好消息： kawasaki機(jī)械臂控制箱維修保養(yǎng)服務(wù)檢測(cè) 在競(jìng)爭(zhēng)激烈的工業(yè)環(huán)境中，計(jì)劃外停機(jī)時(shí)間所花費(fèi)的不僅僅是的生產(chǎn)量，重要的是要主動(dòng)發(fā)現(xiàn)隱藏的低效率，在機(jī)器和機(jī)器人出現(xiàn)故障之前對(duì)其進(jìn)行預(yù)測(cè)。一種組織授權(quán)形式，具有預(yù)測(cè)性維護(hù)策略，利用收集的數(shù)據(jù)并尋求在故障發(fā)生之前消除故障是關(guān)鍵。
并且會(huì)通過(guò)改變顏色而顯示出這種跡象。漏氣會(huì)通過(guò)聲音表現(xiàn)出來(lái)，如果您聽(tīng)到漏氣的聲音，則可能是帶有燃燒孔的空氣管線或松動(dòng)的接頭6，在設(shè)備運(yùn)行時(shí)注意設(shè)備的聲音也很有幫助，刺耳的噪音或笨拙的振動(dòng)可能是機(jī)械問(wèn)題的跡象7，建議每天檢查的后一項(xiàng)是機(jī)器人主和相應(yīng)的用戶工具值。這有助于確保在中開(kāi)始生產(chǎn)之前，正確定位所有項(xiàng)目并準(zhǔn)確定位，機(jī)器人和控制器間隔維護(hù)提示應(yīng)根據(jù)運(yùn)行或設(shè)置的段檢查一些項(xiàng)目，1.這些項(xiàng)目包括:檢查機(jī)器人和定位器齒輪箱的油脂，查看油脂的顏色和水，并定期(通常是每年)更換電池(如果使用)2。機(jī)器人控制柜應(yīng)清潔,風(fēng)扇和風(fēng)扇管道也應(yīng)無(wú)碎屑，如果系統(tǒng)的靠切割和打磨操作，請(qǐng)確保空氣中的污染物不會(huì)進(jìn)入控制器和裸露的電路板內(nèi)部。
好消息： kawasaki機(jī)械臂控制箱維修保養(yǎng)服務(wù)檢測(cè)
清潔機(jī)器人外部
使用溫和的清潔劑清潔 Spot。不要使用強(qiáng)溶劑。
注意：不要淹沒(méi) Spot。Spot 可以抵抗輕微的水霧，但不應(yīng)用噴水器強(qiáng)行噴灑或浸沒(méi)在水中。Submerging Spot 將損壞機(jī)器人。
清潔機(jī)器人的冷卻風(fēng)扇
定期檢查機(jī)器人的狀況可能表明機(jī)器人底部的冷卻風(fēng)扇需要清潔。如果風(fēng)扇被灰塵堵塞，??可能會(huì)產(chǎn)生過(guò)熱故障。
所需工具：
M4六角螺絲刀
扭矩扳手設(shè)置為 4.0Nm
帶軟管的吸塵器
指示：
從后座板上拆下 8x M5x18 螺絲并拆下面板。您無(wú)需卸下后板蓋。
拆下 4x M5x10 螺絲和 2x M5x18 螺絲 Front Sit Plate 并拆下面板。您無(wú)需卸下前板蓋。
使用真空吸塵器軟管清潔風(fēng)扇過(guò)濾器。
由于伺服電機(jī)控制技術(shù)，MA1400縮短了焊接周期，非常適合在具有多個(gè)機(jī)器人一起工作的高密度工作單元中使用。其他的Motoman型號(hào)是MA3100，MH5LS和HP20D-6，ABB是全球焊接機(jī)器人的供應(yīng)商之一，他們提供用于焊接的完整服裝包以及軟件，由于產(chǎn)品線廣泛，ABB是能夠?yàn)榭蛻籼峁┩暾b而無(wú)需去另一家公司的僅有的公司之一。ABBIRB1520ID是一款高精度機(jī)器人電弧焊機(jī)，已安裝了集成的修整套件，眾所周知，它可將維護(hù)成本降低50%，從而提供同類產(chǎn)品中低的焊接價(jià)格，ABB還提供其他幾種弧焊模型，KUKA提供了自己的一套弧焊機(jī)器人。適合于弧焊任務(wù)和項(xiàng)目，該系列機(jī)器人具有廣泛的有效負(fù)載能力，可達(dá)3.1m的距離。
