YRC1000micro安川YASKAWA機(jī)器人維修二十年經(jīng)驗(yàn) 這是因?yàn)楹附訖C(jī)器人系統(tǒng)每次都能找到正確的并焊接相同的，這是人類(lèi)同行永遠(yuǎn)無(wú)法做到的，焊接機(jī)器人提高了焊接應(yīng)用程序的整體質(zhì)量，為制造商節(jié)省了和金錢(qián)，您是否有興趣了解有關(guān)焊接機(jī)器人的更多信息以及他們可以為我們的商店提供什么。。要使復(fù)雜的系統(tǒng)以性能運(yùn)行，需要進(jìn)行日常維護(hù)。您的弧焊機(jī)器人 就是這樣一個(gè)系統(tǒng)。以下是一些維護(hù)技巧，如果正確且定期地進(jìn)行，將幫助您限度地延長(zhǎng)機(jī)器人的正常運(yùn)行時(shí)間、使用壽命和。在不過(guò)度簡(jiǎn)化的情況下，我們可以首先將弧焊系統(tǒng)的主要組件分為兩類(lèi)。類(lèi)是機(jī)器人和控制器。類(lèi)是實(shí)際焊接工藝設(shè)備。
簡(jiǎn)單地說(shuō)。附加的三維(Z)可使機(jī)器人進(jìn)行掃描，可視化，測(cè)量，并在任何完美地找到和控制零件，3DVision的優(yōu)勢(shì):采取飛躍式安裝新技術(shù)的原因是，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，這將使您的公司成本降低，使用3D系統(tǒng)時(shí)，可以快速找到零件方向和。從而可以快速獲取信息，3DVision的效率不止于速度，它還可以極大地幫助產(chǎn)品質(zhì)量控制，3D視覺(jué)系統(tǒng)的攝像頭可以驗(yàn)證您要發(fā)送給客戶(hù)的零件,人類(lèi)長(zhǎng)期無(wú)法維持的特征，這避免了代價(jià)高昂的錯(cuò)誤，并且還能夠保證免受產(chǎn)品退貨的影響。機(jī)器人視覺(jué)集成商無(wú)需固定就可以定位零件，視覺(jué)系統(tǒng)能夠節(jié)省和金錢(qián)，因?yàn)槟恍柽\(yùn)行其他程序即可，而無(wú)需更換燈具，機(jī)器視覺(jué)使機(jī)器人可以在結(jié)構(gòu)化程度較低的環(huán)境中工作，例如拾取和放置隨機(jī)放置在輸送機(jī)上的零件或在汽車(chē)和農(nóng)用食品加工行業(yè)中放置貨架。
YRC1000micro安川YASKAWA機(jī)器人維修二十年經(jīng)驗(yàn)
1、檢查機(jī)器人和定位器齒輪箱中的潤(rùn)滑脂。再次，查看油脂的水平和顏色；深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機(jī)器人使用電池來(lái)備份機(jī)器人位置或程序，您將需要定期更換它們，通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當(dāng)您在機(jī)器人控制柜內(nèi)時(shí)，請(qǐng)確保所有風(fēng)扇和風(fēng)扇管道都沒(méi)有碎屑。此外，確認(rèn)控制柜內(nèi)部是否清潔。如果不是，您可能缺少電纜入口上的一些蓋子，或者門(mén)封條可能已損壞。如果您的機(jī)器人位于附近的切割和磨削操作的制造車(chē)間，您將特別需要確保這些空氣污染物不會(huì)進(jìn)入控制器內(nèi)部和暴露在外的電路板上?；覊m和油會(huì)導(dǎo)致短路，或者更糟的是，火災(zāi)。 帶有伺服控制的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，RoboTrimRT-500還用于銑刨機(jī)修邊和刮刀除毛，其增加的零件高度功能使客戶(hù)可以加工各種形狀和尺寸的零件，它將操作員從修整區(qū)域移開(kāi)，從而改善了安全的工作環(huán)境，它被安裝在單個(gè)基板上。。
4、備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機(jī)器人軟件的習(xí)慣。由于當(dāng)今機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性，使用一些糟糕的編程技術(shù)很容易很快陷入困境，這些技術(shù)可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)長(zhǎng)時(shí)間關(guān)閉。通過(guò)恢復(fù)以前工作的備份軟件包，該機(jī)器人可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)。
5、檢查焊接引線(xiàn)。請(qǐng)務(wù)必檢查電纜狀況并特別注意連接點(diǎn)。如果連接點(diǎn)松動(dòng)或電纜絞線(xiàn)出現(xiàn)磨損跡象，這將增加整個(gè)系統(tǒng)的阻力，不僅影響焊接性能，還會(huì)導(dǎo)致電纜產(chǎn)生更多熱量。如果您使用旋轉(zhuǎn)接地，請(qǐng)驗(yàn)證它們是否使用導(dǎo)電油脂正確潤(rùn)滑。
