庫卡KUKA機(jī)器人LED2紅燈亮維修保養(yǎng)信得過 再到您現(xiàn)在可能坐在的桌椅,每把椅子都必須在某個(gè)地方生產(chǎn)-其中有些是在阿肯色州一家名為VircoManufacturing的公司生產(chǎn)的,而且,機(jī)器人技術(shù)將如何幫助Virco及其家具制造過程,這很簡單–組裝和焊接。。要使復(fù)雜的系統(tǒng)以性能運(yùn)行,需要進(jìn)行日常維護(hù)。您的弧焊機(jī)器人 就是這樣一個(gè)系統(tǒng)。以下是一些維護(hù)技巧,如果正確且定期地進(jìn)行,將幫助您限度地延長機(jī)器人的正常運(yùn)行時(shí)間、使用壽命和。在不過度簡化的情況下,我們可以首先將弧焊系統(tǒng)的主要組件分為兩類。類是機(jī)器人和控制器。類是實(shí)際焊接工藝設(shè)備。
這些功能尤其有用,質(zhì)量問題自動(dòng)焊接系統(tǒng)可以顯著提高質(zhì)量并減少焊接缺陷的發(fā)生。在許多情況下,它們還可以改善焊接外觀,并減少或消除飛濺,話雖如此,您應(yīng)該有可靠的質(zhì)量組件供您進(jìn)入自動(dòng)化系統(tǒng),很簡單,如果劣質(zhì)零件進(jìn)入焊接室,劣質(zhì)零件將從焊接室中出來,此外,需要一致且可靠的組件供應(yīng)以維持合理水的總體設(shè)備效率(OEE)。評(píng)估技能的重要指標(biāo)技能的轉(zhuǎn)變還必須有足夠的勞動(dòng)力向自動(dòng)化焊接系統(tǒng)提供零件,機(jī)器人每次閑置等待零件焊接的后時(shí)刻終都會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)率下降和成本增加,自動(dòng)化焊接系統(tǒng)需要和維護(hù),在確定此轉(zhuǎn)換是否適合您的過程中。您還應(yīng)該評(píng)估可用資源及其技能,熟練的焊接操作人員和/或具有自動(dòng)焊接經(jīng)驗(yàn)的員工是焊接單元的佳人選。
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1、檢查機(jī)器人和定位器齒輪箱中的潤滑脂。再次,查看油脂的水平和顏色;深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機(jī)器人使用電池來備份機(jī)器人位置或程序,您將需要定期更換它們,通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當(dāng)您在機(jī)器人控制柜內(nèi)時(shí),請(qǐng)確保所有風(fēng)扇和風(fēng)扇管道都沒有碎屑。此外,確認(rèn)控制柜內(nèi)部是否清潔。如果不是,您可能缺少電纜入口上的一些蓋子,或者門封條可能已損壞。如果您的機(jī)器人位于附近的切割和磨削操作的制造車間,您將特別需要確保這些空氣污染物不會(huì)進(jìn)入控制器內(nèi)部和暴露在外的電路板上。灰塵和油會(huì)導(dǎo)致短路,或者更糟的是,火災(zāi)。 只需要查找一個(gè)即可-俄亥俄州馬里恩的凌科自動(dòng)化,凌科自動(dòng)化是ABB,Motoman,F(xiàn)ANUC,UniversalRobots和KUKA等多家公司的認(rèn)證集成商,我們對(duì)新舊機(jī)器人系統(tǒng)的廣泛訪問使我們能夠?yàn)榭蛻籼峁┖线m的新型或翻新機(jī)器人系統(tǒng)。。
4、備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機(jī)器人軟件的習(xí)慣。由于當(dāng)今機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性,使用一些糟糕的編程技術(shù)很容易很快陷入困境,這些技術(shù)可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)長時(shí)間關(guān)閉。通過恢復(fù)以前工作的備份軟件包,該機(jī)器人可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)。
5、檢查焊接引線。請(qǐng)務(wù)必檢查電纜狀況并特別注意連接點(diǎn)。如果連接點(diǎn)松動(dòng)或電纜絞線出現(xiàn)磨損跡象,這將增加整個(gè)系統(tǒng)的阻力,不僅影響焊接性能,還會(huì)導(dǎo)致電纜產(chǎn)生更多熱量。如果您使用旋轉(zhuǎn)接地,請(qǐng)驗(yàn)證它們是否使用導(dǎo)電油脂正確潤滑。
