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有很多因素可能會(huì)影響電機(jī)的污染。諸如劣質(zhì)油、冷卻劑或切削液之類的事情都可能是災(zāi)難性的。這些污染物可能是損壞軸承、編碼器甚至繞組完整性的主要原因。確保有一個(gè)干凈和穩(wěn)定的環(huán)境。
安裝不良
安裝伺服電機(jī)時(shí)不要著急。如果您在安裝過程中進(jìn)行比賽,很容易錯(cuò)過連接并錯(cuò)誤地連接它。錯(cuò)誤的連接可能代價(jià)高昂 - 因此請(qǐng)花點(diǎn)時(shí)間并非常徹底地確保它正確安裝。
電氣退化
就像軸承一樣,隨著時(shí)間的推移,電機(jī)的電氣方面,例如電容器、二極管,甚至電阻器都會(huì)發(fā)生故障。這也適用于編碼器和反饋設(shè)備。
ISO/TS15066提供的指南包括:定義,安全控制系統(tǒng)的重要特征,在協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮的因素,內(nèi)置安全相關(guān)系統(tǒng)及其有效使用以及實(shí)施以下協(xié)作技術(shù)的指南:安全額定監(jiān)視停止,手引導(dǎo),速度和分離監(jiān)控,功率和力量限制:針對(duì)人體不同部位的疼痛閾值。這有助于實(shí)現(xiàn)協(xié)作的力量和受力限制的機(jī)器人應(yīng)用,Cobot可以檢測(cè)非標(biāo)準(zhǔn)活動(dòng)并使用其關(guān)節(jié)中的力傳感器來相應(yīng)地限制其力量,這為機(jī)器人提供了全速運(yùn)行的機(jī)會(huì),而無需擔(dān)心任何人身傷害,他們依靠人工智能通過機(jī)器視覺或傳感器系統(tǒng)來感知環(huán)境。感官通常涉及單個(gè)視覺傳感器,例如相機(jī),激光或紅外傳感器,它們會(huì)不斷進(jìn)行速度和分離監(jiān)控,他們可以檢測(cè)自己的360度環(huán)境,一旦工人在某個(gè)區(qū)域或空間中就可以減速或停止。
然而,對(duì)于任何規(guī)模的公司而言,初始可能都非常大,似乎很難80,000美元至125,000美元的費(fèi)用是合理的。由于該水對(duì)于任何公司來說都是一筆大費(fèi)用,因此在進(jìn)行合理性評(píng)估時(shí)需要考慮一些事項(xiàng)貴公司的者,董事會(huì)成員或其他高管的成本:減少人工成本典型的機(jī)器人系統(tǒng)可以輕松產(chǎn)生與四名工人相同的工作量,如果您每天運(yùn)行一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)。該機(jī)器人系統(tǒng)每班三個(gè)班次,那么該機(jī)器人系統(tǒng)將完成與12名工人相同的工作量,光是薪水節(jié)省以及和其他員工福利的節(jié)省就構(gòu)成了維修系統(tǒng)的理由,運(yùn)行優(yōu)勢(shì)與人工相比,機(jī)器人系統(tǒng)不需要午餐,休假,休假或病假。從而節(jié)省了人工成本,例如安全設(shè)備和其他所需的焊接設(shè)備,他們能夠每周7天,每天24小時(shí)不間斷地工作。
聚焦- 那智不二越工業(yè)機(jī)器人電柜維修保養(yǎng)公司比較除了提供更高的效率外,機(jī)器人焊接系統(tǒng)還可以使公司簡化運(yùn)營流程,從而節(jié)省成本并在競爭中處于有利,即它們是可重復(fù)的并提供聯(lián)合可訪問性—對(duì)成功至關(guān)重要。公司還可以采取一些步驟,通過自動(dòng)氣體保護(hù)金屬電弧焊(GMAW)焊槍來自動(dòng)焊接工藝,從針對(duì)應(yīng)用進(jìn)行正確選擇到實(shí)施適當(dāng)?shù)念A(yù)防性維護(hù)等,此組件可幫助支持更長的起弧,降低成本并幫助公司實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的好處。在大多數(shù)應(yīng)用中,氣冷GMAW噴槍可提供必要的冷卻能力,以防止過早失效并提供良好的性能,做出正確的選擇確定合適的GMAW機(jī)器人自動(dòng)噴槍取決于應(yīng)用,包括所焊接材料的類型和厚度,焊接長度和所需的安培數(shù),機(jī)器人焊接系統(tǒng)的類型也是決定因素。因?yàn)橹北凼綑C(jī)器人在工業(yè)中正變得越來越普遍。iuwhefsewdfwe