6、檢查清潔度。與機(jī)器人類(lèi)似，如果工廠(chǎng)環(huán)境附近有加工或磨削過(guò)程，請(qǐng)確保電源的冷卻系統(tǒng)以及焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔并能夠有效地進(jìn)行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過(guò)程中使用水冷卻器，請(qǐng)驗(yàn)證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護(hù)不當(dāng)，水或冷卻劑會(huì)滋生藻類(lèi)，進(jìn)而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這會(huì)縮短組件的壽命。 盡管機(jī)器人已經(jīng)焊接了很多年，但許多應(yīng)用程序也存在相同的問(wèn)題–它們無(wú)法焊接性能差異很大的金屬，那就是電子束焊接機(jī)器人發(fā)揮作用的地方，這些機(jī)器人能夠輕松地將兩個(gè)不同的金屬工件焊接在一起，同時(shí)也帶來(lái)了制造商從其他焊接機(jī)器人應(yīng)用中獲得的相同優(yōu)勢(shì)。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護(hù)氣體的焊接應(yīng)用中，偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏，壓力和流量是否在您的限制范圍內(nèi)。太多的氣流對(duì)焊接過(guò)程的危害與太少一樣。 但它還具有其他功能鍵以及幫助鍵，這將大大有助于其易用性，設(shè)備，據(jù)FANUC網(wǎng)站稱(chēng)，新的FANUCR30iBA05B2518C302iPendant還具有用于控制第七軸和第八軸的功能鍵，還可以選擇在監(jiān)視器上顯示一個(gè)窗口或并排顯示兩個(gè)窗口。。
電纜過(guò)長(zhǎng)的常見(jiàn)問(wèn)題:如果未適當(dāng)調(diào)整和放置焊炬電纜。則會(huì)發(fā)生計(jì)劃外的停機(jī)和昂貴的維修費(fèi)用，重要的是要了解您的跨接電纜的必要長(zhǎng)度，以便它們可以為您提供大的使用壽命，為了確保適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度，請(qǐng)確保機(jī)器人可以在不將割炬電纜從側(cè)面垂下的情況下完成完整的運(yùn)動(dòng)，電纜太長(zhǎng)。會(huì)被卡住，在工具上經(jīng)歷很多摩擦，然后很快磨損，長(zhǎng)電纜還會(huì)因劇烈移動(dòng)而承受過(guò)多的熱量和扭轉(zhuǎn)力，從而導(dǎo)致故障，電纜太短會(huì)限制旋轉(zhuǎn)軸4和6的旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致出入問(wèn)題，產(chǎn)生更大的壓力，并且會(huì)過(guò)早地發(fā)生故障，除了電纜的長(zhǎng)度。查看送絲裝置的和支撐也很重要，可以將本裝置放置在特定的或角度，以幫助提高機(jī)器人割炬電纜的效率，支架可以幫助電纜保持穩(wěn)定的電弧，而不會(huì)以垂懸電纜的方式破壞電纜的完整性和送絲。
維護(hù)成本更高，但它們?cè)诘恼伎毡认绿峁┝烁甙才鄶?shù)(通常為300至600安培)，這使其非常適合于長(zhǎng)焊接，這些GMAW噴槍的工作原理是:使冷卻劑從散熱器單元通過(guò)冷卻液通過(guò)電源線(xiàn)。通過(guò)噴槍和頸部的循環(huán)流動(dòng)，該冷卻劑返回到散熱器，在那里釋放焊接過(guò)程中吸收的熱量，由于存在水回路，因此有泄漏的可能性，因此公司應(yīng)注意執(zhí)行預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃，以防止出現(xiàn)問(wèn)題，如果公司以低和高安培數(shù)焊接各種厚度的材料。那么GMAW焊槍的一個(gè)不錯(cuò)的選擇是混合型，其特點(diǎn)是耐用的風(fēng)冷式頸部和外部水管，為GMAW機(jī)器人自動(dòng)噴槍選擇的電源線(xiàn)和其他組件可能會(huì)對(duì)焊接性能和生產(chǎn)率產(chǎn)生可觀的影響，這些物品的目標(biāo)是保持它們正常工作并防止過(guò)早失效。以便機(jī)器人可以維持設(shè)計(jì)所提供的高水起弧。
YRC1000micro安川YASKAWA機(jī)器人維修二十年經(jīng)驗(yàn)機(jī)器人焊接系統(tǒng)還可以改善焊接外觀，減少返工和維修量，通過(guò)限制過(guò)度焊接來(lái)降低材料成本并降低人工成本。這些系統(tǒng)的一致性以及通?？焖俚穆?ROI)使它們吸引希望獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的公司，盡管如此，仍然需要設(shè)置機(jī)器人并選擇其組件—消耗品和，例如—可能是一項(xiàng)復(fù)雜的業(yè)務(wù)，是對(duì)于初次使用的用戶(hù)。實(shí)際上，是否進(jìn)行自動(dòng)化這個(gè)簡(jiǎn)單的問(wèn)題本身可能會(huì)使以前從未使用過(guò)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的公司感到困惑，要了解焊接自動(dòng)化，請(qǐng)考慮以些常見(jiàn)問(wèn)題的，機(jī)器人焊接系統(tǒng)是公司提高生產(chǎn)率，提高質(zhì)量和降低成本的途徑，機(jī)器人焊接系統(tǒng)的佳應(yīng)用是什么。大批量，低品種的應(yīng)用非常適合機(jī)器人焊接，但是，如果使用適當(dāng)?shù)墓ぞ邅?lái)實(shí)現(xiàn)，則小批量。iuwhefsewdfwe
