NS12-1.85柯馬COMAU機(jī)器人維修就選凌科以提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量。令人難以置信的達(dá)到/沖程比為1，373毫米達(dá)到985毫米，此外，高六軸速度和緊湊的手腕設(shè)計(jì)有助于大程度地減少空氣切割，為了縮短焊接長(zhǎng)度，提高送絲可靠性和起弧能力，有一個(gè)送絲電機(jī)直接安裝在機(jī)器人的上臂上。ARCMate100i備有2或6個(gè)制動(dòng)器，可根據(jù)您的需求提供不同的選擇，100iBe的設(shè)計(jì)緊湊，以簡(jiǎn)化安裝過(guò)程并簡(jiǎn)化系統(tǒng)的運(yùn)輸，為了進(jìn)一步節(jié)省生產(chǎn)空間，F(xiàn)ANUC決定將R-J3iB控制器集成到機(jī)器人底座中。這也使安裝過(guò)程變得更加容易，R-J3iBMate控制器有助于簡(jiǎn)化安裝，啟動(dòng)，故障排除和維護(hù)，它還包括特定于應(yīng)用程序的硬鍵，以幫助您直觀地控制該過(guò)程，100iBe的其他一些重要功能包括即插即用的性能以及與林肯電力波或表面張力傳遞的ArcLink接口。
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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來(lái)自焊接過(guò)程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長(zhǎng)軟管的使用壽命，而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過(guò)機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 則機(jī)器人實(shí)質(zhì)上就像是沒(méi)有手的人的手臂，手腕是機(jī)器人應(yīng)用程序功能所必需的重要連接器，內(nèi)部接線是零件號(hào)HW9171099-A和HW9370822-A，將電源和程序命令引導(dǎo)至機(jī)器人，沒(méi)有這些電線，機(jī)器人將無(wú)法移動(dòng)。。
隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說(shuō)的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 5英尺7英寸長(zhǎng)的水母使用壽命長(zhǎng)且適用范圍廣，而FANUC，ABB，KUKA，UniversalRobots和Motoman等主要機(jī)器人公司都提供自主機(jī)器人，而RobotariumXZoo容納了45個(gè)由光伏能量驅(qū)動(dòng)的自主機(jī)器人。。
3. 用聽(tīng)覺(jué)檢查是否有泄漏。接下來(lái)，如果可能的話，聽(tīng)一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過(guò)程中聆聽(tīng)設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問(wèn)題的一個(gè)指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 這不僅改善了服務(wù)質(zhì)量，還改善了公司的聲譽(yù)，密歇根州底特律的制造商如果想尋找維修新舊機(jī)器人或零件的好地方，應(yīng)俄亥俄州馬里恩的凌科自動(dòng)化，凌科自動(dòng)化是FANUC，ABB，Motoman，通用機(jī)器人和KUKA。。
尤其是，與風(fēng)冷型號(hào)相比，可以大大延長(zhǎng)這些噴槍的觸頭壽命，在固定焊接單元中涉及長(zhǎng)電弧放電和高安培焊接的應(yīng)用是水冷機(jī)器人MIG焊槍的理想選擇。水冷機(jī)器人MIG焊槍的安培數(shù)通常為300至600，確定哪種系統(tǒng)是佳選擇，需要仔細(xì)分析幾個(gè)因素，除了安培數(shù)要求和工作周期外，制造商還應(yīng)考慮前期成本，潛在的率(ROI)和具體應(yīng)用，一些制造商可能會(huì)根據(jù)焊縫的長(zhǎng)度選擇水冷機(jī)器人MIG焊槍–產(chǎn)生這些焊縫所需的長(zhǎng)起弧會(huì)在噴槍中產(chǎn)生更多的熱量。同樣，沿著較長(zhǎng)焊接點(diǎn)的關(guān)鍵起點(diǎn)和終點(diǎn)通常需要使用可以處理更多焊接量的焊槍，考慮到焊接接頭的設(shè)計(jì)，材料類型和厚度以及接頭的進(jìn)入，也可以考慮是否選擇合適的焊槍，水冷MIG槍，例如，已預(yù)熱的鋁或厚板部分可能會(huì)產(chǎn)生大量的輻射熱。
FANUC在2006年發(fā)布了RJ3iC控制器，那年下半年，他們發(fā)布了R-30iA控制器，雖然這些控制器的名稱不同，但它們是相同的控制器，如上所述，RJ3iC由FANUC在2006年發(fā)布。后來(lái)更名為R-30iA，控制器的名稱似乎是兩個(gè)系統(tǒng)之間的區(qū)別之一，真正的不同是機(jī)柜尺寸，RJ3iC和R-30iA均作為完整機(jī)柜提供，但是，R-30iA還提供了R-30iAMate，這是R-30iA的緊湊?？啥询B版本，兩個(gè)控制器都可以控制多達(dá)40個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，包括4個(gè)機(jī)器人和另外16個(gè)軸，兩種系統(tǒng)均具有改進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)功能，并且可以將2D視覺(jué)系統(tǒng)升級(jí)為3D，R-30iA和RJ3iC的示教器均符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)-重量輕。并配有大屏幕以防止眼睛疲勞。
NS12-1.85柯馬COMAU機(jī)器人維修就選凌科004英寸)，是自動(dòng)化快速處理的完美選擇，如果您的應(yīng)用程序占用的空間很小。那么UR拾放機(jī)器人體積小巧，將是完美的選擇輕巧，易于在狹窄的空間條件下部署，它們的緊湊尺寸提供了許多優(yōu)勢(shì)，包括易于安裝以及快速簡(jiǎn)便地轉(zhuǎn)移到新工藝中，這些特性有助于提供敏捷性，使幾乎所有手動(dòng)任務(wù)(包括小批量或快速轉(zhuǎn)換的任務(wù))自動(dòng)化。而無(wú)需更改生產(chǎn)布局，通用拾放機(jī)器人還可以輕松地將程序重新用于重復(fù)任務(wù)，UR機(jī)器人的所有機(jī)械臂均通過(guò)IP-54認(rèn)證，安全系統(tǒng)已通過(guò)TüV(德國(guó)技術(shù)檢驗(yàn)協(xié)會(huì))的認(rèn)可和認(rèn)證，有關(guān)UR取放機(jī)器人的更多信息或?yàn)槟纳a(chǎn)線維修一個(gè)機(jī)器人。請(qǐng)與凌科自動(dòng)化代表在線，多功能工作臺(tái)雙工作站:ArcWorld200和ArcWorld500如果您正在尋找可以無(wú)畏地征服中小尺寸零件或價(jià)格合理的線對(duì)的工作單元。iuwhefsewdfwe
