R-2000iC/210WE發(fā)那科FANUC工業(yè)機(jī)器人維修推薦單位簡單地說。附加的三維(Z)可使機(jī)器人進(jìn)行掃描，可視化，測量，并在任何完美地找到和控制零件，3DVision的優(yōu)勢:采取飛躍式安裝新技術(shù)的原因是，從長遠(yuǎn)來看，這將使您的公司成本降低，使用3D系統(tǒng)時，可以快速找到零件方向和。從而可以快速獲取信息，3DVision的效率不止于速度，它還可以極大地幫助產(chǎn)品質(zhì)量控制，3D視覺系統(tǒng)的攝像頭可以驗(yàn)證您要發(fā)送給客戶的零件,人類長期無法維持的特征，這避免了代價高昂的錯誤，并且還能夠保證免受產(chǎn)品退貨的影響。機(jī)器人視覺集成商無需固定就可以定位零件，視覺系統(tǒng)能夠節(jié)省和金錢，因?yàn)槟恍柽\(yùn)行其他程序即可，而無需更換燈具，機(jī)器視覺使機(jī)器人可以在結(jié)構(gòu)化程度較低的環(huán)境中工作，例如拾取和放置隨機(jī)放置在輸送機(jī)上的零件或在汽車和農(nóng)用食品加工行業(yè)中放置貨架。
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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會受到來自焊接過程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時間的推移，這通常會分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長軟管的使用壽命，而不會限制它們的移動。對于穿過機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 都需要一定的重量，車輛中有很多不同的零件可以裝配在一起，而一個零件則各不相同，它可能會破壞車輛框架的完整性，這可能會導(dǎo)致車輛運(yùn)行不正常，甚至導(dǎo)致駕駛員或乘客死亡，Motoman的這些機(jī)器人激光切割機(jī)能夠切割汽車行業(yè)的幾種不同物品。。
隨著時間的推移，飛濺物的堆積會降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險。當(dāng)液壓工具處于高壓下時，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時會對周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動或缺失的跡象。目視識別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 這是因?yàn)楹附訖C(jī)器人系統(tǒng)每次都能找到正確的并焊接相同的，這是人類同行永遠(yuǎn)無法做到的，焊接機(jī)器人提高了焊接應(yīng)用程序的整體質(zhì)量，為制造商節(jié)省了和金錢，您是否有興趣了解有關(guān)焊接機(jī)器人的更多信息以及他們可以為我們的商店提供什么。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動可能是機(jī)械問題的一個指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時間間隔內(nèi)自動執(zhí)行這些功能，例如，在每個零件之后。 并且使用極其簡單，ABB聲稱，易于操作的6軸機(jī)器人比塑料成型機(jī)更容易使用，它們具有內(nèi)置的靈活性，是傳統(tǒng)3軸線性龍門自動化的完美補(bǔ)充，RobotWarePlastics-Mould是ABB的軟件產(chǎn)品，可輕松編程和操作用于塑料注射成型應(yīng)用的ABB機(jī)器人。。
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可能需要水冷GMAW焊槍才能在較厚的材料上焊接更長的，水冷噴槍可提供高安培數(shù)-通常高達(dá)600安培—占空比為選擇合適的頸部。電源線和其他噴槍組件也會影響生產(chǎn)率和性能，選擇適合應(yīng)用的頸部樣式和長度，可以使噴槍輕松而完整地進(jìn)入焊接接頭，這有助于減少焊接缺陷和返工，可用的頸部角度通常為180至45度，長度可變化以適應(yīng)大多數(shù)機(jī)器人焊接應(yīng)用。必要時，還可以根據(jù)自定義TCP要求對頸部進(jìn)行特殊訂購，此外，電源線的樣式和長度也會影響機(jī)器人焊接操作的效率，對于直臂式應(yīng)用，電源線通常按設(shè)定的長度出售，以匹配特定型號的機(jī)器人，因此選擇過程更加容易，對于傳統(tǒng)風(fēng)格的機(jī)器人。它驗(yàn)證所需的確切長度很重要，電纜太長會在焊接過程中容易扭結(jié)或移動。
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