6、檢查清潔度。與機(jī)器人類似,如果工廠環(huán)境附近有加工或磨削過程,請(qǐng)確保電源的冷卻系統(tǒng)以及焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔并能夠有效地進(jìn)行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過程中使用水冷卻器,請(qǐng)驗(yàn)證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護(hù)不當(dāng),水或冷卻劑會(huì)滋生藻類,進(jìn)而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這會(huì)縮短組件的壽命。 雖然這些二手機(jī)器人制造系統(tǒng)有助于提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)率,但它們也通過使人類工人遠(yuǎn)離這些惡劣環(huán)境來提高生產(chǎn)線的安全水,另一個(gè)經(jīng)常被忽視的二手機(jī)器人制造集團(tuán)是不同的二手潔凈室機(jī)器人,這些二手機(jī)器人制造商能夠在需要空氣中少量微粒的實(shí)驗(yàn)室中工作。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護(hù)氣體的焊接應(yīng)用中,偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏,壓力和流量是否在您的限制范圍內(nèi)。太多的氣流對(duì)焊接過程的危害與太少一樣。 分揀,去毛刺,組裝或焊接,消費(fèi)者善變,不斷需求新形式的產(chǎn)品,它在保持生產(chǎn)步入正軌的同時(shí),發(fā)揮了機(jī)器人技術(shù)的靈活變化的力量,在包裝之前,機(jī)器人技術(shù)在消費(fèi)品的質(zhì)量控制和測(cè)試中起著關(guān)鍵作用,Motoman機(jī)器人用于測(cè)試消費(fèi)品。。
這些電動(dòng)機(jī)的重量和大小是以前的電動(dòng)機(jī)的1/3,具有相同的額定輸出功率,SK系列機(jī)器人的占地面積小,手臂直徑小??蓽p少干擾區(qū)域并擴(kuò)大工作范圍,較低的質(zhì)量和較高的電動(dòng)機(jī)輸出可實(shí)現(xiàn)更大的軸速度,SK系列機(jī)器人包括:SK16,SK6C,SK16-6,SK45,SK45-30,SK120和SK300,1995年,俄亥俄州特洛伊:Motoman開設(shè)了新的生產(chǎn)設(shè)施。以生產(chǎn)120kg和150kgANSI機(jī)器人臂符合/RIA,1998MotomanXRC控制系統(tǒng):XRC控制器的引入允許多控制27個(gè)軸,并可以同步控制3到4個(gè)機(jī)器人,XRC控制系統(tǒng)具有RISC處理器和帶有目錄和文件夾的面向Windows的界面。提供了幾種類型的PC軟件。
直臂式GMAW機(jī)器人槍電纜組件穿過機(jī)器人手臂(而不是在機(jī)器人手臂上)延伸的原因是,由于它們具有減少常規(guī)扭矩引起的電纜磨損的能力,因此在行業(yè)中變得越來越普遍,對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)器人。選擇正確的電源線長度很重要–電纜太長會(huì)在焊接過程中容易扭結(jié)或鞭打,而電纜太短會(huì)導(dǎo)致拉伸和磨損更快,兩者都可能導(dǎo)致電纜過早失效,并導(dǎo)致停機(jī)和電纜更換成本,不確定選擇時(shí),請(qǐng)與值得信賴的機(jī)器人集成商,GMAW機(jī)器人商或焊接分銷商以尋求幫助。公司還應(yīng)尋找堅(jiān)固的電源線,這些電源線應(yīng)能承受電弧對(duì)紫外線的損害并耐磨損,以及具有快速更換功能的電纜,以進(jìn)一步延長電纜壽命,簡化轉(zhuǎn)換并防止焊接過程中斷,噴嘴,觸頭和氣體擴(kuò)散器-是改善機(jī)器人焊接操作并保護(hù)GMAW機(jī)器人焊槍的另一種方法。
庫卡KUKA機(jī)器人LED2紅燈亮維修保養(yǎng)信得過重型與標(biāo)準(zhǔn)型機(jī)器人焊接系統(tǒng)通??稍诟L的內(nèi)以更高的安培數(shù)工作。如上所述,通常使用比標(biāo)準(zhǔn)消耗品更耐熱的重型消耗品,但是它們并不總是必需的,在某些情況下,標(biāo)準(zhǔn)義務(wù)消耗品可以代替它們,例如,在低占空比的應(yīng)用中,由于消耗的焊接更少,所以發(fā)熱量更少,而且標(biāo)準(zhǔn)消費(fèi)品就足夠了。但是,重要的是在將其引入焊接操作之前測(cè)試給定應(yīng)用的耐久性,此外,當(dāng)頻繁進(jìn)行易耗品轉(zhuǎn)換是公司協(xié)議的一部分時(shí),由于高強(qiáng)度應(yīng)用中的標(biāo)準(zhǔn)用途易耗品可以工作,焊接操作人員會(huì)在高溫導(dǎo)致的故障發(fā)生之前進(jìn)行更換,焊接方式和磨損在任何焊接應(yīng)用中。不可避免地會(huì)出現(xiàn)機(jī)械磨損,因?yàn)橥ㄟ^的焊絲的持續(xù)摩擦自然會(huì)磨損在其上,但是在使用脈沖焊接模式的高電流焊接中。iuwhefsewdfwe