC10的安裝不可能再容易了,因?yàn)椴恍枰渌Wo(hù)措施(節(jié)省空間,并且適用于多種工作站,如果情況還不夠好。Motoman開(kāi)發(fā)了EasyEasySmartHUB軟件,使HC10易于編程和使用,該軟件允許操作員引導(dǎo)并記錄機(jī)器人的手臂和機(jī)械手操作,總體而言,HC10是您無(wú)法超越的一種機(jī)器人,它將為您的生產(chǎn)線帶來(lái)靈活性。節(jié)省成本,節(jié)省空間,還有更多,請(qǐng)通過(guò)通過(guò)電話與凌科自動(dòng)化online或,我們的渴望通過(guò)MotomanHC10提高生產(chǎn)線的質(zhì)量和率。
M-900iB/400L發(fā)那科FANUC工業(yè)機(jī)器人維修所有故障問(wèn)題提示選擇合適的MIG噴槍具有適合應(yīng)用的樣式和安培數(shù)的MIG噴槍可以幫助大程度地減少因設(shè)備過(guò)熱和潛在故障而造成的停機(jī),它也可以通過(guò)避免購(gòu)買比工作所需的更大(和更昂貴)的噴槍來(lái)節(jié)省金錢,風(fēng)冷機(jī)器人MIG噴槍(額定500安培)可在200至300安培的范圍內(nèi)舒適地工作。約占60%混合氣體的占空比,它們適合焊接較薄的材料-通常厚度超過(guò)4毫米,這些噴槍的擁有成本通常相對(duì)較低,因?yàn)樗鼈儽人鋰姌尭子诰S護(hù)且更換零件的成本更低,它們適用于大批量應(yīng)用中較短的焊接,并且非常耐用。尤其是通過(guò)頸部,這種耐用性進(jìn)一步降低了成本,因?yàn)樗梢詭椭鷩姌尡3制錅?zhǔn)確性并建立一致的焊縫,擁有適合應(yīng)用的樣式和安培數(shù)的MIG噴槍可以幫助大程度地減少因設(shè)備過(guò)熱和潛在故障而造成的停機(jī)。iuwhefsewdfwe