確保噴嘴使用正確的刀片，并且噴嘴設(shè)置在鉸刀顎中的正確深度，鉸刀既可以單獨(dú)使用也可以與噴涂防濺劑的噴涂機(jī)配合使用防止噴嘴。擴(kuò)散器和工件飛濺，確保噴嘴距離噴霧塊的高度正確，并且噴霧約為半秒鐘，過(guò)多的防飛濺化合物可能會(huì)損壞噴嘴上的絕緣子，并可能導(dǎo)致不必要的更換成本，該化合物還可能堆積在噴嘴，機(jī)器人和要焊接的零件上，從而導(dǎo)致額外的清理工作。但是，機(jī)器人焊接系統(tǒng)沒(méi)有內(nèi)置的碰撞檢測(cè)功能，應(yīng)始終與離合器配對(duì)以保護(hù)它和機(jī)器人在發(fā)生碰撞時(shí)免受嚴(yán)重?fù)p壞，經(jīng)常檢查噴涂機(jī)和噴涂機(jī)頭是否沒(méi)有碎屑,如果飛濺物進(jìn)入噴霧器頭內(nèi)部，將導(dǎo)致噴霧羽流變形，從而形成不一致的覆蓋范圍。如果您使用的是多進(jìn)給防飛濺系統(tǒng)，請(qǐng)確保您擁有質(zhì)量良好的軟管。
例如:FANUCARCMate120iB/10LTM=高慣性，例如:FANUCM-710iC/45MMS=高慣性，短臂，例如:FANUCM-10iA/10MSMT=高慣性，頂部安裝，例子:FANUCM-20iA/20MTP=基座安裝。例如:M-900iA/150PPH=基座安裝，空心手腕，例如:FANUCM-430iA/2PHR=機(jī)架安裝，例如:FANUCR-2000iA/165RS=短臂，例如:FANUCARCMate100iC/12SSC=短臂。無(wú)塵室，例如:FANUCLRMate200iD/4SCT=頂部安裝，例如:FANUCM-20iA/20TU=倒置安裝，例如:FANUCR-2000iB/220UUS=倒置安裝。
好消息： kawasaki機(jī)械臂控制箱維修保養(yǎng)服務(wù)檢測(cè)FANUC的iRVisionTorchmatevision傳感器使FANUC的MIG焊機(jī)能夠補(bǔ)償焊炬或焊嘴的變化，減少了路徑編程和割炬維修的需要，許多FANUCMIG焊接機(jī)器人的動(dòng)作也因空心手臂和手腕而??得到改善。允許移動(dòng)而不會(huì)拖拽電源和氣體電纜和軟管，這也減少了電纜和軟管的磨損，從而降低了焊機(jī)使用壽命內(nèi)的維護(hù)成本，F(xiàn)ANUCMIG焊接機(jī)器人系統(tǒng)的另一個(gè)節(jié)省的是FANUCArcTool軟件，該軟件可輕松對(duì)FANUC機(jī)器人的MIG和其他類型的電弧焊進(jìn)行編程。通過(guò)添加過(guò)程功能來(lái)減少路徑教學(xué)，還可以延長(zhǎng)生產(chǎn)正常運(yùn)行，ArcTool軟件通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位簡(jiǎn)化了MIG焊接應(yīng)用程序的設(shè)置，使操作員可以通過(guò)用戶友好的通用語(yǔ)言命令對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行控制。iuwhefsewdfwe
