聚焦- Panasonic機(jī)械臂伺服驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng)幾大故障一位來自肯塔基州的客戶給該機(jī)器人打了5星評(píng)級(jí)。并說:[作為次客戶,我們在培訓(xùn)和服務(wù)方面得到了好的待遇,"JohnT,繼續(xù)說道:[這是優(yōu)惠的價(jià)格我們的技術(shù)人員和工程師都具有豐富的知識(shí),隨時(shí)準(zhǔn)備幫助您的公司做出佳決策,凌科自動(dòng)化是包括FANUC機(jī)器人在內(nèi)的多個(gè)機(jī)器人制造商的認(rèn)證集成商。因此無論您是僅需要機(jī)器人還是希望將其集成到特定應(yīng)用中,我們都愿意為您的暢銷產(chǎn)品提供協(xié)助,每次維修機(jī)器人時(shí),凌科自動(dòng)化提供了一個(gè)凌科自動(dòng)化超值套餐,如果您有興趣使用R-2000iA/165F改善制造過程。則應(yīng)立即致電與我們的凌科自動(dòng)化代表,或致電專線咨詢,我們的員工將與您合作,為您的設(shè)施找到合適的機(jī)器人,自動(dòng)加油的機(jī)器人燃料現(xiàn)有的采礦加油過程每天對(duì)工人面臨許多挑戰(zhàn)和風(fēng)險(xiǎn)。
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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來自焊接過程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射,隨著時(shí)間的推移,這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物(例如織物護(hù)套)可用于延長軟管的使用壽命,而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站,應(yīng)考慮使用這些蓋子。 我們的員工致力于幫助您找到適合您的應(yīng)用,設(shè)施和預(yù)算的正確機(jī)器人系統(tǒng),有關(guān)更多信息,請(qǐng)立即在線或致電與凌科自動(dòng)化,ABBIRB140ABBIRB140是一款可靠且用途廣泛的機(jī)器人,它是緊湊,快速的機(jī)器人。。
隨著時(shí)間的推移,飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn),從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí),需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且,是的,我說的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣,液壓油也有了很大的改進(jìn),它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火,應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí),目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱,它們可能有一個(gè)視鏡,可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低,表示泄漏,液體顏色較深,表示高溫或污染。 小零件裝配操作需要新的解決方案,ABB為此創(chuàng)建了一個(gè)雙臂概念機(jī)器人,它是一個(gè)14軸機(jī)器人,具有靈活的夾具,基于攝像頭的零件以及IRC5機(jī)器人控制器隨附的所有功能,該機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊,可與人類一起放入人類工作區(qū)。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來,如果可能的話,聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且,如果可能的話,在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問題的一個(gè)指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值,以在開始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能,例如,在每個(gè)零件之后。 視覺在當(dāng)今機(jī)器人領(lǐng)域意義重大,視覺傳感器使機(jī)器人可以[看到"他們在做什么,并且能夠使用觸摸傳感器來破譯物品的不同公差,制造這些相機(jī)的一家公司是WintrissWeb和SurfaceInspection。。
從而減少生產(chǎn)期間轉(zhuǎn)換的停機(jī)以及更換易損件的成本,噴嘴清洗站還有助于降低因保護(hù)氣覆蓋而造成的損失(由于飛濺物的堆積),從而有可能導(dǎo)致昂貴的返工,風(fēng)冷機(jī)器人MIG噴槍是水冷模型的較便宜的替代品。只要噴槍能夠?yàn)閼?yīng)用提供合適的工作周期,則可以替代使用,添加噴霧器也有其他好處,該外圍設(shè)備可以安裝在噴嘴清潔站上,并在清潔前端消耗品后將防濺劑涂在前端消耗品上進(jìn)行工作,這種化合物會(huì)覆蓋噴嘴的內(nèi)部和外部以及接觸。從而在易損件和飛濺物之間形成保護(hù)性屏障,機(jī)器人焊接系統(tǒng)可望獲得哪種類型的,在許多情況下很快,為了確定它,公司需要評(píng)估其零件數(shù)量,以及手動(dòng)焊接這些零件并將該信息與機(jī)器人焊接系統(tǒng)的潛在循環(huán)進(jìn)行比較所需的。
例如—而為機(jī)器人關(guān)節(jié)加油等其他活動(dòng)的頻率可能會(huì)降低,并且計(jì)劃的停機(jī)會(huì)更長,公司需要評(píng)估其個(gè)人需求并相應(yīng)地計(jì)劃預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃,對(duì)于較大的公司,可能需要雇用維護(hù)人員來進(jìn)行預(yù)防性維護(hù),6.交流是確保適當(dāng)?shù)暮附淤|(zhì)量和節(jié)省成本的關(guān)鍵。改造機(jī)器人焊接系統(tǒng)是許多公司的普遍做法,尤其是那些自動(dòng)化或只需要一個(gè)或兩個(gè)焊接單元的小型工廠的公司,購買二手機(jī)器人要比購買新機(jī)器人便宜得多,但是,在改造機(jī)器人時(shí),如果公司要使整個(gè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)正常運(yùn)行。則必須能夠與所選電源通信,這是必要的,新電源具有可能與較舊的機(jī)器人不立即兼容的軟件,或者在某些情況下,該機(jī)器人可能需要的GMAW槍,該槍在焊接經(jīng)銷商處不易使用。
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