新入選! 發(fā)那科FANUC工業(yè)機(jī)械臂伺服驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng)公司比較請(qǐng)?jiān)诰€凌科自動(dòng)化或致電,以進(jìn)一步討論您的特定自動(dòng)化需求,和意識(shí)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人安全是必不可少的,在考慮機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化時(shí),安全是首要考慮的問(wèn)題,生產(chǎn)和可靠的機(jī)器人是寶貴的工業(yè)工人,但是它們足夠堅(jiān)固。快速,如果工人在錯(cuò)誤的進(jìn)入工作區(qū)域,會(huì)造成嚴(yán)重甚至致命的事故,正確安裝了受過(guò)良好培訓(xùn)的用戶的機(jī)器人具有所有必要的安全功能,可保護(hù)所有人的安全,2013年,機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)更新了機(jī)器人的安全要求(ANSI/RIAR15.年。此更新是美國(guó)制造商和用戶邁出的重要一步,并且是采用的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO2011第1部分和第2部分,全球有數(shù)百萬(wàn)個(gè)機(jī)器人,但安全記錄令人印象深刻,隨著機(jī)器人行業(yè)的持續(xù)快速發(fā)展,RIA在主動(dòng)解決安全問(wèn)題和提供資源教育機(jī)器人所有者方面做得非常出色。
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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來(lái)自焊接過(guò)程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射,隨著時(shí)間的推移,這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物(例如織物護(hù)套)可用于延長(zhǎng)軟管的使用壽命,而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過(guò)機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站,應(yīng)考慮使用這些蓋子。 部件號(hào)為SGMRS-12A2B-YR11,SGMRS-13A2A-YR11,SGMRS-06A2B-YR11和SGMPH-02A2A-YR11,它們操作MotomanHP-20的電機(jī)功能,這是內(nèi)部工作原理的另一個(gè)重要組成部分。。
隨著時(shí)間的推移,飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn),從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí),需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且,是的,我說(shuō)的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣,液壓油也有了很大的改進(jìn),它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火,應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí),目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱,它們可能有一個(gè)視鏡,可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低,表示泄漏,液體顏色較深,表示高溫或污染。 機(jī)器人自動(dòng)化具有防錯(cuò)能力,因此非常適合密封應(yīng)用,當(dāng)您asealingrobot時(shí),您要確保以的精度施加密封膠,并且已經(jīng)施加了足夠的膠,而且,以更快,更有效的方法施加粘合劑,手動(dòng)膠粘劑的使用情況不能這么說(shuō)。。
3. 用聽(tīng)覺(jué)檢查是否有泄漏。接下來(lái),如果可能的話,聽(tīng)一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且,如果可能的話,在生產(chǎn)過(guò)程中聆聽(tīng)設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問(wèn)題的一個(gè)指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值,以在開(kāi)始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能,例如,在每個(gè)零件之后。 有新一代的機(jī)器人走到了前沿,與過(guò)去40年來(lái)占領(lǐng)市場(chǎng)的工業(yè)機(jī)器人不同,這些新型機(jī)器人都是針對(duì)工廠環(huán)境以外的環(huán)境的,增長(zhǎng)快的機(jī)器人登頂,我們不僅在談?wù)撝圃觳〈埠蜋还竦鹊臋C(jī)器人,機(jī)器人醫(yī)生在一些中定期協(xié)助和執(zhí)行手術(shù)。。
這種通用的觸點(diǎn)技巧可以降低庫(kù)存成本。并減少操作員安裝錯(cuò)誤耗材的機(jī)會(huì),AccuLockR氣體擴(kuò)散器還具有一個(gè)藍(lán)色的O形圈,可與其他擴(kuò)散器區(qū)分開(kāi),進(jìn)行更改當(dāng)公司發(fā)現(xiàn)設(shè)備解決方案(例如AccuLockR易損件)有助于減少機(jī)器人焊接操作中的故障排除和停機(jī)時(shí)。機(jī)會(huì)就會(huì)增加,提高生產(chǎn)力和質(zhì)量的能力是這些技術(shù)的重中之重,但是可能還有更多的來(lái)焊接單元,對(duì)工作流程或材料處理進(jìn)行積極改變并尋求節(jié)省成本的方法,在某些情況下,公司還可能發(fā)現(xiàn)焊接單元中以前因頻繁更換觸點(diǎn)而掩蓋的問(wèn)題。但是,現(xiàn)在有更多的來(lái)解決這些問(wèn)題以提高運(yùn)營(yíng)效率,總之,有了合適的耗材,就有更多的專注于實(shí)現(xiàn)改進(jìn)目標(biāo)和提高生產(chǎn)量,機(jī)器人焊接:故障排除常見(jiàn)問(wèn)題解答每個(gè)操作都希望避免停機(jī)。
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