ABB6軸機器人維修機構(gòu)具有四分之一轉(zhuǎn)連接功能的型號設(shè)計用于在四分之一轉(zhuǎn)完成后正確固定連接，從而更容易，更快地更換頸部，具有四分之一轉(zhuǎn)連接功能的水冷機器人MIG噴槍還提供了自動關(guān)閉閥?？梢栽诟鼡Q頸部時隨時關(guān)閉水流，這有助于簡化日常維護，請考慮將水流開關(guān)添加到帶有水冷機器人MIG噴槍的系統(tǒng)中，這些開關(guān)確保水流過系統(tǒng)，如果系統(tǒng)未檢測到噴槍中的水流，它將關(guān)閉并給出錯誤消息，在沒有水流的情況下操作噴槍將很快導(dǎo)致災(zāi)難性故障。所有這些都意味著增加了停機并增加了昂貴的維修費用，維護和使用技巧水冷機器人MIG噴槍的確比風(fēng)冷模型需要更多的維護，因為水回路的存在帶來了更多潛在的問題，例如，如果軟管或頸部泄漏，冷卻液可能會滴入熔融的焊池中。
ABB6軸機器人維修機構(gòu)
1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會受到來自焊接過程的強紫外線 (UV) 的照射，隨著時間的推移，這通常會分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護涂層。它們也會因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護套）可用于延長軟管的使用壽命，而不會限制它們的移動。對于穿過機器人和機器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 裝配應(yīng)用可以在微米和納米級別上增強機器人視覺引導(dǎo)，機器視覺可以定位微小的對象并縮放以驗證，分辨率達到微米范圍，視覺引導(dǎo)系統(tǒng)必須具有高分辨率，以確保為微型裝配應(yīng)用選擇的機器人具有可重復(fù)性和準(zhǔn)確性，機器人必須通過視覺引導(dǎo)系統(tǒng)進行校準(zhǔn)。。
隨著時間的推移，飛濺物的堆積會降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險。當(dāng)液壓工具處于高壓下時，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點燃時會對周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗。
同樣，液壓油也有了很大的改進，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進入工作單元時，目視檢查機器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動或缺失的跡象。目視識別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 這可能需要一些員工加快步伐，以適應(yīng)更快的處理，現(xiàn)代制造標(biāo)準(zhǔn)不僅表明，老工廠認真考慮升級到機器人技術(shù)和自動化系統(tǒng)，而且組織的福祉也是如此，隨著許多新興公司縮短生產(chǎn)，老牌公司也需要這樣做以保持競爭力，盡管并非所有員工都會對建議的更改感到滿意。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動可能是機械問題的一個指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項是機器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時間間隔內(nèi)自動執(zhí)行這些功能，例如，在每個零件之后。 每個機器人在每個軸上都有減速器，也稱為減速器:S軸，零件號HW9381388-A,L軸，部件號HW9381442-A和HW9381442-B,U軸零件號HW9381465-A和HW9381465-C;R軸。。
去骨自動化開始于[原始系統(tǒng)"通過X射線掃描scanning體，然后切割后軀，中軀(鞍)和前軀，前軀系統(tǒng)由六軸工業(yè)機器人KUKAKR-60組成。配備的末端執(zhí)行器以抓握和操縱前軀，并使用垂直帶鋸將肉分開，肉不會滑到手中，這是加工工人經(jīng)常發(fā)生的情況，因為加工工人無法戴上防護網(wǎng)狀手套，這些手套會掛在帶鋸條上，帶鋸本身安裝在帶有伺服控制的z旋轉(zhuǎn)的單元中,它的動作由機器人控制。前肢被劈開，牛s，脖子和小腿被切開，指關(guān)節(jié)傾斜操作可以單獨進行，但通常也可以由機器人/帶鋸系統(tǒng)執(zhí)行，并且可以定位并高速切割，肉類工人由于身體上的困難和重復(fù)性，通常只能工作約5年，這項工作付出了的代價。此外，盡管有嚴格的健康和安全，該工作還是危險的。
TOUGHGUNICE機器人MIG槍的總維護成本大大降低，他說，除了鵝頸管更加耐用，而且在需要時更容易更換外。他還發(fā)現(xiàn)這種槍的防冰性能同樣強大，實際上，根據(jù)Velasquez的說法，他只是在才改變了兩年半前TOUGHGUNICE機器人MIGGun附帶的原始聲音，``我們一直每周六天不停地運轉(zhuǎn)，與同一個，[他解釋。[要更改它，我只是松開了幾下螺絲，將其彈出并戴上了新的螺絲，加上新的襯板，我將防冰罩重新連接到進紙器上，我花了十五分鐘的完成了工作，“節(jié)省定期購買樂器的成本對Watson來說是可喜的收益。同時減少了此和其他MIG槍零件的庫存，自從Velasquez開始將TOUGHGUNICE機器人MIG焊槍和風(fēng)冷TOUGHGUNMIG焊槍用于他的其他焊接單元以來。
ABB6軸機器人維修機構(gòu)計算回收期首先涉及確定您當(dāng)前的產(chǎn)品周期，并將其與自動化系統(tǒng)的潛在周期進行比較，例如，如果您需要每周生產(chǎn)X個零件。并且自動化系統(tǒng)可以以人工操作的生產(chǎn)這些零件的1/4，那么您的生產(chǎn)率僅提高了75%，鑒于大約70%的焊接操作成本是人工費用，下表顯示了自動焊接系統(tǒng)可節(jié)省人力的潛力，在半自動焊接中，過度焊接是常見且代價高昂的事情。1/8英寸的焊縫，超過所需的數(shù)量會使您的填充金屬成本增加一倍，自動化系統(tǒng)可以通過僅放下所需的物料來減少您的填充金屬成本，自動化系統(tǒng)還使用散裝填充金屬桶，這可以通過減少轉(zhuǎn)換和批量購買折扣來進一步降低填充金屬成本。在自動化功能時，強烈建議您使用大容量儲罐作為保護氣，這將進一步提高您的率。iuwhefsewdfwe
