看這里！ SIASUN工業(yè)機(jī)器人示教器維修保養(yǎng)故障方法則系統(tǒng)中的某些內(nèi)容將發(fā)生變化，如果不弄清楚變化是什么，補(bǔ)焊點并不能解決問題，這里有一些步驟可以找出為什么機(jī)器人焊接系統(tǒng)上的焊點可能會掉落:故障排除系統(tǒng)–首先。您必須對系統(tǒng)進(jìn)行故障排除，發(fā)生了什么事-機(jī)器人，工具，零件或工具，沒有此步驟，將很難理解為什么會發(fā)生缺陷，在基準(zhǔn)零點運行機(jī)器人–那么，如何對系統(tǒng)進(jìn)行故障排除，將機(jī)器人運行到編程的基準(zhǔn)零點，這將允許檢查工作單元上的點。從而驗證機(jī)器人對準(zhǔn)的有效性并將其排除為潛在原因，如果機(jī)器人錯過了基準(zhǔn)點，則可能意味著焊槍或工具點已關(guān)閉，并且手腕上的工具點支架應(yīng)驗證該工具點，如果機(jī)器人碰到了基準(zhǔn)點，但是錯過了焊接接頭或零件，則問題可能出在零件或工具上。而不是機(jī)器人手臂本身。
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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會受到來自焊接過程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時間的推移，這通常會分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長軟管的使用壽命，而不會限制它們的移動。對于穿過機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 這兩種工藝都非常適合機(jī)器人自動化的集成，機(jī)器人能夠執(zhí)行諸如Martinrea等公司產(chǎn)品所需的壓鑄，金屬軋制，金屬擠壓，加工和模具制造工藝國際，這些金屬成型過程可以由機(jī)器人以及金屬制品的焊接和組裝進(jìn)行處理。。
隨著時間的推移，飛濺物的堆積會降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險。當(dāng)液壓工具處于高壓下時，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點燃時會對周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗。
同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動或缺失的跡象。目視識別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 同時還可以節(jié)省后期加工，焊接清理，您是否有興趣從LincolnElectric了解更多有關(guān)RapidArc的信息，然后，您應(yīng)該致電凌科自動化，這是多家不同的機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商，包括FANUC，Motoman。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動可能是機(jī)械問題的一個指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時間間隔內(nèi)自動執(zhí)行這些功能，例如，在每個零件之后。 但是，通過KUKA重型機(jī)器人系統(tǒng)，可以將工人從危險區(qū)域帶走，遠(yuǎn)離重型工件，并以機(jī)器人作為操作員，因此，您在市場上需要大功率，重型KUKA機(jī)器人具有的精度，可提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)率，您應(yīng)該致電凌科自動化。。
50/60Hz時為240/480/575VAC，數(shù)字I/O:40個輸入，40個輸出可擴(kuò)展至1024個輸入1024個輸出程序存儲器:60，000步和10，000條指令大軸控制:多達(dá)36個軸同時機(jī)器人控制:多達(dá)4個機(jī)器人接口:以太網(wǎng)RS-232C掛件尺寸(mm):199x338x60掛件顯示屏:6.5。640x480VGA掛件語言:英語，德語，日語，西班牙語，中文掛件重量(kg):1.34接口:用于備份的CF掛件O/S:WindowsCE編程語言:INFORMIII圖標(biāo)驅(qū)動的編程MotomanNXC100控制器:描述:MotomanNXC100控制器是一種輕巧緊湊的控制器。可以輕松地安裝在傳送帶，控制柜或其他小地方。
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看這里！ SIASUN工業(yè)機(jī)器人示教器維修保養(yǎng)故障方法改進(jìn)版本和升級版本MLX200.MotomanNXM100控制器:描述pactMotomanNXM100控制器有助于節(jié)省占地面積，可以輕松地安裝在輸送機(jī)下方或堆疊起來以減少占地面積要求，它提供了NX100的所有優(yōu)點。同時占用的空間更少，高性能NXM100是物料搬運和碼垛應(yīng)用的佳控制器，一個吊墜上多可以控制四個機(jī)器人，從而提供了多種靈活選擇，NXM100可以與小型HP系列機(jī)器人型號一起使用MotomanDX100控制器:描述:TheMotomanDX100可以控制多達(dá)8個機(jī)器人(72軸)。并且速度非?？焯幚硭俣雀?，性能高，它是具有滑插補(bǔ)和開放通信功能的開放式通信動態(tài)代控制器，該DX100還有助于節(jié)省空間。iuwhefsewdfwe
